本發(fā)明涉及護(hù)理床控制，尤其涉及一種電動(dòng)護(hù)理床控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有廠家推出的智能護(hù)理床基于廠家自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)，不具備普適性，采用專用的智能護(hù)理床將會(huì)閑置醫(yī)院已有的電動(dòng)護(hù)理床，引用新的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)也會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的閑置，造成不必要的浪費(fèi)。這是難以在中小醫(yī)院推廣智能護(hù)理床的原因。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)護(hù)理床控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明第一方面提供：一種電動(dòng)護(hù)理床控制方法，包括以下步驟：
3、身份確認(rèn)階段，判斷目標(biāo)護(hù)理床上的是否為目標(biāo)人員，若是目標(biāo)人員，則獲取目標(biāo)人員的標(biāo)準(zhǔn)體位；
4、體位一致性判斷階段，獲取目標(biāo)人員的當(dāng)前體位，判斷當(dāng)前體位與標(biāo)準(zhǔn)體位的差值是否在預(yù)設(shè)角度內(nèi)，若不在預(yù)設(shè)角度內(nèi)則判斷目標(biāo)人員需要更改體位，執(zhí)行體位調(diào)整；
5、體位調(diào)整階段，執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整操作并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否調(diào)整到位，若調(diào)整到位，則通過檢測(cè)儀檢測(cè)目標(biāo)人員的體征參數(shù)是否在設(shè)定閾值內(nèi)，若在設(shè)定閾值內(nèi)，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止工作。
6、優(yōu)選的，所述的當(dāng)前體位包括當(dāng)前背部角度、當(dāng)前腿部角度、當(dāng)前左側(cè)翻角度、當(dāng)前右側(cè)翻角度。
7、優(yōu)選的，所述的當(dāng)前體位通過安裝在護(hù)理床的雙軸角度傳感器獲取，所述雙軸角度傳感器使用can總線協(xié)議。
8、優(yōu)選的，所述的雙軸角度傳感器有多個(gè)，至少安裝在護(hù)理床頭和護(hù)理床尾。
9、優(yōu)選的，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整操作并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否調(diào)整到位，還包括以下步驟：通過運(yùn)動(dòng)控制卡輸出脈沖信號(hào)或通過can總線協(xié)議直接賦予轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制體位調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過雙軸角度傳感器獲取護(hù)理床的實(shí)時(shí)狀態(tài)。
10、優(yōu)選的，所述的調(diào)整操作包括抬高床頭、抬高肢體、左側(cè)翻、右側(cè)翻。
11、優(yōu)選的，若目標(biāo)護(hù)理床上不是目標(biāo)人員，則結(jié)束本次對(duì)目標(biāo)護(hù)理床的控制；當(dāng)前體位與標(biāo)準(zhǔn)體位的差值在預(yù)設(shè)角度內(nèi)，則判斷目標(biāo)人員不需要更改體位，直接通過檢測(cè)儀檢測(cè)目標(biāo)人員的體征參數(shù)是否在設(shè)定閾值內(nèi)；若執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整操作并實(shí)時(shí)檢測(cè)到未調(diào)整到位，則重復(fù)進(jìn)行調(diào)整操作直到調(diào)整到位；若檢測(cè)儀檢測(cè)到目標(biāo)人員的體征參數(shù)不在設(shè)定閾值內(nèi)，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行微動(dòng)操作，直到目標(biāo)人員的體征參數(shù)在設(shè)定閾值內(nèi)。
12、優(yōu)選的，周期性執(zhí)行身份確認(rèn)階段、體位一致性判斷階段、體位調(diào)整階段，直到目標(biāo)護(hù)理床上沒有人員，則結(jié)束本次對(duì)目標(biāo)護(hù)理床的控制。
13、本發(fā)明第二方面提供：一種電動(dòng)護(hù)理床控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上述任一種電動(dòng)護(hù)理床控制方法，包括：主控模塊，所述主控模塊連接數(shù)據(jù)平臺(tái)、床位調(diào)整電機(jī)、角度傳感器，所述床位調(diào)整電機(jī)連接背部床板和腿部床板，所述背部床板和腿部床板連接角度傳感器；所述主控模塊包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和攝像頭。
14、本發(fā)明第三方面提供：一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器加載并執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述任一種電動(dòng)護(hù)理床控制方法。
15、本發(fā)明的有益效果是：
16、1）基于醫(yī)院現(xiàn)有電動(dòng)護(hù)理床和網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，通過python語(yǔ)言接入醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的api（應(yīng)用程序接口）提取數(shù)據(jù)并通過邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)護(hù)理床的的自動(dòng)調(diào)節(jié)，只需少量投入，對(duì)醫(yī)院現(xiàn)有軟硬件不做大的變更的情況下提升電動(dòng)護(hù)理床功能，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)護(hù)理床功能智能化的同時(shí)并不會(huì)造成現(xiàn)有資產(chǎn)的浪費(fèi)。并且有效減少醫(yī)護(hù)人員的重復(fù)勞動(dòng)，將護(hù)理時(shí)間用于優(yōu)質(zhì)的溝通陪伴。構(gòu)建高質(zhì)量醫(yī)療衛(wèi)生體系。
1.一種電動(dòng)護(hù)理床控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法，其特征在于：所述的當(dāng)前體位包括當(dāng)前背部角度、當(dāng)前腿部角度、當(dāng)前左側(cè)翻角度、當(dāng)前右側(cè)翻角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法，其特征在于：所述的當(dāng)前體位通過安裝在護(hù)理床的雙軸角度傳感器獲取，所述雙軸角度傳感器使用can總線協(xié)議。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法，其特征在于：所述的雙軸角度傳感器有多個(gè)，至少安裝在護(hù)理床頭和護(hù)理床尾。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法，其特征在于：所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整操作并實(shí)時(shí)檢測(cè)是否調(diào)整到位，還包括以下步驟：通過運(yùn)動(dòng)控制卡輸出脈沖信號(hào)或通過can總線協(xié)議直接賦予轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制體位調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過雙軸角度傳感器獲取護(hù)理床的實(shí)時(shí)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法，其特征在于：所述的調(diào)整操作包括抬高床頭、抬高肢體、左側(cè)翻、右側(cè)翻。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法，其特征在于：若目標(biāo)護(hù)理床上不是目標(biāo)人員，則結(jié)束本次對(duì)目標(biāo)護(hù)理床的控制；當(dāng)前體位與標(biāo)準(zhǔn)體位的差值在預(yù)設(shè)角度內(nèi)，則判斷目標(biāo)人員不需要更改體位，直接通過檢測(cè)儀檢測(cè)目標(biāo)人員的體征參數(shù)是否在設(shè)定閾值內(nèi)；若執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整操作并實(shí)時(shí)檢測(cè)到未調(diào)整到位，則重復(fù)進(jìn)行調(diào)整操作直到調(diào)整到位；若檢測(cè)儀檢測(cè)到目標(biāo)人員的體征參數(shù)不在設(shè)定閾值內(nèi)，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行微動(dòng)操作，直到目標(biāo)人員的體征參數(shù)在設(shè)定閾值內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法，其特征在于：周期性執(zhí)行身份確認(rèn)階段、體位一致性判斷階段、體位調(diào)整階段，直到目標(biāo)護(hù)理床上沒有人員，則結(jié)束本次對(duì)目標(biāo)護(hù)理床的控制。
9.一種電動(dòng)護(hù)理床控制系統(tǒng)，其特征在于：用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法，包括：主控模塊，所述主控模塊連接數(shù)據(jù)平臺(tái)、床位調(diào)整電機(jī)、角度傳感器，所述床位調(diào)整電機(jī)連接背部床板和腿部床板，所述背部床板和腿部床板連接角度傳感器；所述主控模塊包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和攝像頭。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器加載并執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電動(dòng)護(hù)理床控制方法。