六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置，該關(guān)節(jié)散熱裝置套設(shè)于關(guān)節(jié)內(nèi)的伺服電機(jī)外周，伺服電機(jī)的前端連接有諧波減速器，關(guān)節(jié)散熱裝置包括方環(huán)形本體，本體的上端凸起形成通氣座，通氣座內(nèi)對稱開設(shè)有兩通氣槽，本體中開設(shè)有若干圈方環(huán)形冷卻通道，且冷卻通道的兩端分別與兩通氣槽相通，兩通氣槽分別連接有設(shè)于關(guān)節(jié)外的進(jìn)氣機(jī)構(gòu)和出氣機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過在六軸機(jī)器人的伺服電機(jī)處套設(shè)關(guān)節(jié)散熱裝置，從而實現(xiàn)了對伺服電機(jī)的主動散熱，較現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)被動散熱相比，有效提高了散熱效率，進(jìn)而提高了伺服電機(jī)的使用壽命。
【專利說明】
六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人逐漸被廣泛應(yīng)用工業(yè)，特別是關(guān)節(jié)式六軸機(jī)器人。六軸機(jī)器人長時間工作后，機(jī)械關(guān)節(jié)處的電機(jī)較易發(fā)熱，逐漸老化，特別是在高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下。為了提高電機(jī)使用壽命，在六軸機(jī)器人上設(shè)置散熱裝置以對電機(jī)進(jìn)行散熱。目前，采用鑄鋁電機(jī)倉作為散熱裝置，依靠空氣與鑄鋁電機(jī)倉的熱傳遞實現(xiàn)對電機(jī)的散熱。由于鑄鋁電機(jī)倉的散熱方式為自然散發(fā)熱量，屬于被動式散熱，導(dǎo)致散熱效率較低。
[0003]綜上所述，如何對電機(jī)進(jìn)行散熱，以提高散熱效率，提高六軸機(jī)器人電機(jī)的使用壽命，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置，該關(guān)節(jié)散熱裝置套設(shè)于關(guān)節(jié)內(nèi)的伺服電機(jī)外周，所述伺服電機(jī)的前端連接有諧波減速器，所述伺服電機(jī)整體呈長方體結(jié)構(gòu)，一角端設(shè)有弧形凹槽，所述關(guān)節(jié)散熱裝置包括與伺服電機(jī)外形配合的方環(huán)形本體，所述本體的上端中部向上凸起形成通氣座，所述通氣座內(nèi)對稱開設(shè)有用于進(jìn)氣和出氣的兩通氣槽，所述本體中開設(shè)有若干圈方環(huán)形冷卻通道，所述冷卻通道的兩端分別與兩通氣槽相通，兩所述通氣槽分別連接有設(shè)于關(guān)節(jié)外的進(jìn)氣機(jī)構(gòu)和出氣機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述關(guān)節(jié)散熱裝置和弧形凹槽間設(shè)有弧形卡柱，可以很好地固定關(guān)節(jié)散熱裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)及諧波減速器為便于布線的空心軸結(jié)構(gòu)。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過在六軸機(jī)器人的伺服電機(jī)處套設(shè)關(guān)節(jié)散熱裝置，從而實現(xiàn)了對伺服電機(jī)的主動散熱，較現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)被動散熱相比，有效提高了散熱效率，進(jìn)而提高了伺服電機(jī)的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的使用狀態(tài)不意圖；
[0012]圖2是本實用新型的外部結(jié)構(gòu)及內(nèi)部冷卻管道分布示意圖；
[0013]圖3是本實用新型的剖視正視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。
[0015]本實施例所述的六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置，如圖1至3所示，該關(guān)節(jié)散熱裝置3套設(shè)于關(guān)節(jié)內(nèi)的伺服電機(jī)I外周，所述伺服電機(jī)I的前端連接有諧波減速器2，所述伺服電機(jī)I整體呈長方體結(jié)構(gòu)，一角端設(shè)有弧形凹槽4，所述關(guān)節(jié)散熱裝置3包括與伺服電機(jī)I外形配合的方環(huán)形本體31，所述本體31的上端中部向上凸起形成通氣座32，所述通氣座32內(nèi)對稱開設(shè)有用于進(jìn)氣和出氣的兩通氣槽33，所述本體31中開設(shè)有若干圈方環(huán)形冷卻通道34，所述冷卻通道34的兩端分別與兩通氣槽33相通，兩所述通氣槽33分別連接有設(shè)于關(guān)節(jié)外的進(jìn)氣機(jī)構(gòu)和出氣機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步的，所述關(guān)節(jié)散熱裝置3和弧形凹槽4間設(shè)有弧形卡柱5，可以很好地固定關(guān)節(jié)散熱裝置3。
[0017]進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)I及諧波減速器2為便于布線的空心軸結(jié)構(gòu)。
[0018]當(dāng)關(guān)節(jié)式六軸機(jī)器人工作時，開啟關(guān)節(jié)外的進(jìn)氣機(jī)構(gòu)和出氣機(jī)構(gòu)，使得外界冷氣流從作為進(jìn)氣口的通氣槽33中進(jìn)入，冷氣流經(jīng)多圈方環(huán)形冷卻通道34從作為出氣口的通氣槽33中排出，流動過程中帶走了伺服電機(jī)I傳遞給本體31的熱量，從而有效降低伺服電機(jī)I的溫度，延長其使用壽命。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置，該關(guān)節(jié)散熱裝置(3)套設(shè)于關(guān)節(jié)內(nèi)的伺服電機(jī)(I)外周，所述伺服電機(jī)(I)的前端連接有諧波減速器(2)，所述伺服電機(jī)(I)整體呈長方體結(jié)構(gòu)，一角端設(shè)有弧形凹槽(4)，其特征在于:所述關(guān)節(jié)散熱裝置(3)包括與伺服電機(jī)(I)外形配合的方環(huán)形本體(31)，所述本體(31)的上端中部向上凸起形成通氣座(32)，所述通氣座(32)內(nèi)對稱開設(shè)有用于進(jìn)氣和出氣的兩通氣槽(33)，所述本體(31)中開設(shè)有若干圈方環(huán)形冷卻通道(34)，所述冷卻通道(34)的兩端分別與兩通氣槽(33)相通，兩所述通氣槽(33)分別連接有設(shè)于關(guān)節(jié)外的進(jìn)氣機(jī)構(gòu)和出氣機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置，其特征在于:所述關(guān)節(jié)散熱裝置(3)和弧形凹槽(4)間設(shè)有弧形卡柱(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸機(jī)器人用關(guān)節(jié)散熱裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)(I)及諧波減速器(2)為便于布線的空心軸結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J19/00GK205438618SQ201521091454
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】石林
【申請人】馬鞍山永耀智能裝備有限公司