本發(fā)明涉及除草機械，具體是一種自動除草和運輸一體機器人。

背景技術：

1、在日常的工作場景中，有些區(qū)域無法進行人工的清理例如變電站圍欄內的雜草，人工清理具有危險性，故而需要機器人協(xié)助進行雜草的清理。

2、現(xiàn)有的除草機器人不具備較好的升降調節(jié)功能，在使用時不能根據田間地形及雜草高度對切割高度進行調整，不利于雜草的去除，適用性受到一定的限制，且被清除的雜草會被留在原地，無法得到及時的清理，影響除草效果，因此，針對以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種自動除草和運輸一體機器人，以克服當前實際應用中的不足。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動除草和運輸一體機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種自動除草和運輸一體機器人，包括：安全殼；電動滾輪，所述電動滾輪對稱設置在所述安全殼兩端底部，與所述安全殼轉動連接，用于實現(xiàn)對安全殼的支撐，并驅動安全殼移動；升降式切割單元，所述升降式切割單元與所述安全殼相連，用于配合安全殼的移動實現(xiàn)對雜草的自動切割；集塵式中控單元，所述集塵式中控單元與所述安全殼相連，且與所述升降式切割單元相連，用于驅動所述升降式切割單元完成對雜草的切割，并完成對被切割雜草的同步回收；其中，所述集塵式中控單元包括：多功能驅控組件、自回收式集草組件和同步傳控組件，所述多功能驅控組件固定連接設置所述安全殼內側，且與所述升降式切割單元相連，用于驅動所述升降式切割單元實現(xiàn)對雜草的切割，并同步完成對氣壓的調控，所述多功能驅控組件還與所述自回收式集草組件相連，所述自回收式集草組件設置在地面外側，與安全殼滑動連接，用于配合所述多功能驅控組件調控的氣壓實現(xiàn)對被切割雜草的自動回收，所述自回收式集草組件與所述多功能驅控組件之間還設置有同步傳控組件，所述同步傳控組件與安全殼相連，用于配合所述多功能驅控組件驅動所述自回收式集草組件實現(xiàn)對被吸收雜草的清理和獨立存儲。

4、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

5、裝置運行時，電動滾輪能驅動安全殼進行靈活移動，升降式切割單元對切割高度完成調節(jié)后，多功能驅控組件驅動所述升降式切割單元運行，配合安全殼的移動，實現(xiàn)對雜草的切割，被切割的雜草留在地面上，多功能驅控組件能同步實現(xiàn)對空氣的導流，自回收式集草組件配合多功能驅控組件形成的負壓，對留在地面上的雜草進行同步吸收，保證除草的有效性，多功能驅控組件同時能驅動所述同步傳控組件，同步傳控組件配合所述多功能驅控組件能驅動所述自回收式集草組件對被吸收的雜草進行自動清理，并將被清理的雜草進行獨立存儲，利用電動滾輪驅動安全殼移動至指定位置，將被回收的雜草取放，方便人們進行后續(xù)處理，本申請相對于現(xiàn)有技術中除草機器人不具備較好的升降調節(jié)功能，在使用時不能根據田間地形及雜草高度對切割高度進行調整，不利于雜草的去除，適用性受到一定的限制，且被清除的雜草會被留在原地，無法得到及時的清理，影響除草效果，通過設置集塵式中控單元，配合升降式切割單元，不僅能對切割高度進行調節(jié)，使得設備能對不同地形的雜草進行有效切割，而且能在切割過程中同步完成對被切割雜草的回收，避免雜草堆積，影響設備的切割效率和切割效果，還能對被吸收的雜草進行自動清理和獨立存儲，方便人們對雜草進行后續(xù)處理，提升了設備在使用時的便利性。

技術特征：

1.自動除草和運輸一體機器人，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的自動除草和運輸一體機器人，其特征在于，所述多功能驅控組件包括：氣流發(fā)生箱、進氣管、出氣管、供能源、中控桿、導氣風扇和偏心輪，所述氣流發(fā)生箱固定連接設置在所述安全殼內側，所述氣流發(fā)生箱底端外側固定連接設置有供能源，所述供能源輸出端與貫穿所述氣流發(fā)生箱的中控桿固定連接，所述中控桿頂端通過皮帶傳動件與所述升降式切割單元相連，用于配合所述供能源實現(xiàn)對升降式切割單元的驅動，所述氣流發(fā)生箱內側設置有與所述中控桿固定連接的導氣風扇，所述氣流發(fā)生箱底端箱壁上固定連接設置有與所述自回收式集草組件相連的進氣管，用于配合所述導氣風扇的旋轉驅動所述自回收式集草組件實現(xiàn)對被切割雜草的吸收，所述氣流發(fā)生箱頂端箱壁上固定連接設置有出氣管，所述出氣管另一端與所述升降式切割單元相連，用于輸送空氣實現(xiàn)對升降式切割單元的自潔，所述中控桿外側還固定連接設置有與所述同步傳控組件相連的偏心輪，用于配合所述中控桿的旋轉驅動所述同步傳控組件，實現(xiàn)對位于自回收式集草組件內側雜草的回收。

3.根據權利要求2所述的自動除草和運輸一體機器人，其特征在于，所述自回收式集草組件包括：過濾箱、吸塵管、雜草存儲箱、鎖定件、濾框和負壓形成管，所述過濾箱固定連接設置所述安全殼內側，所述過濾箱內側固定連接設置有濾框，所述濾框頂端外側設置有與所述過濾箱箱壁固定連接的吸塵管，所述吸塵管另一端設置在所述過濾箱底端外側，所述濾框底端外側設置有與所述過濾箱箱壁固定連接的負壓形成管，所述負壓形成管另一端與所述進氣管滑動連接，所述濾框兩側均抵接設置有雜草存儲箱，所述雜草存儲箱與所述過濾箱箱壁插接，所述雜草存儲箱與所述濾框接觸一側箱壁上設置有開口，所述開口底端與所述濾框頂端齊平，所述過濾箱內側兩端頂部均固定連接設置有鎖定件，用于配合所述過濾箱實現(xiàn)對雜草存儲箱的鎖定。

4.根據權利要求3所述的自動除草和運輸一體機器人，其特征在于，所述自回收式集草組件還包括：旋轉控制輪、螺紋棒和清潔刷，所述螺紋棒設置在所述濾框頂端外側，貫穿所述過濾箱兩側箱壁，所述螺紋棒與所述過濾箱兩側箱壁轉動連接，所述螺紋棒外側螺紋連接設置有與所述過濾箱箱壁滑動連接的清潔刷，所述清潔刷與所述濾框抵接，所述螺紋棒一端外側固定連接設置有旋轉控制輪，所述旋轉控制輪與所述同步傳控組件相連，用于配合所述同步傳控組件驅動螺紋棒旋轉實現(xiàn)清潔刷的往復運動，完成對位于濾框表面雜草的清掃。

5.根據權利要求4所述的自動除草和運輸一體機器人，其特征在于，所述同步傳控組件包括：推動板、支撐板、傳控箱、穩(wěn)壓腔、調壓管、傳控板、支撐管、調控管、控制齒、感應槽、感應環(huán)和定位導軌，所述推動板抵接設置在所述偏心輪外側，所述推動板內側滑動連接設置有與所述安全殼固定連接的支撐板，所述支撐板與推動板之間固定連接設置有若干彈簧，所述推動板與過濾箱之間設置有傳控板，所述傳控板一端與所述推動板轉動連接，另一端與過濾箱箱壁轉動連接，用于配合所述推動板的移動實現(xiàn)過濾箱的振動，所述傳控箱固定連接設置在所述安全殼外側，所述傳控箱內側設置有穩(wěn)壓腔，所述傳控箱與推動板之間對稱設置有調壓管，所述調壓管與傳控箱固定連接，一端與穩(wěn)壓腔相連，另一端內側滑動連接設置有與所述推動板固定連接的控壓件，用于配合所述推動板的移動實現(xiàn)對穩(wěn)壓腔內側空氣的導流，所述傳控箱與安全殼之間設置有與所述傳控箱固定連接的支撐管，所述支撐管與所述穩(wěn)壓腔相連，所述控制齒嚙合連接設置在所述旋轉控制輪頂端外側，與固定連接設置在所述過濾箱外側的定位導軌滑動連接，所述控制齒內側設置有感應槽，所述感應槽內側設置有調控管，所述調控管一端外壁上固定連接設置有與所述感應槽滑動連接的感應環(huán)，另一端與所述支撐管滑動連接，用于配合穩(wěn)壓腔內側空氣的流動實現(xiàn)控制齒在定位導軌上的往復運動。

6.根據權利要求1所述的自動除草和運輸一體機器人，其特征在于，所述升降式切割單元包括：支撐框、升降件、轉桿、切割輪、同步桿、導力棱柱和動力傳動件，所述支撐框設置在所述安全殼外側，所述支撐框外側固定連接設置有與所述安全殼殼壁滑動連接的連接架，所述連接架與所述安全殼之間固定連接設置有升降件，所述支撐框的框壁上轉動連接設置有若干轉桿，若干所述轉桿之間通過動力傳動件相連，所述轉桿底端外側固定連接設置有切割輪，中心處所述轉桿內側設置有棱形槽，所述棱形槽內側滑動連接設置有導力棱柱，所述導力棱柱外側固定連接設置有同步桿，所述同步桿與固定連接設置在所述安全殼外側的固定架轉動連接，且與所述多功能驅控組件相連，用于配合所述多功能驅控組件實現(xiàn)各切割輪的同步旋轉。

7.根據權利要求6所述的自動除草和運輸一體機器人，其特征在于，所述升降式切割單元還包括：導流管、導流槽和吹雜管，所述導流槽設置在所述支撐框內側，所述導流管與所述支撐框固定連接，一端與所述導流槽相連，另一端與所述多功能驅控組件相連，所述支撐框與所述切割輪之間設置有若干呈傾斜設置的吹雜管，所述吹雜管與所述支撐框固定連接，且與所述導流槽相連，用于輸出空氣實現(xiàn)對切割輪表面的除雜。

技術總結
本發(fā)明涉及除草機械技術領域，具體是一種自動除草和運輸一體機器人，包括：安全殼；電動滾輪，所述電動滾輪對稱設置在所述安全殼兩端底部，與所述安全殼轉動連接；升降式切割單元，所述升降式切割單元與所述安全殼相連；集塵式中控單元，所述集塵式中控單元與所述安全殼相連，且與所述升降式切割單元相連；其中，所述集塵式中控單元包括：多功能驅控組件、自回收式集草組件和同步傳控組件，本申請不僅能對切割高度進行調節(jié)，使得設備能對不同地形的雜草進行有效切割，而且能在切割過程中同步完成對被切割雜草的回收，避免雜草堆積，還能對被吸收的雜草進行自動清理和獨立存儲，方便人們對雜草進行后續(xù)處理，提升了設備在使用時的便利性。

技術研發(fā)人員：劉曉明,張豪,秦濤,葉超,敖濤
受保護的技術使用者：襄陽金美科林農業(yè)開發(fā)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/17