本申請涉及醫(yī)療器械,特別地涉及一種手術(shù)機器人的定位方法、系統(tǒng)、手術(shù)機器人和存儲介質(zhì)。、鉸接式手術(shù)機器人采用機械臂模仿人類手臂的動作,通過配置旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),使機械臂能夠靈活地進行活動?,F(xiàn)有技術(shù)的手術(shù)機器人會采用應(yīng)變片感應(yīng)關(guān)節(jié)彎曲應(yīng)力,對機械臂進行定位,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),來控制機械臂的下一步...