本技術(shù)涉及送料機(jī)械手的，具體為一種自動(dòng)送料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)送料機(jī)械手是通過(guò)既定程序把物品從一個(gè)位置送到另一個(gè)位置，不需人為的干預(yù)即可自動(dòng)準(zhǔn)確的完成，在產(chǎn)品加工過(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)加工件的轉(zhuǎn)移和上料加工，主要用于各種材料和工業(yè)產(chǎn)品半產(chǎn)品的輸送，實(shí)現(xiàn)有效的自動(dòng)化輸送。

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)號(hào)為cn?217097806?u的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種自動(dòng)送料機(jī)械手,上述方案優(yōu)點(diǎn)在于，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)送料機(jī)械手多為固定安裝，只能進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)移，不能轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整物料的角度和方向的問(wèn)題，但是該機(jī)械手只能對(duì)處于同一高度的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)，使其無(wú)法對(duì)部分?jǐn)[放高度低于工作臺(tái)的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)；同時(shí)該機(jī)械手無(wú)法進(jìn)行有效的移動(dòng)，使其周?chē)锲钒徇\(yùn)完成后，無(wú)法對(duì)其他區(qū)域的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)，從而極大的影響了其的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)送料機(jī)械手，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)送料機(jī)械手只能對(duì)處于同一高度的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)，使其無(wú)法對(duì)部分?jǐn)[放高度低于工作臺(tái)的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)，同時(shí)無(wú)法進(jìn)行有效的移動(dòng)，使其周?chē)锲钒徇\(yùn)完成后，無(wú)法對(duì)其他區(qū)域的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)送料機(jī)械手，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體內(nèi)部安裝有連接座，所述連接座右側(cè)壁上端固定安裝第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述連接座內(nèi)壁安裝第二轉(zhuǎn)桿，且第二轉(zhuǎn)桿貫穿連接座與第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接，所述第二轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的一端側(cè)壁固定安裝第一阻塊，所述第二轉(zhuǎn)桿外壁套接大臂，所述大臂前端側(cè)壁固定安裝第一連接塊，所述大臂右側(cè)壁上端固定安裝第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述大臂內(nèi)壁上端套接第三轉(zhuǎn)桿，所述第三轉(zhuǎn)桿貫穿大臂與第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接，所述第三轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的一端側(cè)壁固定安裝第三阻塊，所述第三轉(zhuǎn)桿外壁左端套接小臂，所述小臂前端側(cè)壁安裝夾爪，所述小臂右側(cè)壁固定安裝第二連接塊，所述機(jī)器人主體內(nèi)部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿通過(guò)底端固定塊套接于第一連接塊，且伸縮桿通過(guò)頂端固定塊套接于第二連接塊，通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得大臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠有效的調(diào)節(jié)夾爪的高度，同時(shí)通過(guò)大臂側(cè)壁上端的第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠進(jìn)一步的調(diào)整夾爪的角度與高度，使得即使面對(duì)擺放高度較低的物品也能夠進(jìn)行有效的夾持搬運(yùn)。

3、優(yōu)選的，所述機(jī)器人主體內(nèi)部安裝有底座，所述底座前后兩端側(cè)壁設(shè)有對(duì)稱分布的滑槽，所述底座頂部安裝安裝座，所述安裝座底端前后兩側(cè)固定安裝對(duì)稱分布的安裝板，所述安裝板內(nèi)側(cè)壁與底座前后兩端側(cè)壁相貼合，所述安裝座通過(guò)安裝板套接于底座外部，使得安裝座能夠穩(wěn)固的進(jìn)行安裝。

4、優(yōu)選的，所述安裝板前端側(cè)壁固定安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝板內(nèi)壁安裝連接桿，所述連接桿貫穿安裝板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述連接桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端外壁套接滑輪，所述底座后端側(cè)壁的安裝板內(nèi)壁固定安裝固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離安裝板的一端外壁套接輔助滑輪，所述滑輪與輔助滑輪分別安裝于底座前后兩端的滑槽內(nèi)部，所述滑輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接于底座內(nèi)壁，所述安裝座通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑動(dòng)連接于底座外壁，使得機(jī)器人主體能夠進(jìn)行有效的移動(dòng)，便于對(duì)其他位置的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)。

5、優(yōu)選的，所述安裝座內(nèi)部固定安裝第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端安裝第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿頂部固定安裝旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座頂部與連接座底部固定連接，通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠有效的帶動(dòng)連接座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾爪能夠達(dá)到有效的轉(zhuǎn)動(dòng)夾持的效果。

6、本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)送料機(jī)械手。具備以下有益效果：

7、1.該一種自動(dòng)送料機(jī)械手內(nèi)部安裝有連接座，通過(guò)連接座側(cè)壁的第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得大臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠有效的調(diào)節(jié)夾爪的高度，同時(shí)通過(guò)大臂側(cè)壁上端的第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠進(jìn)一步的調(diào)整夾爪的角度與高度，使得即使面對(duì)擺放高度較低的物品也能夠進(jìn)行有效的夾持搬運(yùn)；

8、2.該一種自動(dòng)送料機(jī)械手，同時(shí)安裝有安裝座，安裝座通過(guò)安裝板套接于底座外部，且通過(guò)安裝板側(cè)壁安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠有效的帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑輪在滑槽中進(jìn)行有效的轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合輔助滑輪使得機(jī)械手能夠進(jìn)行有效的移動(dòng)，便于對(duì)其他位置的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)器人主體(1)，所述機(jī)器人主體(1)內(nèi)部安裝有連接座(14)，所述連接座(14)右側(cè)壁上端固定安裝第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)，所述連接座(14)內(nèi)壁安裝第二轉(zhuǎn)桿(16)，且第二轉(zhuǎn)桿(16)貫穿連接座(14)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)相連接，所述第二轉(zhuǎn)桿(16)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)的一端側(cè)壁固定安裝第一阻塊(17)，所述第二轉(zhuǎn)桿(16)外壁套接大臂(18)，所述大臂(18)前端側(cè)壁固定安裝第一連接塊(19)，所述大臂(18)右側(cè)壁上端固定安裝第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(20)，所述大臂(18)內(nèi)壁上端套接第三轉(zhuǎn)桿(21)，所述第三轉(zhuǎn)桿(21)貫穿大臂(18)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(20)相連接，所述第三轉(zhuǎn)桿(21)遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(20)的一端側(cè)壁固定安裝第三阻塊(22)，所述第三轉(zhuǎn)桿(21)外壁左端套接小臂(23)，所述小臂(23)前端側(cè)壁安裝夾爪(24)，所述小臂(23)右側(cè)壁固定安裝第二連接塊(25)，所述機(jī)器人主體(1)內(nèi)部安裝有伸縮桿(26)，所述伸縮桿(26)通過(guò)底端固定塊套接于第一連接塊(19)，且伸縮桿(26)通過(guò)頂端固定塊套接于第二連接塊(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)器人主體(1)內(nèi)部安裝有底座(2)，所述底座(2)前后兩端側(cè)壁設(shè)有對(duì)稱分布的滑槽(3)，所述底座(2)頂部安裝安裝座(4)，所述安裝座(4)底端前后兩側(cè)固定安裝對(duì)稱分布的安裝板(5)，所述安裝板(5)內(nèi)側(cè)壁與底座(2)前后兩端側(cè)壁相貼合，所述安裝座(4)通過(guò)安裝板(5)套接于底座(2)外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板(5)前端側(cè)壁固定安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，所述安裝板(5)內(nèi)壁安裝連接桿(7)，所述連接桿(7)貫穿安裝板(5)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)相連接，所述連接桿(7)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的一端外壁套接滑輪(8)，所述底座(2)后端側(cè)壁的安裝板(5)內(nèi)壁固定安裝固定桿(9)，所述固定桿(9)遠(yuǎn)離安裝板(5)的一端外壁套接輔助滑輪(10)，所述滑輪(8)與輔助滑輪(10)分別安裝于底座(2)前后兩端的滑槽(3)內(nèi)部，所述滑輪(8)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)滑動(dòng)連接于底座(2)內(nèi)壁，所述安裝座(4)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)滑動(dòng)連接于底座(2)外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述安裝座(4)內(nèi)部固定安裝第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)輸出端安裝第一轉(zhuǎn)桿(12)，所述第一轉(zhuǎn)桿(12)頂部固定安裝旋轉(zhuǎn)座(13)，所述旋轉(zhuǎn)座(13)頂部與連接座(14)底部固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種自動(dòng)送料機(jī)械手，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體內(nèi)部安裝有連接座，所述連接座右側(cè)壁上端固定安裝第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，本技術(shù)內(nèi)部安裝有連接座，通過(guò)連接座側(cè)壁的第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得大臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)夾爪高度，同時(shí)通過(guò)大臂側(cè)壁上端的第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠進(jìn)一步的調(diào)整夾爪的角度與高度，使得即使面對(duì)擺放高度較低的物品也能夠進(jìn)行有效的夾持搬運(yùn)；同時(shí)安裝有安裝座，安裝座通過(guò)安裝板套接于底座外部，且通過(guò)安裝板側(cè)壁安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠有效的帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑輪在滑槽中進(jìn)行有效的轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合輔助滑輪使得機(jī)械手能夠進(jìn)行有效的移動(dòng)，便于對(duì)其他位置的物品進(jìn)行夾持搬運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：祝偉,華健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州世點(diǎn)領(lǐng)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2024/10/17