本發(fā)明的技術(shù)涉及一種攝影輔助裝置、攝影輔助裝置的工作方法及攝影輔助裝置的工作程序。
背景技術(shù):
1、日本專利第6548713號(hào)中記載了一種技術(shù),其中,獲取用相機(jī)拍攝面臨放射線攝影的被攝體而得到的二維圖像及用三維信息檢測(cè)部檢測(cè)面臨放射線攝影的被攝體而得到的三維信息(距離信息及各關(guān)節(jié)的坐標(biāo)信息),從二維圖像及三維信息中提取被攝體的關(guān)注部位,根據(jù)關(guān)注部位判定被攝體的定位是否適當(dāng),輸出與判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的信息。
2、作為關(guān)注部位的例子,日本專利第6548713號(hào)中記載了眼眶、外耳孔、頸部或雙肩的位置、肩膀的骨骼點(diǎn)、腹部的骨骼點(diǎn)、胸部的中心點(diǎn)及各關(guān)節(jié)等。并且,作為判定被攝體的定位是否適當(dāng)?shù)姆绞降睦?,記載了判定眼眶外耳孔線相對(duì)于機(jī)架的角度是否適當(dāng)?shù)姆绞?、判定外耳孔的中心是否偏離機(jī)架的旋轉(zhuǎn)中心的方式以及判定被攝體相對(duì)于床的姿勢(shì)的傾斜程度是否大的方式等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的技術(shù)課題
2、如上所述,在日本專利第6548713號(hào)中記載的技術(shù)中,獲取二維圖像及三維信息雙方,并從這些二維圖像及三維信息中提取關(guān)注部位。因此,在關(guān)注部位的提取中耗費(fèi)了成本和工夫。
3、并且,在日本專利第6548713號(hào)中記載的技術(shù)中判定了被攝體的定位是否適當(dāng),但在放射線攝影前的攝影準(zhǔn)備狀態(tài)下,不僅需要判定被攝體的定位,還需要判定是否適當(dāng)?shù)匕ú恍枰牟课皇欠襁M(jìn)入到應(yīng)在放射線攝影中圖像化的圖像化區(qū)域這樣的其他要素。為了判定包括這樣的各種要素的攝影準(zhǔn)備狀態(tài)是否適當(dāng),僅基于日本專利第6548713號(hào)中記載的關(guān)注部位的判定是不充分的。
4、本發(fā)明的技術(shù)所涉及的一個(gè)實(shí)施方式提供一種能夠更簡(jiǎn)單且充分地判定攝影準(zhǔn)備狀態(tài)是否適當(dāng)?shù)臄z影輔助裝置、攝影輔助裝置的工作方法及攝影輔助裝置的工作程序。
5、用于解決技術(shù)課題的手段
6、本發(fā)明的攝影輔助裝置具備處理器,其中,處理器進(jìn)行如下處理:獲取用相機(jī)拍攝面臨放射線攝影的被攝體而得到的二維圖像;提取二維圖像中包含的被攝體的關(guān)注部位;根據(jù)關(guān)注部位,在二維圖像內(nèi)劃定應(yīng)在放射線攝影中圖像化的圖像化區(qū)域;根據(jù)圖像化區(qū)域,判定放射線攝影前的攝影準(zhǔn)備狀態(tài)是否適當(dāng);及輸出與判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的信息。
7、優(yōu)選在放射線攝影中不需要的部位進(jìn)入到圖像化區(qū)域或圖像化區(qū)域的周邊區(qū)域且預(yù)先設(shè)定的周邊區(qū)域的情況下,處理器判定為所述攝影準(zhǔn)備狀態(tài)不適當(dāng)。
8、優(yōu)選在圖像化區(qū)域的中心與放射線的照射中心的偏離為預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下,處理器判定為攝影準(zhǔn)備狀態(tài)不適當(dāng)。
9、優(yōu)選處理器進(jìn)行將實(shí)空間上的圖像化區(qū)域的中心與放射線的照射中心的偏離量顯示在顯示器的控制。
10、優(yōu)選處理器進(jìn)行將重疊有表示圖像化區(qū)域的框的二維圖像顯示在顯示器的控制。
11、優(yōu)選處理器進(jìn)行如下處理:根據(jù)關(guān)注部位,檢測(cè)在放射線攝影中拍攝的攝影部位的角度;及在角度在預(yù)先設(shè)定的范圍外的情況下,判定為攝影準(zhǔn)備狀態(tài)不適當(dāng)。
12、優(yōu)選處理器進(jìn)行如下控制:根據(jù)關(guān)注部位,檢測(cè)在放射線攝影中拍攝的攝影部位的角度;及根據(jù)角度來調(diào)整照射放射線的放射線源相對(duì)于被攝體的角度。
13、優(yōu)選處理器進(jìn)行如下處理:根據(jù)關(guān)注部位,檢測(cè)被攝體的姿勢(shì)的傾斜程度;及在傾斜程度在預(yù)先設(shè)定的范圍外的情況下,判定為攝影準(zhǔn)備狀態(tài)不適當(dāng)。
14、優(yōu)選處理器通過進(jìn)行調(diào)整照射放射線的放射線源及接受放射線來檢測(cè)放射線圖像的放射線圖像檢測(cè)器的位置的控制,減少圖像化區(qū)域的中心與放射線的照射中心的偏離。
15、優(yōu)選處理器進(jìn)行將用于減少圖像化區(qū)域的中心與放射線的照射中心的偏離的、照射放射線的放射線源及接受放射線來檢測(cè)放射線圖像的放射線圖像檢測(cè)器的位置的調(diào)整量顯示在顯示器的控制。
16、優(yōu)選處理器進(jìn)行僅對(duì)圖像化區(qū)域檢測(cè)被攝體的移動(dòng)的處理。
17、優(yōu)選在被攝體的移動(dòng)量為預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下,處理器輸出被攝體的移動(dòng)量為閾值以上的意思。
18、優(yōu)選在被攝體的移動(dòng)量為預(yù)先設(shè)定的閾值以上的情況下,處理器進(jìn)行不從放射線源照射放射線的控制。
19、優(yōu)選處理器進(jìn)行將被攝體的移動(dòng)量的特定軸上的分量的時(shí)間變化顯示在顯示器的控制。
20、優(yōu)選檢測(cè)被攝體的移動(dòng)的處理是計(jì)算在攝影時(shí)刻不同的2張二維圖像中映現(xiàn)的物體的移動(dòng)量的處理。
21、本發(fā)明的攝影輔助裝置的工作方法,其包括如下步驟:獲取用相機(jī)拍攝面臨放射線攝影的被攝體而得到的二維圖像;提取二維圖像中包含的被攝體的關(guān)注部位;根據(jù)關(guān)注部位,在二維圖像內(nèi)劃定應(yīng)在放射線攝影中圖像化的圖像化區(qū)域;根據(jù)圖像化區(qū)域,判定放射線攝影前的攝影準(zhǔn)備狀態(tài)是否適當(dāng);及
22、輸出與判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的信息。
23、本發(fā)明的攝影輔助裝置的工作程序,其使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括如下步驟的處理:獲取用相機(jī)拍攝面臨放射線攝影的被攝體而得到的二維圖像;提取二維圖像中包含的所述被攝體的關(guān)注部位;根據(jù)關(guān)注部位,在二維圖像內(nèi)劃定應(yīng)在放射線攝影中圖像化的圖像化區(qū)域;根據(jù)圖像化區(qū)域,判定放射線攝影前的攝影準(zhǔn)備狀態(tài)是否適當(dāng);及輸出與判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的信息。
24、發(fā)明效果
25、根據(jù)本發(fā)明的技術(shù),能夠提供一種更簡(jiǎn)單且充分地判定攝影準(zhǔn)備狀態(tài)是否適當(dāng)?shù)臄z影輔助裝置、攝影輔助裝置的工作方法及攝影輔助裝置的工作程序。
1.一種攝影輔助裝置,其具備處理器,其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影輔助裝置,其中,
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝影輔助裝置,其中,
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝影輔助裝置,其中,
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的攝影輔助裝置,其中,
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的攝影輔助裝置,其中,
16.一種攝影輔助裝置的工作方法,其包括如下步驟:
17.一種攝影輔助裝置的工作程序,其使計(jì)算機(jī)執(zhí)行包括如下步驟的處理: