一種可移動的防滑機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可移動的防滑機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可為機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數(shù)機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)采用普通的材料，采用質(zhì)量好的材料則導(dǎo)致成本更高，長期使用則會容易磨損損壞，其防滑性能不樂觀，在抓起時容易脫落，造成不必要的損失，很有可能帶來人身危害。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可移動的防滑機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種可移動的防滑機械手，包括底座，所述底座的底部設(shè)置有滑輪，所述底座的上表面設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的頂部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有減震裝置，所述減震裝置的上表面設(shè)置有電機，所述電機的頂部通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的一側(cè)連接有活塞，所述活塞上連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端的底面設(shè)有連接帶，所述連接帶的底端連接有機械手支架，所述機械手支架的內(nèi)部設(shè)置有液壓栗，所述液壓栗的底部連接有液壓桿，所述液壓桿的底部通過螺栓與連接桿連接，所述連接桿通過圓柱銷分別連接有左機械手和右機械手，所述左機械手和右機械手之間通過復(fù)位彈簧連接，所述左機械手和右機械手的端部均設(shè)有夾緊塊，所述夾緊塊上設(shè)置有吸盤。
[0005]優(yōu)選的，所述電機和支撐柱之間設(shè)置有消音棉，且消音棉分布在電機的表面。
[0006]優(yōu)選的，所述左機械手和右機械手上均設(shè)置有與圓柱銷相適配的通孔。
[0007]優(yōu)選的，所述減震裝置的內(nèi)部均勻分布有減震彈簧。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該可移動的防滑機械手，通過對夾緊塊的設(shè)置，方便機械手輕易的拿起物體，可以夾緊物體運送，通過對吸盤的設(shè)置，在夾緊塊固定起物品時，在左機械手和右機械手夾緊時，吸盤會把物品吸附，防止脫落，進一步做到夾緊牢固的地步，通過對液壓栗的設(shè)置，帶動機械手運動，方便耐用且作用力大，通過對轉(zhuǎn)盤的設(shè)置，方便氣缸的方向和調(diào)節(jié)，起吊的方向隨時控制，通過對減震裝置的設(shè)置，達到了在電機工作時減少摩擦力。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1底座、2滑輪、3支撐柱、4凹槽、5減震裝置、6電機、7轉(zhuǎn)盤、8氣缸、9活塞、10伸縮桿、11連接帶、12機械手支架、13液壓栗、14液壓桿、15連接桿、16圓柱銷、17左機械手、18右機械手、19夾緊塊、20吸盤、21螺栓、22復(fù)位彈簧、23消音棉。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種可移動的防滑機械手，包括底座1，底座1的底部設(shè)置有滑輪2，底座1的上表面設(shè)置有支撐柱3，支撐柱3的頂部開設(shè)有凹槽4，凹槽4的底部設(shè)置有減震裝置5，通過對減震裝置5的設(shè)置，達到了在電機6工作時減少摩擦力，減震裝置5的內(nèi)部均勻分布有減震彈簧，減震裝置5的上表面設(shè)置有電機6，電機6和支撐柱3之間設(shè)置有消音棉23，且消音棉23分布在電機6的表面，電機6的頂部通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤7連接，通過對轉(zhuǎn)盤7的設(shè)置，方便氣缸8的方向和調(diào)節(jié)，起吊的方向隨時控制，轉(zhuǎn)盤7上設(shè)置有氣缸8，氣缸8的一側(cè)連接有活塞9，活塞9上連接有伸縮桿10，伸縮桿10一端的底面設(shè)有連接帶11，連接帶11的底端連接有機械手支架12，機械手支架12的內(nèi)部設(shè)置有液壓栗13，通過對液壓栗13的設(shè)置，帶動機械手運動，方便耐用且作用力大，液壓栗13的底部連接有液壓桿14，液壓桿14的底部通過螺栓21與連接桿15連接，連接桿15通過圓柱銷16分別連接有左機械手17和右機械手18，左機械手17和右機械手18上均設(shè)置有與圓柱銷16相適配的通孔，圓柱銷16起到固定機械手的作用，左機械手17和右機械手18之間通過復(fù)位彈簧22連接，左機械手17和右機械手18的端部均設(shè)有夾緊塊19，通過對夾緊塊19的設(shè)置，方便機械手輕易的拿起物體，可以夾緊物體運送，夾緊塊19上設(shè)置有吸盤20，通過對吸盤20的設(shè)置，在夾緊塊19固定起物品時，在左機械手17和右機械手18夾緊時，吸盤20會把物品吸附，防止脫落，進一步做到夾緊牢固的地步。
[0013]工作原理:該可移動的防滑機械手使用時，在夾取物體時，打開液壓栗13的開關(guān)，液壓栗13收縮，帶動左機械手17和右機械手18收縮，夾緊塊19把物體夾取起來，當(dāng)夾緊到一定的呈度時吸盤20會吸附住，進一步避免物體掉落，移動方向時，打開電機6的開關(guān)轉(zhuǎn)動到工作方位進行工作。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種可移動的防滑機械手，包括底座(1)，所述底座(1)的底部設(shè)置有滑輪(2)，所述底座(1)的上表面設(shè)置有支撐柱(3)，其特征在于:所述支撐柱(3)的頂部開設(shè)有凹槽(4)，所述凹槽(4)的底部設(shè)置有減震裝置(5)，所述減震裝置(5)的上表面設(shè)置有電機￠)，所述電機(6)的頂部通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(7)連接，所述轉(zhuǎn)盤(7)上設(shè)置有氣缸(8)，所述氣缸(8)的一側(cè)連接有活塞(9)，所述活塞(9)上連接有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10) —端的底面設(shè)有連接帶(11)，所述連接帶(11)的底端連接有機械手支架(12)，所述機械手支架(12)的內(nèi)部設(shè)置有液壓栗(13)，所述液壓栗(13)的底部連接有液壓桿(14)，所述液壓桿(14)的底部通過螺栓(21)與連接桿(15)連接，所述連接桿(15)通過圓柱銷(16)分別連接有左機械手(17)和右機械手(18)，所述左機械手(17)和右機械手(18)之間通過復(fù)位彈簧(22)連接，所述左機械手(17)和右機械手(18)的端部均設(shè)有夾緊塊(19)，所述夾緊塊(19)上設(shè)置有吸盤(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的防滑機械手，其特征在于:所述電機(6)和支撐柱(3)之間設(shè)置有消音棉(23)，且消音棉(23)分布在電機(6)的表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的防滑機械手，其特征在于:所述左機械手(17)和右機械手(18)上均設(shè)置有與圓柱銷(16)相適配的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動的防滑機械手，其特征在于:所述減震裝置(5)的內(nèi)部均勻分布有減震彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可移動的防滑機械手，包括底座，所述底座的底部設(shè)置有滑輪，所述底座的上表面設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的頂部開設(shè)有凹槽，所述凹槽的底部設(shè)置有減震裝置，所述減震裝置的上表面設(shè)置有電機，所述電機的頂部通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的一側(cè)連接有活塞，所述活塞上連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端的底面設(shè)有連接帶，所述連接帶的底端連接有機械手支架，所述機械手支架的內(nèi)部設(shè)置有液壓泵。該可移動的防滑機械手，通過對夾緊塊的設(shè)置，方便機械手輕易的拿起物體，可以夾緊物體運送，通過對吸盤的設(shè)置，在夾緊塊固定起物品時，在做機械手和右機械手夾緊時，吸盤會把物品吸附，防止脫落。
【IPC分類】B25J15/10, B25J9/04, B25J15/06
【公開號】CN205111846
【申請?zhí)枴緾N201520813482
【發(fā)明人】李光兵
【申請人】重慶光煦科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月19日