專利名稱：Mri引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種超聲治療系統(tǒng)，特別涉及一種MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的聚焦超聲治療多采用B超設(shè)備進行定位和監(jiān)控治療，采用這種B超設(shè)備進行監(jiān)控及治療存在如下缺點1、由于B超圖像僅是一定角度的平面圖像，即使利用三維超聲系統(tǒng)，其可視區(qū)域仍然存在一定局限性；2、超聲圖像的可觀察深度有限，骨性物質(zhì)對圖像的影響特別大，幾乎不能觀察到骨后方的組織，存在偽影；3、超聲圖像對組織邊界的識別能力較差，尤其是對小腫瘤和深部腫瘤的分辨更為困難。
另外，在生物學(xué)和醫(yī)學(xué)方面的一項重要應(yīng)用是MRI(MagneticResonance Imaging磁共振成像)裝置，其可以對磁場施加適當(dāng)梯度，有選擇地獲得磁共振信號，通過對信息進行處理獲得各點的組織特性而對組織成像。所獲得的磁共振圖像具有極高的組織分辨能力，能較容易地區(qū)分正常組織和腫瘤組織，且得到的是一定體積內(nèi)的立體數(shù)據(jù)，可以對人體某部分以至全身成像，因此十分適合用來進行高強度聚焦超聲治療中的監(jiān)控。
日本專利JP3322649中公開了一種MRI裝置與超聲治療設(shè)備聯(lián)合的治療系統(tǒng)，由于一般情況下，MRI的孔隙中治療床下的可移動高度在140mm左右，因此超聲治療設(shè)備要在此空間進行治療，其上下移動的空間十分有限，故該治療系統(tǒng)是先利用MRI裝置來確定腫瘤的位置，然后把病人從MRI的磁場中移出來進行超聲治療，此種治療裝置需要反復(fù)移動患者，多次定位，其定位系統(tǒng)復(fù)雜，定位時間長。
美國專利US5275165提供了一種MRI外科手術(shù)系統(tǒng)，該手術(shù)系統(tǒng)采用一個聚焦超聲換能器有選擇性地破壞靶區(qū)中的組織，聚焦超聲換能器將能量聚焦于需要破壞的組織區(qū)域內(nèi)的焦點處，一非磁性的運動定位裝置具有一垂直方向的運動，且運動機構(gòu)足夠小，以便能容易地安裝在MRI磁場孔隙中，該運動定位裝置使用了多個液壓運動定位裝置和一個傾斜式平面在有限的垂直空間內(nèi)驅(qū)動超聲換能器，通過操作人員的控制定位超聲焦點，MRI系統(tǒng)利用溫度敏感脈沖順序，從而產(chǎn)生組織和被加熱區(qū)域的圖像，以便讓操作人員調(diào)整超聲換能器的位置，將超聲能量引導(dǎo)到適當(dāng)?shù)奈恢谩５窃撨\動定位裝置中的超聲換能器不能旋轉(zhuǎn)，只能夠由下向上進行治療，不能夠滿足治療腫瘤的多方位要求。
另一個美國專利US5443068類似地披露了一種超聲波能量施加器的無磁定位裝置，可以在MRI系統(tǒng)的磁場孔隙中操作。其主要目的也是提供一種簡化的定位器，在磁場內(nèi)操作，并避免運動裝置對MRI系統(tǒng)的磁場產(chǎn)生干擾的問題。
德國西門子公司所申請的美國專利US6148225中公開了一種超聲治療裝置，其采用一個高頻發(fā)生器產(chǎn)生不同頻率的離散電信號，這些信號是在一個頻帶中按照時間順序展開的，這些離散頻率值的整數(shù)倍不位于第二頻帶中，而第二頻帶對應(yīng)于同時操作診斷MRI設(shè)備的接收頻帶，這樣，在MR監(jiān)控下進行超聲治療時，超聲治療裝置不對MR的磁場形成干擾。
上述專利都是利用MRI裝置與超聲治療設(shè)備聯(lián)合治療的系統(tǒng)，這些治療系統(tǒng)主要存在以下不足1)由于MRI治療床下的可移動高度十分有限，在其下布置超聲換能器進行多個坐標(biāo)的運動，其難度很大，而布置復(fù)雜的運動定位機構(gòu)則更為困難，且在MRI孔隙的治療床下布置了運動定位機構(gòu)后，占取了超聲換能器有限的運動空間，從而影響治療過程的進行；2)這些系統(tǒng)都需要對超聲換能器和其運動定位裝置進行高要求的無磁化設(shè)計和處理，技術(shù)復(fù)雜性和成本都要增加；3)在運動定位機構(gòu)的驅(qū)動下，超聲換能器只能夠進行有限的運動，不能夠適應(yīng)腫瘤等病癥治療時多方位的要求，且由于超聲換能器不能旋轉(zhuǎn)，超聲換能器只能夠在治療床下進行由下向上的治療，對于需要側(cè)面和由上向下進行治療的情況則無能為力；4)操作者難以進行輔助的手動操作，不利于操作者的臨床觀察。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種超聲換能器運動形式多樣、其運動范圍不受治療床下部空間限制、并且對MRI裝置產(chǎn)生干涉較少的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)。
解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)包括MRI裝置和高強度聚焦超聲治療裝置，MRI裝置包括有第一治療床，高強度聚焦超聲治療裝置包括有超聲換能器以及使超聲換能器作各向運動的運動定位機構(gòu)，其中，在治療過程中運動定位機構(gòu)置于MRI裝置的孔隙外部，運動定位機構(gòu)上連接有可伸入MRI裝置孔隙內(nèi)的支承桿，支承桿的另一端與超聲換能器連接。所述運動定位機構(gòu)包括有使支承桿進行X、Y、Z三向運動以及繞X向旋轉(zhuǎn)運動的控制裝置，在控制裝置的驅(qū)動下，支承桿進行X、Y、Z三向運動以及繞X向的旋轉(zhuǎn)運動，由于超聲換能器連接在支承桿上，因此超聲換能器能進行精確的運動定位操作。
整個治療過程中，運動定位機構(gòu)不在MRI裝置孔隙內(nèi)而在其外部，只通過支承桿與超聲換能器連接，擴大了MRI裝置孔隙中治療床下的空間，且極大地減少了超聲治療設(shè)備對MRI裝置的磁場構(gòu)成干擾。本發(fā)明充分利用了MRI裝置的結(jié)構(gòu)和功能，使超聲換能器的施加能量區(qū)域與MRI裝置的成像監(jiān)控區(qū)域在治療靶區(qū)交叉，達到了很好的治療效果。
本發(fā)明中，所述運動定位機構(gòu)還可有使運動定位機構(gòu)作上下移動的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)裝置，可使支承桿帶動超聲換能器在MRI裝置的孔隙內(nèi)進行Z向的運動定位操作。
所述運動定位機構(gòu)底部還可有使運動定位機構(gòu)水平移動的滑動裝置，滑動裝置包括滑輪和滑軌，滑輪裝于運動定位機構(gòu)底部，滑輪置于滑軌內(nèi)。操作者沿X向給運動定位機構(gòu)施力，整個運動定位機構(gòu)就可在滑輪的帶動下在滑軌上前后移動，通過支承桿帶動超聲換能器在MRI裝置的孔隙內(nèi)作X向的運動。
所述運動定位機構(gòu)還可包括有使支承桿作繞MRI軸心線或軸心線的平行線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。這樣，超聲換能器能在MRI裝置的孔隙內(nèi)繞MRI軸心線或軸心線的平行線進行旋轉(zhuǎn)，使得超聲換能器的運動方式靈活多變，更適應(yīng)治療的需要。
一種優(yōu)選方式是，第一治療床上還可以連接有第二治療床，第一治療床通過調(diào)節(jié)緊固裝置與第二治療床連接，調(diào)節(jié)緊固裝置可以靈活地調(diào)控兩個床體之間的距離、角度，并可使床體沿X向移動。
另一種優(yōu)選方式是，MRI裝置還包括有第二治療床，運動定位機構(gòu)包括有使所述第二治療床作左右及前后運動的床體運動裝置，第二治療床連接在床體運動裝置上。在床體運動裝置的驅(qū)動下，第二床體可以作左右、前后運動。
上述這些附加裝置使得操作者在治療過程中可對超聲換能器進行輔助的手動操作，更加有利于操作者在治療過程中的臨床觀察。
優(yōu)選的是，支承桿采用無磁材料或非金屬制成，從而進一步減少超聲治療設(shè)備對MRI裝置磁場的干擾。
超聲換能器可置于裝有流體的流體容器內(nèi)，流體容器與支承桿連接，當(dāng)流體容器置于第一或第二治療床下方時，第一或第二治療床上開有小孔，超聲換能器可置于與第一或第二治療床上的小孔對應(yīng)的位置，流體容器采用開放式流體容器，即流體容器正對小孔的一端為敞口，患者可與其內(nèi)流體直接接觸；當(dāng)流體容器置于第一治療床上方時，流體容器采用封閉式流體容器，即流體容器的敞口端有透聲薄膜將其封閉，透聲薄膜與患者直接接觸。其中，所述流體可為脫氣水。
本發(fā)明所提供的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，由于運動定位機構(gòu)置于MRI裝置的孔隙外部，使得超聲換能器的運動定位空間局限性極大的降低，對于超聲換能器的運動定位機構(gòu)的無磁性要求也大大降低，可以保障對患者的病灶進行最精確的治療；同時，本發(fā)明將MRI裝置與超聲治療設(shè)備更好的結(jié)合，提高了設(shè)備的利用率；本發(fā)明具有多種運動方式可供選擇，使得醫(yī)護人員可以對患者進行各種體位的治療。


圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意2為實施例1高強度聚焦超聲治療裝置的結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明實施例3中第二治療床位于MRI裝置外時的結(jié)構(gòu)示意5為本發(fā)明實施例3中第二治療床位于MRI裝置內(nèi)時的結(jié)構(gòu)示意6為本發(fā)明實施例1的調(diào)節(jié)緊固裝置的結(jié)構(gòu)示意中1-MRI裝置 2-第一治療床 3-支撐裝置 4-支承桿 5-流體容器 6-超聲換能器 7-柔性物 8-旋轉(zhuǎn)裝置 9-控制裝置 10-調(diào)節(jié)裝置 11、31、42、43-滑輪 12、20-滑軌 13-第二治療床 14-調(diào)節(jié)緊固裝置 15-透聲薄膜 16-小孔 17、23、26、41-滑軌 18、21、24、27、36、39-電機 19-絲桿 22、25、40-絲桿 28、37-同步帶 29、38-同步帶輪 30-過渡件 32-滑輪支架 33-螺栓 34-螺母 35-壓縮彈簧具體實施方式
如圖1-5所示，本發(fā)明包括MRI裝置1和高強度聚焦超聲治療裝置。
MRI裝置1的孔隙內(nèi)有第一治療床2，第一治療床2由固定在MRI裝置1上的支撐裝置3所支撐。高強度聚焦超聲治療裝置包括有超聲換能器6以及使超聲換能器6作各向運動的運動定位機構(gòu)，運動定位機構(gòu)置于MRI裝置1的孔隙外部，運動定位機構(gòu)上連接有可伸入MRI裝置孔隙內(nèi)部的支承桿4，支承桿4的另一端與超聲換能器6連接。
所述運動定位機構(gòu)包括有使支承桿4進行X、Y、Z三向運動以及繞X向旋轉(zhuǎn)運動的控制裝置9。運動定位機構(gòu)還可有使運動定位機構(gòu)作上下移動的調(diào)節(jié)裝置10。在運動定位機構(gòu)底部還可有使其水平移動的滑動裝置，滑動裝置包括滑輪11和滑軌12，滑輪11裝于運動定位機構(gòu)底部，滑輪11置于滑軌12上。運動定位機構(gòu)同時還可有使支承桿作繞MRI軸心線或軸心線的平行線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置8。
優(yōu)選的是，支承桿4采用無磁材料或非金屬制成。
本發(fā)明MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)還包括有第二治療床13。超聲換能器6置于充滿流體的流體容器5內(nèi)，流體容器5與支承桿4連接，當(dāng)流體容器5置于患者所使用的治療床(第一或第二治療床)下方時，該治療床上開有小孔16，超聲換能器6的位置與該治療床上的小孔16對應(yīng)，流體容器5為開放式流體容器，即流體容器5正對小孔16的一端為敞口，患者可與其內(nèi)流體直接接觸；當(dāng)流體容器5置于患者所使用的治療床(第一或第二治療床)上方時，流體容器5采用封閉式流體容器，即有柔性透聲薄膜15將流體容器5的敞口端封閉，所述柔性透聲薄膜15與患者直接接觸。所述流體可為脫氣水。
以下結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步詳細敘述。
實施例1如圖1所示，本實施例中的系統(tǒng)包括MRI裝置1，高強度聚焦超聲治療裝置。其中，高強度聚焦超聲治療裝置包括有超聲換能器6、運動定位機構(gòu)，運動定位機構(gòu)位于MRI裝置的后部，運動定位機構(gòu)上連接有支承桿4。支承桿4一端與運動定位機構(gòu)中的控制裝置9相連，另一端與超聲換能器6相連。運動定位機構(gòu)包括有控制裝置9，通過控制裝置9的驅(qū)動，支承桿4可進行X、Y、Z三向運動以及繞X向旋轉(zhuǎn)運動。
如圖1、2所示，控制裝置9沿X、Y、Z向運動的結(jié)構(gòu)分別都包括電機、絲桿、與支撐桿連為一體的滑塊及滑軌，絲桿與電機連接，在滑軌上的滑塊與絲桿嚙合。在電機18的驅(qū)動下，絲桿19帶動支承桿4沿著滑軌20的方向作X向運動；在電機21的驅(qū)動下，絲桿22帶動支承桿4沿著滑軌23的方向作Y向運動；圖1中，在電機24的驅(qū)動下，絲桿25帶動支承桿4沿著滑軌26的方向作Z向運動；控制裝置9繞X向旋轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)包括電機27、同步帶28和同步帶輪29，同步帶輪29與支承桿4連為一體，電機27的輸出軸通過同步帶28與同步帶輪29傳動連接。在電機27的驅(qū)動以及同步帶28和同步帶輪29的力作用下，支承桿4可作繞X向的0-360°旋轉(zhuǎn)。
本實施例中，支承桿4采用鎳鋅銅合金，以盡量減少對MRI裝置1中磁場的干擾。
如圖1所示，MRI裝置1的孔隙內(nèi)有第一治療床2和第二治療床13，第二治療床13在第一治療床2上方，第一治療床2通過可調(diào)節(jié)第一治療床2與第二治療床13之間位置的調(diào)節(jié)緊固裝置14與第二治療床13連接，第一治療床2與支撐裝置3固定，支撐裝置3固定于MRI裝置1上，其中，第二治療床13未與第一治療床2重疊的一段開有小孔16。
如圖6所示的調(diào)節(jié)緊固裝置14的結(jié)構(gòu)示意圖，調(diào)節(jié)緊固裝置14包括過渡件30、滑輪31、滑輪支架32、螺栓33、螺母34以及壓縮彈簧35，過渡件30嵌在第一治療床2上，滑輪31在過渡件30上，滑輪支架32連在滑輪軸上，螺栓33穿過第二治療床13和滑輪支架32與螺母34連接，壓縮彈簧35套在螺栓33上，夾在第二治療床13和滑輪支架32之間。在第一治療床2上嵌有過渡件30，以方便滑輪31在其上運動，在滑輪支架32以及第二治療床13之間有螺栓33、螺母34以及壓縮彈簧35。推動第二治療床13，在該力的作用下，第二治療床13在滑輪31的帶動下沿X向移動，調(diào)節(jié)螺栓33和螺母34，壓縮彈簧35發(fā)生形變，從而導(dǎo)致兩個床體之間的距離發(fā)生改變，同時在兩個床體間可安裝有數(shù)套包括螺栓33、螺母34以及壓縮彈簧35的裝置，通過調(diào)節(jié)不同的螺栓33和螺母34，使得壓縮彈簧35發(fā)生不同程度的形變，可使兩個床體之間形成不同角度。
如圖1、2所示，運動定位機構(gòu)還包括有使操作者在治療過程中可對超聲換能器進行輔助手動操作的滑動裝置，該滑動裝置包括滑輪11以及供滑輪11運行的滑軌12。
旋轉(zhuǎn)裝置8通過螺紋等方式與控制裝置9相連，如圖1所示，在電機36的驅(qū)動以及同步帶37和同步帶輪38的力作用下，旋轉(zhuǎn)裝置8帶動整個控制裝置9可作與MRI裝置1軸心線或者與軸心線平行的軸線的0-360°旋轉(zhuǎn)運動，由于支承桿4與控制裝置9連接，所以在控制裝置9的帶動下，支承桿4也作與MRI裝置1軸心線或者與軸心線平行的軸線的0-360°旋轉(zhuǎn)運動。
如圖2所示，調(diào)節(jié)裝置10包括有電機39、絲桿40以及滑軌41，在電機39的驅(qū)動下，絲桿40帶動旋轉(zhuǎn)裝置8沿滑軌41作Z向的上下運動。由于控制裝置9連接在旋轉(zhuǎn)裝置8上，支承桿4連接在控制裝置9上，所以在運動的傳遞作用下，支承桿4也作Z向的上下運動。
由于運動定位機構(gòu)的下部為滑動裝置，滑動裝置包括安裝在運動定位機構(gòu)下部的滑輪11，以及供滑輪11運動的滑軌12，當(dāng)在X向給運動定位機構(gòu)施力，整個運動定位機構(gòu)就會作X向的運動。
經(jīng)過運動定位后的超聲換能器6位于第二治療床13下方對患者病灶從下向上施加超聲波治療。
本實施例中，超聲換能器6置于裝有流體的流體容器5內(nèi)。流體容器5采用水囊，水囊對應(yīng)于床體13上小孔16的一端為敞口，水囊中充盈有脫氣水，脫氣水作為超聲波傳播介質(zhì)，其溫度控制在25℃左右。由于超聲換能器6置于水囊中，水囊通過柔性物7與支承桿4相連。其中，超聲換能器6采用球殼聚焦的壓電換能器，其焦距范圍為80mm-200mm，直徑范圍為80mm-300mm，工作頻率為0.5MHz-2MHz。
本實施例中該治療系統(tǒng)的工作過程如下首先，患者被安置于MRI裝置1的第二治療床13上，調(diào)節(jié)支撐裝置3和/或調(diào)節(jié)緊固裝置14，使患者的病灶位于磁共振體積內(nèi)，利用MRI裝置1對病灶成像；然后，運動定位機構(gòu)驅(qū)動支承桿4使超聲換能器6在第二治療床13下的空間運動，當(dāng)運動到與第二治療床13上的小孔16對準(zhǔn)并進行定位操作，使超聲換能器6的焦點和治療靶區(qū)的病灶在磁共振體積區(qū)域內(nèi)重疊，發(fā)射治療超聲波，對患者進行治療。
實施例2如圖3所示，本實施例中，運動定位機構(gòu)位于MRI裝置1的后部。與實施例1不同的是，本實施例中MRI裝置1的孔隙中只有第一治療床2，且超聲換能器6位于第一治療床2上方對患者病灶從上向下施加超聲波進行治療。在MRI裝置1中，由于超聲換能器6位于治療床體的上方對患者病灶從上向下施加超聲波進行治療，因此第一治療床2中可以沒有小孔，選用第一治療床2就可以進行正常治療。
流體容器5采用水囊，水囊中充盈有脫氣水，為防止水囊中的脫氣水流出，有柔性透聲薄膜15將水囊的敞口端封閉，該透聲薄膜15可直接與患者接觸。
本實施例中其它組成部分均與實施例1相同。
實施例3如圖4、5所示，本實施例中，運動定位機構(gòu)在治療時位于MRI裝置1的前部，MRI裝置包括有第一治療床2和第二治療床13。運動定位機構(gòu)包括有使第二治療床13運動的床體運動裝置以及控制超聲換能器進行X、Y、Z以及繞X向旋轉(zhuǎn)的控制裝置9。第二治療床13通過床體運動裝置連接在運動定位機構(gòu)上。
其中，控制裝置9的結(jié)構(gòu)與實施例1中相同。
床體運動裝置包括有使第二治療床13作左右運動的滑輪滑軌結(jié)構(gòu)以及使第二治療床13作前后運動的滑輪結(jié)構(gòu)。
如圖4所示，滑軌17固定在控制裝置9上，流體裝置5置于第二治療床13的小孔內(nèi)，用手推動整個高強度聚焦超聲治療裝置，在滑輪43的帶動下，整個高強度聚焦超聲治療裝置在滑軌12上作水平的左右運動，定位于MRI裝置1的前部；如圖5示，再用手推動第二治療床13，滑輪42沿著滑軌17作前后運動，由于第二治療床13連接在運動定位機構(gòu)上，所以在該力的帶動下，整個運動定位機構(gòu)也沿著滑軌12作前后運動，最終第二治療床13進入MRI裝置1的空隙中，定位于對患者進行治療的最佳位置。
經(jīng)過運動定位后，超聲換能器6在第二治療床13下方對患者病灶從下向上施加超聲波進行治療。
本實施例的其它組成部分和功能均與實施例1相同。
權(quán)利要求
1.一種MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，包括MRI裝置和高強度聚焦超聲治療裝置，MRI裝置包括有第一治療床，高強度聚焦超聲治療裝置包括有超聲換能器以及能使超聲換能器作各向運動的運動定位機構(gòu)，其特征在于在治療過程中運動定位機構(gòu)置于MRI裝置的孔隙外部，運動定位機構(gòu)上連接有可伸入MRI裝置孔隙內(nèi)的支承桿，支承桿的另一端與超聲換能器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于所述運動定位機構(gòu)包括有使支承桿進行X、Y、Z三向運動以及繞X向旋轉(zhuǎn)運動的控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于控制裝置沿X、Y、Z向運動的結(jié)構(gòu)分別都包括電機、絲桿、與支撐桿連為一體的滑塊及滑軌，絲桿與電機連接，在滑軌上的滑塊與絲桿嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于控制裝置繞X向旋轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)包括電機、同步帶和同步帶輪，同步帶輪與支承桿連為一體，電機的輸出軸通過同步帶與同步帶輪傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于所述運動定位機構(gòu)還包括可使運動定位機構(gòu)作上下移動的調(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于所述運動定位機構(gòu)底部有使其可水平移動的滑動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于所述滑動裝置包括滑輪和滑軌，滑輪裝于運動定位機構(gòu)底部，滑輪置于滑軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于所述運動定位機構(gòu)還包括有使支承桿作繞MRI軸心線或軸心線的平行線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于第一治療床上連接有第二治療床，第一治療床通過調(diào)節(jié)緊固裝置與第二治療床連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于調(diào)節(jié)緊固裝置包括過渡件、滑輪、滑輪支架、螺栓、螺母以及壓縮彈簧，過渡件嵌在第一治療床上，滑輪在過渡件上，滑輪支架連在滑輪軸上，螺栓穿過第二治療床和滑輪支架與螺母連接，彈簧套在螺栓上，夾在第二治療床和滑輪支架之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于MRI裝置還包括有第二治療床，運動定位機構(gòu)包括有使所述第二治療床作左右運動及前后運動的床體運動裝置，第二治療床連接在床體運動裝置上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11之任一項所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于支承桿采用無磁材料或非金屬制成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于超聲換能器置于裝有流體的流體容器內(nèi)，流體容器與支承桿連接，流體容器置于第一或第二治療床下方，第一或第二治療床上開有小孔，流體容器采用開放式流體容器，即流體容器正對小孔的一端為敞口；或流體容器置于第一治療床上方，流體容器采用封閉式流體容器，即流體容器的敞口端有將其敞口封閉的透聲薄膜。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于所述流體為脫氣水。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，其特征在于超聲換能器采用壓電換能器，所述壓電換能器的焦距為80-200mm，直徑為80-300mm，工作頻率為0.5-2MHz。
全文摘要
一種MRI引導(dǎo)的高強度聚焦超聲治療系統(tǒng)，包括MRI裝置和高強度聚焦超聲治療裝置，MRI裝置包括有第一治療床，高強度聚焦超聲治療裝置包括有超聲換能器以及能使超聲換能器作各向運動的運動定位機構(gòu)，其中，治療過程中運動定位機構(gòu)置于MRI裝置的孔隙外部，運動定位機構(gòu)上連接有可伸入MRI裝置孔隙內(nèi)的支承桿，支承桿的另一端與超聲換能器連接。本發(fā)明所提供的裝置中，超聲換能器運動形式多樣、其運動范圍不受治療床下部空間限制、并且對MRI裝置產(chǎn)生干涉較少，充分發(fā)揮MRI裝置的功效，達到更好的治療效果。
文檔編號A61B17/225GK1903390SQ20051008861
公開日2007年1月31日 申請日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月29日
發(fā)明者汪龍, 古月, 木木, 付兵, 汪海 申請人:重慶融海超聲醫(yī)學(xué)工程研究中心有限公司