本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別包括六個(gè)電機(jī)和各自的六個(gè)減速齒輪，六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被安裝到機(jī)器人手臂上，電機(jī)通過長(zhǎng)導(dǎo)線被連接來分隔定位在控制柜內(nèi)的六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，使得它們間隔一定距離，驅(qū)動(dòng)設(shè)備起到將整流器提供的直流電流轉(zhuǎn)換為一可控可變的交流電流，具有整流器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制設(shè)備位于控制柜內(nèi)，控制柜定位在機(jī)器人的可操作范圍以外，對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，多導(dǎo)體電纜被提供在控制柜和機(jī)器人之間，電纜被連接到機(jī)器人腳部，然后分支出不同的位于支柱和手臂的驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)電機(jī)都需要三個(gè)導(dǎo)體，六個(gè)電機(jī)總共需要18個(gè)導(dǎo)體，這樣使得導(dǎo)體電纜的總長(zhǎng)度相當(dāng)大，產(chǎn)生昂貴的制造成本，而且長(zhǎng)導(dǎo)體增加了高頻電磁波的輻射，同時(shí)增加了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，另外，驅(qū)動(dòng)設(shè)備位于控制柜內(nèi)，冷卻設(shè)備如風(fēng)扇被設(shè)置在控制柜內(nèi)來保持驅(qū)動(dòng)設(shè)備的溫度低于最大操作極限溫度，這樣的冷卻效果不是很好，有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)設(shè)備過熱而損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是導(dǎo)體電纜的總長(zhǎng)度變短，降低了制造成本，短導(dǎo)體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，并為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻功能，安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間變得更小。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：分別具有一電機(jī)和一減速齒輪六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，整流器與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備共同被定位在控制柜內(nèi)，這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在電機(jī)和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間，僅有三個(gè)短的導(dǎo)體電纜被連接，驅(qū)動(dòng)設(shè)備被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，以便有效地被冷卻，通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對(duì)流將廢熱消散到周圍空氣中。

所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的低操作溫度使得可以選擇較小空間要求的電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間更小，僅需大約60mm×60mm×40mm大小的空間。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：導(dǎo)體電纜的總長(zhǎng)度變短，降低了制造成本，短導(dǎo)體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，并為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻功能，安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間變得更小。

附圖說明

附圖1：一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：分別具有一電機(jī)（2a，動(dòng)裝置（1a，1b2b，2c，2d，2e，2f）和一減速齒輪（3a，3b，3c，3d，3e，3f）六個(gè)驅(qū)，1c，1d，1e，1f），六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，整流器（6）與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）共同被定位在控制柜內(nèi)，這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f），在電機(jī)（2a，2b，2c，2d，2e，2f）和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）之間，僅有三個(gè)短的導(dǎo)體電纜被連接，驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，以便有效地被冷卻，通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對(duì)流將廢熱消散到周圍空氣中，所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）的低操作溫度使得可以選擇較小空間要求的電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）所需要的空間更小，僅需大約60mm×60mm×40mm大小的空間。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：分別具有一電機(jī)和一減速齒輪六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，整流器與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備共同被定位在控制柜內(nèi)，這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在電機(jī)和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間，僅有三個(gè)短的導(dǎo)體電纜被連接，驅(qū)動(dòng)設(shè)備被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，以便有效地被冷卻，通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對(duì)流將廢熱消散到周圍空氣中。本發(fā)明要解決的問題和有益效果是：導(dǎo)體電纜的總長(zhǎng)度變短，降低了制造成本，短導(dǎo)體電纜降低了高頻電磁波輻射，降低了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)，并為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻功能，安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間變得更小。

技術(shù)研發(fā)人員：曹潤(rùn)星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)人機(jī)器人（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.24
技術(shù)公布日：2017.10.03