本發(fā)明涉及管道對接裝置，具體涉及一種溝槽管道中心定位對接裝置。

背景技術(shù)：

1、管道的溝槽連接，也被稱作卡箍連接，是一種現(xiàn)代的管道連接方式。在這種連接方式中，管道的兩端會被加工出特定的環(huán)形溝槽。接著，在這些溝槽中安放橡膠密封圈，它能夠起到密封和防滑的作用。之后，通過卡箍(一種特制的金屬件)套在管道的溝槽上，并用螺栓固定卡箍，以此來實現(xiàn)管道之間的緊密連接。相關(guān)技術(shù)中，管道在進行溝槽連接時，相鄰兩個管道之間的對接多為人工搬運起一定高度，并將兩個管道的中心進行對中，然后再安裝密封圈及卡箍，整個安裝過程需要人工來回彎腰搬運，并且很難保證兩個管道的中心高尺寸保持一致，導致安裝精度降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實施例提出一種溝槽管道中心定位對接裝置。

2、本發(fā)明實施例的溝槽管道中心定位對接裝置包括第一底板、固定件、定位組件和驅(qū)動件。所述固定件設在所述第一底板上，所述固定件的頂端用于放置連接兩個管道的溝槽管件；

3、所述定位組件的數(shù)量為兩個，兩個所述定位組件沿第一方向相對設在所述固定件的兩側(cè)，所述定位組件包括支撐件和夾持組件，所述夾持組件包括第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件，所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件沿第一軸線的周向間隔設在所述支撐件上，所述第一軸線沿所述第一方向延伸，所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件限定出用于夾持管道的夾持空間，所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件能夠在所述支撐件上同時做相互靠近或遠離所述第一軸線的運動；

4、所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件運動。

5、在一些實施例中，所述夾持組件還包括第一桿、第二桿和第三桿，所述驅(qū)動件與所述第一桿傳動相連，以驅(qū)動所述第一桿在豎直方向上做靠近或遠離所述第一軸線的運動，所述第二桿和所述第三桿沿第二方向相對設在所述第一桿的兩側(cè)并與所述第一桿傳動相連，所述第二桿繞沿所述第一方向延伸的第二軸線可轉(zhuǎn)動地與所述支撐件相連，所述第三桿繞沿所述第一方向延伸的第三軸線可轉(zhuǎn)動地與所述支撐件相連，所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件分別設在所述第一桿、所述第二桿和所述第三桿的頂端，所述第一桿在豎直方向上運動能夠帶動所述第二桿和所述第三桿轉(zhuǎn)動，所述第二桿和所述第三桿轉(zhuǎn)動能夠帶動所述第二夾持件和所述第三夾持件做靠近或遠離所述第一軸線的運動。

6、在一些實施例中，所述第一桿上設有錐形件，所述錐形件的橫截面積沿從下至上的方向逐漸減小，所述第二桿沿從下至上的方向先向遠離所述第一桿的方向彎折再向靠近所述第一桿的方向彎折，所述第二桿的底端止抵在所述錐形件的錐形面上，所述第三桿沿從下至上的方向先向遠離所述第一桿的方向彎折再向靠近所述第一桿的方向彎折，所述第三桿的底端止抵在所述錐形件的錐形面上。

7、在一些實施例中，所述第一夾持件位第一滾輪，所述第二夾持件為第二滾輪，所述第三夾持件為第三滾輪，所述第一滾輪、所述第二滾輪和所述第三滾輪的軸線方向平行于所述第一方向。

8、在一些實施例中，所述第二桿的底端設有第四滾輪，所述第三桿的底端設置第五滾輪，所述第四滾輪和所述第五滾輪的軸線方向平行于所述第一方向，所述第四滾輪和所述第五滾輪的外周面止抵在所述錐形件的錐形面上。

9、在一些實施例中，所述夾持組件的數(shù)量為多個，多個所述夾持組件沿所述第一方向間隔布置。

10、在一些實施例中，本發(fā)明實施例的溝槽管道中心定位對接裝置還包括推進組件，所述推進組件設在所述定位組件在所述第一方向上遠離所述固定件的一側(cè)，所述推進組件包括第二底板，所述第二底板的一端可活動地與所述第一底板相連，所述第二底板上第一輸送架，所述第一輸送架上設有第一輸送帶，所述第一輸送帶沿所述第一方向延伸，所述第一輸送帶用于朝向所述夾持空間輸送管道。

11、在一些實施例中，所述第一輸送帶傾斜設置，所述第一輸送帶的高度在靠近所述定位組件的方向逐漸升高。

12、在一些實施例中，本發(fā)明實施例的溝槽管道中心定位對接裝置還包括第二輸送架和第三輸送架，所述第二輸送架和所述第三輸送架在所述第二方向上相對設在所述第一輸送架的兩側(cè)，所述第二輸送架上設有沿所述第一方向延伸的第二輸送帶，所述第三輸送架上設有沿所述第一方向延伸的第二輸送架，所述第二輸送帶和所述第三輸送帶的高度中的每一者在靠近所述定位組件的方向逐漸升高，在正交于所述第一方向上的投影面上，所述第二輸送帶和所述第三輸送帶呈v型設置。

13、在一些實施例中，所述第二底板上設有多個間隔布置的第六滾輪，所述第六滾輪的軸線沿所述第二方向延伸，所述第六滾輪位于所述第一輸送架在所述第一方向上遠離所述定位組件的一側(cè)且凸出所述第二底板的頂端面設置。

14、本發(fā)明實施例的溝槽管道中心定位對接裝置在使用時，首先控制驅(qū)動件驅(qū)動第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件在支撐件上同時做相互遠離第一軸線的運動，使得夾持空間足夠放置被連接的管道。然后將溝槽管件放置在固定件上，之后將需要被連接的兩根管道分別放置在兩個定位組件的夾持空間內(nèi)，并使管道的長度方向大致與第一方向平行。最后控制驅(qū)動件驅(qū)動第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件能夠在支撐件上同時做相互靠近第一軸線的運動，以使第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件夾持管道，從而完成了對管道的夾持固定。由于兩個定位組件沿第一方向相對設在固定件的兩側(cè)，因此被夾持的兩個管道的中心會重合，從而實現(xiàn)兩個管道之間的中心定位。再通過固定件上放置的溝槽管件對兩個被中心定位的管道進行溝槽連接。由此，兩根管道在進行溝槽連接時，整個安裝過程不需要人工來回彎腰搬運，就能實現(xiàn)兩個管道的中心定位，可以有效保證兩個管道的中心保持一致，提高了管道的安裝精度。

15、因此，本發(fā)明實施例的溝槽管道中心定位對接裝置具有安裝精度高等優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，所述夾持組件(302)還包括第一桿(3024)、第二桿(3025)和第三桿(3026)，所述驅(qū)動件(4)與所述第一桿(3024)傳動相連，以驅(qū)動所述第一桿(3024)在豎直方向上做靠近或遠離所述第一軸線的運動，所述第二桿(3025)和所述第三桿(3026)沿第二方向相對設在所述第一桿(3024)的兩側(cè)并與所述第一桿(3024)傳動相連，所述第二桿(3025)繞沿所述第一方向延伸的第二軸線可轉(zhuǎn)動地與所述支撐件(301)相連，所述第三桿(3026)繞沿所述第一方向延伸的第三軸線可轉(zhuǎn)動地與所述支撐件(301)相連，所述第一夾持件(3021)、所述第二夾持件(3022)和所述第三夾持件(3023)分別設在所述第一桿(3024)、所述第二桿(3025)和所述第三桿(3026)的頂端，所述第一桿(3024)在豎直方向上運動能夠帶動所述第二桿(3025)和所述第三桿(3026)轉(zhuǎn)動，所述第二桿(3025)和所述第三桿(3026)轉(zhuǎn)動能夠帶動所述第二夾持件(3022)和所述第三夾持件(3023)做靠近或遠離所述第一軸線的運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，所述第一桿(3024)上設有錐形件(5)，所述錐形件(5)的橫截面積沿從下至上的方向逐漸減小，所述第二桿(3025)沿從下至上的方向先向遠離所述第一桿(3024)的方向彎折再向靠近所述第一桿(3024)的方向彎折，所述第二桿(3025)的底端止抵在所述錐形件(5)的錐形面上，所述第三桿(3026)沿從下至上的方向先向遠離所述第一桿(3024)的方向彎折再向靠近所述第一桿(3024)的方向彎折，所述第三桿(3026)的底端止抵在所述錐形件(5)的錐形面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，所述第一夾持件(3021)位第一滾輪，所述第二夾持件(3022)為第二滾輪，所述第三夾持件(3023)為第三滾輪，所述第一滾輪、所述第二滾輪和所述第三滾輪的軸線方向平行于所述第一方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，所述第二桿(3025)的底端設有第四滾輪(6)，所述第三桿(3026)的底端設置第五滾輪(7)，所述第四滾輪(6)和所述第五滾輪(7)的軸線方向平行于所述第一方向，所述第四滾輪(6)和所述第五滾輪(7)的外周面止抵在所述錐形件(5)的錐形面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，所述夾持組件(302)的數(shù)量為多個，多個所述夾持組件(302)沿所述第一方向間隔布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，還包括推進組件(8)，所述推進組件(8)設在所述定位組件(3)在所述第一方向上遠離所述固定件(2)的一側(cè)，所述推進組件(8)包括第二底板(801)，所述第二底板(801)的一端可活動地與所述第一底板(1)相連，所述第二底板(801)上第一輸送架(803)，所述第一輸送架(803)上設有第一輸送帶(804)，所述第一輸送帶(804)沿所述第一方向延伸，所述第一輸送帶(804)用于朝向所述夾持空間輸送管道。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，所述第一輸送帶(804)傾斜設置，所述第一輸送帶(804)的高度在靠近所述定位組件(3)的方向逐漸升高。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，還包括第二輸送架(805)和第三輸送架(806)，所述第二輸送架(805)和所述第三輸送架(806)在所述第二方向上相對設在所述第一輸送架(803)的兩側(cè)，所述第二輸送架(805)上設有沿所述第一方向延伸的第二輸送帶(807)，所述第三輸送架(806)上設有沿所述第一方向延伸的第二輸送架(805)，所述第二輸送帶(807)和所述第三輸送帶(808)的高度中的每一者在靠近所述定位組件(3)的方向逐漸升高，在正交于所述第一方向上的投影面上，所述第二輸送帶(807)和所述第三輸送帶(808)呈v型設置。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的溝槽管道中心定位對接裝置，其特征在于，所述第二底板(801)上設有多個間隔布置的第六滾輪(809)，所述第六滾輪(809)的軸線沿所述第二方向延伸，所述第六滾輪(809)位于所述第一輸送架(803)在所述第一方向上遠離所述定位組件(3)的一側(cè)且凸出所述第二底板(801)的頂端面設置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種溝槽管道中心定位對接裝置，包括第一底板、固定件、定位組件和驅(qū)動件。所述定位組件包括支撐件和夾持組件，所述夾持組件包括第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件，所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件沿第一軸線的周向間隔設在所述支撐件上，所述第一軸線沿所述第一方向延伸，所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件限定出用于夾持管道的夾持空間，所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件能夠在所述支撐件上同時做相互靠近或遠離所述第一軸線的運動，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾持件、所述第二夾持件和所述第三夾持件運動。本發(fā)明實施例的溝槽管道中心定位對接裝置具有安裝精度高等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李志強
受保護的技術(shù)使用者：扎賚諾爾煤業(yè)有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/17