本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是涉及一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平不斷提高，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)正朝著低油耗、節(jié)能環(huán)的方向發(fā)展，對(duì)于對(duì)低排放、低污染、低噪音的綠色動(dòng)力農(nóng)機(jī)的需求越來越迫切。由于農(nóng)作物的產(chǎn)量、形態(tài)、谷物的含水量以及收割機(jī)需要在不同環(huán)境下工作，使得聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)負(fù)載波動(dòng)較大，需應(yīng)對(duì)多種工況。

2、傳動(dòng)收割機(jī)的農(nóng)作物收割裝置、行駛裝置、谷物卸載和各種農(nóng)作物材料處理裝置，都需要由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)輸出不穩(wěn)定，使發(fā)動(dòng)機(jī)需要承受較大的負(fù)載，其負(fù)載的多變使得發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)參數(shù)不能得到及時(shí)調(diào)整，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗較高，噪音大、污染加重等問題。

3、申請(qǐng)內(nèi)容

4、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)的目的是提供一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，通過中控系統(tǒng)采集電量信息和負(fù)載信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)邏輯程序自動(dòng)選擇工作模式，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間工作在更穩(wěn)定、更節(jié)能的狀態(tài)，減少裝置的油耗，降低對(duì)空氣的污染，以及降低工作產(chǎn)生的噪聲。

5、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

6、一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，包括：中控系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力耦合系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、作物收割系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)；

7、所述中控系統(tǒng)分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、所述動(dòng)力電池系統(tǒng)以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)連接；所述動(dòng)力耦合系統(tǒng)分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)連接；所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)分別與所述行駛系統(tǒng)、所述作物收割系統(tǒng)以及所述動(dòng)力耦合系統(tǒng)連接；所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)分別與所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、所述動(dòng)力電池系統(tǒng)以及所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)分別與所述動(dòng)力耦合系統(tǒng)和所述動(dòng)力電池系統(tǒng)連接；所述中控系統(tǒng)內(nèi)嵌快速充電模塊、第一動(dòng)力輔助模塊、第二動(dòng)力輔助模塊、第三動(dòng)力輔助模塊、純電動(dòng)模塊、電池電量檢測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)模塊以及模式選擇模塊；

8、所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)用于為所述動(dòng)力耦合系統(tǒng)提供直接動(dòng)力和控制所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電；所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)用于為所述動(dòng)力電池系統(tǒng)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)提供電源；所述動(dòng)力電池系統(tǒng)用于儲(chǔ)存電量并為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)提供電源；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)用于為所述動(dòng)力耦合系統(tǒng)提供輔助動(dòng)力；所述動(dòng)力耦合系統(tǒng)用于將所述直接動(dòng)力和輔助動(dòng)力進(jìn)行耦合，得到軸驅(qū)動(dòng)力，并將所述軸驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)；所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)用于為所述行駛系統(tǒng)和所述作物收割系統(tǒng)提供動(dòng)力來源；所述行駛系統(tǒng)用于改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；所述作物收割系統(tǒng)用于作物的收割、脫粒、清洗以及傳輸；所述快速充電模塊用于利用所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)對(duì)所述動(dòng)力電池系統(tǒng)充電，并控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)停止運(yùn)行；所述第一動(dòng)力輔助模塊用于利用所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)對(duì)所述動(dòng)力電池系統(tǒng)充電，并利用所述動(dòng)力電池系統(tǒng)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)供電；所述第二動(dòng)力輔助模塊用于停止利用所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)對(duì)所述動(dòng)力電池系統(tǒng)充電，并利用所述動(dòng)力電池系統(tǒng)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)供電；所述第三動(dòng)力輔助模塊用于利用所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)和所述動(dòng)力電池系統(tǒng)同時(shí)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)供電；所述純電動(dòng)模塊用于控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)停止運(yùn)行，并利用所述動(dòng)力電池系統(tǒng)為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)供電；所述模式選擇模塊用于根據(jù)所述電池電量檢測(cè)模塊采集的所述動(dòng)力電池系統(tǒng)的電量信息和所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)模塊采集的所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)控制流程進(jìn)行匹配來控制所述快速充電模塊、所述第一動(dòng)力輔助模塊、所述第二動(dòng)力輔助模塊、所述第三動(dòng)力輔助模塊以及所述純電動(dòng)模塊的工作狀態(tài)；所述工作狀態(tài)包括執(zhí)行狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)。

9、優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)嵌驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊以及電機(jī)控制模塊；

10、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊用于為所述動(dòng)力耦合系統(tǒng)提供所述輔助動(dòng)力；所述電機(jī)控制模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的轉(zhuǎn)速。

11、優(yōu)選地，所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)為履帶式行駛裝置。

12、優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的連接方式包括：串聯(lián)連接和并聯(lián)連接。

13、優(yōu)選地，所述作物收割系統(tǒng)內(nèi)嵌收割模塊、脫粒模塊、清洗模塊以及傳輸模塊；

14、所述收割模塊用于進(jìn)行目標(biāo)作物收割；所述脫粒模塊用于對(duì)所述目標(biāo)作物進(jìn)行脫粒，得到原始果實(shí)；所述清洗模塊用于對(duì)所述原始果實(shí)進(jìn)行清洗，得到目標(biāo)果實(shí)；所述傳輸模塊用于將所述目標(biāo)果實(shí)傳送到預(yù)備存儲(chǔ)位置。

15、優(yōu)選地，所述動(dòng)力電池系統(tǒng)內(nèi)嵌動(dòng)力電池模塊和電池管理模塊；

16、所述動(dòng)力電池模塊用于存儲(chǔ)電量；所述電池管理模塊用于控制所述動(dòng)力電池模塊向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊的供電功率。

17、優(yōu)選地，所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)嵌發(fā)電機(jī)模塊和電力變換模塊；

18、所述發(fā)電機(jī)模塊用于利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電；所述電力變換模塊用于進(jìn)行控制所述動(dòng)力電池模塊和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊與所述發(fā)電機(jī)模塊的導(dǎo)通關(guān)系。

19、優(yōu)選地，電池管理模塊內(nèi)嵌溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器以及電池控制單元；

20、所述溫度傳感器、所述電壓傳感器和所述電流傳感器分別用于監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力電池模塊的電池溫度、輸入輸出電壓以及輸入輸出電流；所述電池控制單元用于通過調(diào)控所述動(dòng)力電池模塊的輸入輸出電壓和輸入輸出電流將所述電池溫度控制在預(yù)設(shè)電池溫度范圍。

21、本申請(qǐng)公開了以下技術(shù)效果：

22、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，通過中控系統(tǒng)，解決了負(fù)載判斷問題，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能驅(qū)動(dòng)模式的自主選擇；通過發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)以及動(dòng)力耦合系統(tǒng)，解決了單個(gè)電機(jī)功率不足問題，實(shí)現(xiàn)了雙電機(jī)的串并聯(lián)混合動(dòng)力輸出；通過發(fā)電機(jī)系統(tǒng)和動(dòng)力電池系統(tǒng)，解決了驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的供能問題，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的持續(xù)驅(qū)動(dòng)；通過快速充電模塊、第一動(dòng)力輔助模塊、第二動(dòng)力輔助模塊、第三動(dòng)力輔助模塊、純電動(dòng)模塊、電池電量檢測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)模塊以及模式選擇模塊，解決了模式切換問題，實(shí)現(xiàn)了不同狀態(tài)的自主調(diào)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，包括：中控系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力耦合系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、作物收割系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)嵌驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊以及電機(jī)控制模塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力輸出系統(tǒng)為履帶式行駛裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的連接方式包括：串聯(lián)連接和并聯(lián)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述作物收割系統(tǒng)內(nèi)嵌收割模塊、脫粒模塊、清洗模塊以及傳輸模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力電池系統(tǒng)內(nèi)嵌動(dòng)力電池模塊和電池管理模塊；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)嵌發(fā)電機(jī)模塊和電力變換模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，電池管理模塊內(nèi)嵌溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器以及電池控制單元；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種混合動(dòng)力聯(lián)合收割機(jī)，包括：中控系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、動(dòng)力耦合系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、作物收割系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)；所述中控系統(tǒng)內(nèi)嵌快速充電模塊、第一動(dòng)力輔助模塊、第二動(dòng)力輔助模塊、第三動(dòng)力輔助模塊、純電動(dòng)模塊、電池電量檢測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)模塊以及模式選擇模塊。本申請(qǐng)通過中控系統(tǒng)采集電量信息和負(fù)載信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)邏輯程序自動(dòng)選擇工作模式，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間工作在更穩(wěn)定、更節(jié)能的狀態(tài)，減少了裝置的油耗，降低了對(duì)空氣的污染，同時(shí)還降低了工作產(chǎn)生的噪聲。

技術(shù)研發(fā)人員：宋曉文,陳碩業(yè),郭志平,王健,張艷鋒,李淵,王鋼,阿榮畢力格
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29