一種四工位移印裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及玩具模型領(lǐng)域，尤其涉及一種四工位移印裝置，本實用新型采用如下技術(shù)方案：包括支撐裝置以及設(shè)置在支撐裝置上的矩形的工作臺板、治具底板、傳動裝置、控制裝置，工作臺板上設(shè)置相互平行的第一滑軌、第二滑軌，治具底板可沿上述的第一滑軌或第二滑軌左右滑動，傳動裝置驅(qū)動治具底板沿上述的第一滑軌至第二滑軌往復(fù)運動，工作臺板正上方設(shè)置相對于工作臺板上的治具底板進行移印的移印機，第一滑軌及第二滑軌的橫向長度為四塊治具底板的橫向?qū)挾?，第一滑軌及第二滑軌兩端開口的橫向長度為一塊治具底板的寬度，本實用新型的優(yōu)點在于：可以四工位移印，定位精準(zhǔn)，自動化效率高，非常適合推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種四工位移印裝置[0001 ]
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0002]本實用新型涉及玩具模型領(lǐng)域，尤其涉及一種四工位移印裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前需要多色移印的產(chǎn)品是人工操作，每次移印1或2個產(chǎn)品，耗時長效率低，需要一種自動移位并能精準(zhǔn)定位的送料設(shè)備提高效率并保障產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型的目的在于提供一種四工位移印裝置，具體目的在于提供噴圖精準(zhǔn)性及一致性更高的一種四工位移印裝置。
[0007]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種四工位移印裝置，包括支撐裝置以及設(shè)置在支撐裝置上的矩形的工作臺板、治具底板、傳動裝置、控制裝置，工作臺板上設(shè)置相互平行的第一滑軌、第二滑軌，治具底板可沿上述的第一滑軌或第二滑軌左右滑動，傳動裝置驅(qū)動治具底板沿上述的第一滑軌至第二滑軌往復(fù)運動，工作臺板正上方設(shè)置相對于工作臺板上的治具底板進行移印的移印機，第一滑軌及第二滑軌的橫向長度為四塊治具底板的橫向?qū)挾龋谝换壖暗诙墐啥碎_口的橫向長度為一塊治具底板的寬度，傳動裝置包括分別帶動治具底板橫向及縱向運動的橫向傳動裝置、縱向傳動裝置。
[0008]進一步的，上述的縱向傳動裝置包括設(shè)置在第一滑軌另一端開口處的第一縱向無桿氣缸以及第二滑軌一端開口的第二縱向無桿氣缸，第一縱向無桿氣缸、第二縱向無桿氣缸分別通過縱向滑塊帶動縱向推桿沿治具底板的縱向行進方向推動至少一個工位。
[0009]進一步的，上述的橫向傳動裝置包括設(shè)置在第一滑軌一端開口底部處的第一橫向無桿氣缸以及第二滑軌另一端開口底部處的第二橫向無桿氣缸，第一橫向無桿氣缸、第二橫向無桿氣缸分別通過橫向滑塊帶動橫向推桿沿治具底板的橫向行進方向推動至少一個工位。
[0010]進一步的，第一滑軌或第二滑軌底部設(shè)置若干組與治具底板配合的定位機構(gòu)。
[0011]進一步的，治具底板設(shè)置有定位孔，定位機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺板下部固定的定位氣缸，定位氣缸驅(qū)動定位稍沿治具底板上的定位孔方向運動。
[0012]進一步的，上述的治具底板包括治具底板本體，治具底板本體規(guī)則分布若干組治具安裝孔。
[0013]進一步的，上述的治具底板定位孔為兩組且分別設(shè)置在治具底板本體的兩端，兩端定位孔之間的治具底板底部設(shè)置避位槽，安裝孔分別設(shè)置在避位槽的上部。
[0014]進一步的，第一橫向無桿氣缸、第二橫向無桿氣缸、第一縱向無桿氣缸、第二縱向無桿氣缸對應(yīng)的橫向滑塊或縱向滑塊一側(cè)分別設(shè)有限位桿，在限位桿運動路徑的兩端分別設(shè)置與上述的控制裝置電連接的光電開關(guān)。
[0015]本實用新型的優(yōu)點在于:用于單色移印:在治具底板上的治具上裝好產(chǎn)品，移位四次后移印機印刷，同時操作人員上新產(chǎn)品；印刷好后在移位四次印刷，多色移印:每移位一次，治具的產(chǎn)品就印刷一次，然后被送到下工位進行下一次印刷，完成所用印刷后操作人員取走產(chǎn)品再裝上未印刷產(chǎn)品，實現(xiàn)流水式生產(chǎn)，治具定位精準(zhǔn)由此提高了移印的精準(zhǔn)性。
[0016]【附圖說明】
:
[0017]附圖1為實施例1的四工位移印裝置正視結(jié)構(gòu)圖；
[0018]附圖2為實施例1的四工位移印裝置不帶移印機的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]附圖3為附圖2的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0020]附圖4為附圖2的治具底板的立體結(jié)構(gòu)圖；[0021 ]附圖5為附圖4的俯視結(jié)構(gòu)圖；[〇〇22]附圖6為附圖3的拆解結(jié)構(gòu)圖。[〇〇23]【具體實施方式】:[〇〇24]實施例1:參照圖1-6,一種四工位移印裝置，包括支撐裝置1以及設(shè)置在支撐裝置1 上的矩形的工作臺板2、治具底板3、傳動裝置、控制裝置5,工作臺板2上設(shè)置相互平行的第一滑軌1A、第二滑軌1B，治具底板3可沿上述的第一滑軌1A或第二滑軌1B左右滑動，傳動裝置驅(qū)動治具底板3沿上述的第一滑軌1A至第二滑軌1B往復(fù)運動，工作臺板2正上方設(shè)置相對于工作臺板2上的治具底板3進行移印的移印機S，第一滑軌1A及第二滑軌1B的橫向長度為四塊治具底板3的橫向?qū)挾?，第一滑?A及第二滑軌1B兩端開口的橫向長度為一塊治具底板3的寬度，傳動裝置包括分別帶動治具底板3橫向及縱向運動的橫向傳動裝置、縱向傳動裝置。[〇〇25]橫向傳動裝置包括設(shè)置在第一滑軌1A—端開口底部處的第一橫向無桿氣缸41以及第二滑軌1B另一端開口底部處的第二橫向無桿氣缸42，第一橫向無桿氣缸41、第二橫向無桿氣缸42分別通過橫向滑塊帶動橫向推桿沿治具底板3的橫向行進方向推動一個工位。 [〇〇26]縱向傳動裝置包括設(shè)置在第一滑軌1A另一端開口處的第一縱向無桿氣缸43以及第二滑軌1B—端開口的第二縱向無桿氣缸44,第一縱向無桿氣缸43、第二縱向無桿氣缸44 分別通過縱向滑塊帶動縱向推桿沿治具底板3的縱向行進方向推動一個工位。[〇〇27]上述實施例中，具體的:[〇〇28]橫向滑塊包括由第一橫向無桿氣缸41驅(qū)動的第一橫向滑塊411以及由第二橫向無桿氣缸42驅(qū)動的第二橫向滑塊421。[0〇29]橫向推桿包括由第一橫向滑塊411驅(qū)動的第一橫向推桿412以及由第二橫向滑塊 421驅(qū)動的第二橫向推桿422。
[0030]縱向滑塊包括由第一縱向無桿氣缸43驅(qū)動的第一縱向滑塊431以及由第二縱向無桿氣缸44驅(qū)動的第二縱向滑塊441。[〇〇31]縱向推桿包括由第一縱向滑塊431驅(qū)動的第一縱向推桿432以及由第二縱向滑塊 441驅(qū)動的第二縱向推桿442。[0〇32]作為上述實施例的一種實施方式，前蓋板11、中蓋板12、后蓋板13平行且等間距的設(shè)置在工作臺板2上，前蓋板11與中蓋板12—側(cè)形成上述的第一滑軌1A，后蓋板13與中蓋板 12另一側(cè)形成上述的第二滑軌1B，治具底板3安裝在第一滑軌1A、第二滑軌1B內(nèi)且可沿上述的第一滑軌1A或第二滑軌1B左右滑動。[〇〇33]第一縱向無桿氣缸43帶動治具底板3由第一滑軌1A另一端開口運動至第二滑軌1B 另一端開口，第二縱向無桿氣缸44帶動治具底板3由第二滑軌1B—端開口運動至第一滑軌 1A 一端開口。[0〇34]第一縱向無桿氣缸43與第二縱向無桿氣缸44斜對角設(shè)置，第一橫向無桿氣缸41、第二橫向無桿氣缸42斜對角設(shè)置。[〇〇35]第一橫向無桿氣缸41通過橫向滑塊帶動橫向推桿推動治具底板3沿第一滑軌1A橫向運動，第二橫向無桿42氣缸通過橫向滑塊帶動橫向推桿推動治具底板3沿第二滑軌1B橫向運動。[〇〇36]優(yōu)選的，為了保持橫向推桿或縱向推桿推動的路徑保持精準(zhǔn)推動，工作臺板2上分別設(shè)置有與第一橫向無桿氣缸41、第二橫向無桿氣缸42的橫向推桿以及第一縱向無桿氣缸 43、第二縱向無桿氣缸44的縱向推桿運動路徑配合的限位軌21，橫向推桿、縱向推桿分別沿與相應(yīng)的限位軌21滑動，具體的與第一縱向無桿氣缸43、第二縱向無桿44氣缸匹配的為縱向限位軌，與第一橫向無桿氣缸41、第二橫向無桿氣缸42匹配的為橫向限位軌。
[0037]作為上述實施例的一種改進，在第一滑軌1A或第二滑軌1B底部設(shè)置若干組與治具底板3配合的定位機構(gòu)。
[0038]治具底板3設(shè)置有定位孔31，定位機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺板2下部固定的定位氣缸 47,定位氣缸47驅(qū)動定位稍471沿治具底板3上的定位孔31方向運動。
[0039]治具底板3包括治具底板本體30,治具底板本體30規(guī)則分布多組用于安裝治具的治具安裝孔32,優(yōu)選的，上述的治具底板3上的安裝孔32呈X型分布。
[0040]治具底板定位孔31為兩組且分別設(shè)置在治具底板本體30的兩端，兩端定位孔31之間的治具底板3底部設(shè)置避位槽，安裝孔32分別設(shè)置在避位槽的上部。[〇〇41] 一種優(yōu)選的實施方式為，定位氣缸47為四組兩排并列且間距平行設(shè)置在第一滑軌 1A底部與四組治具底板3的兩端定位孔31相對應(yīng)設(shè)置。
[0042]為了保持更加精準(zhǔn)的定位，優(yōu)選的，上述的治具底板3的定位孔31為對稱的兩組且分別設(shè)置在治具底板本體30的兩端，兩端定位孔31之間的治具底板3底部設(shè)置避位槽，安裝孔32分別設(shè)置在避位槽的上部。
[0043]控制裝置5設(shè)置聯(lián)機接口以及急停按鈕、運行按鈕，第一滑軌1A及第二滑軌1B兩端開口分別設(shè)置來料檢測裝置，來料檢測裝置包括相對于上述開口進行檢測的紅外檢測裝置，紅外檢測裝置電連接控制裝置5,當(dāng)檢測到來料信號時反饋到控制裝置5控制驅(qū)動相應(yīng)的第一橫向無桿氣缸41、第二橫向無桿氣缸42、第一縱向無桿氣缸43、第二縱向無桿氣缸44 其中一組動作，紅外檢測裝置其設(shè)計的位置本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，在此不進行限制。 [0〇44]上述實施例中，定位氣缸47、第一橫向無桿氣缸41、第二橫向無桿氣缸42、第一縱向無桿氣缸43、第二縱向無桿氣缸44分別安裝在工作臺板2的安裝底板4上，安裝底板4通過多組支撐軸23工作臺板2,支撐裝置1支撐安裝底板4。
[0045]上述實施例具體的一種具體的實施方式為:第一滑軌1A、第二滑軌1B內(nèi)分別容置四塊治具底板3工位，第一滑軌1A與第二滑軌1B兩端開口分別具有容納一塊治具底板3的工位，在加工過程中，采用十塊治具底板3的方式，工作過程如下:
[0046]1，第一縱向無桿氣缸43帶動治具底板3由第一滑軌1A另一端開口的工位運動至第二滑軌1B另一端開口的工位；[〇〇47]2,第二縱向無桿氣缸44帶動治具底板3由第二滑軌1B的一端開口工位推動至第一滑軌1A—端的開口的工位；[〇〇48]3，此時再由第一橫向無桿氣缸41帶動治具底板3由第一滑軌1A的一端向其內(nèi)側(cè)推動一個工位；
[0049] 4,第二橫向無桿氣缸42帶動治具底板3由第二滑軌1B的另一端開口向第二滑軌IB 內(nèi)推動一個工位，
[0050]5,上述的工作過程不斷的重復(fù)而實現(xiàn)治具底板3沿第一滑軌1A至第二滑軌1B往復(fù)的運動，第一滑軌1A內(nèi)可以保持四個治具底板3;
[0051] 6,在需要定位的時候，四組定位氣缸47分別帶動定位稍471向上運動接近并插入對應(yīng)治具底板3上的定位孔32，當(dāng)其定位孔32為兩組時，定位氣缸47組數(shù)相應(yīng)設(shè)置為八組， 可以保持其精準(zhǔn)的定位，具體的實施過場中可以分別定位也可以同時定位的方式；
[0052] 7,在定位氣缸47完成對治具底板3的定位以后，控制裝置5反饋信號至移印機S動作；
[0053]具體的，控制裝置5可以設(shè)置光電采集信號接點反饋至移印機S或通過通訊的方式反饋至移印機S聯(lián)動。[0〇54]優(yōu)選的，第一橫向無桿氣缸41、第二橫向無桿氣缸42、第一縱向無桿氣缸43、第二縱向無桿氣缸44對應(yīng)的橫向滑塊或縱向滑塊一側(cè)分別設(shè)有限位桿45,在限位桿45運動路徑的兩端分別設(shè)置與上述的控制裝置5電連接的光電開關(guān)46。[〇〇55]當(dāng)橫向滑塊或縱向滑塊位于輸出位的時候限位桿45接近或接觸光電開關(guān)46，方便檢測上述的第一橫向無桿氣缸41、第二橫向無桿氣缸42、第一縱向無桿氣缸43、第二縱向無桿氣缸44運動是否到位。[〇〇56]優(yōu)選的，上述的第一滑軌1A、第二滑軌1B兩端開口的外側(cè)分別設(shè)置擋板21。[〇〇57] 優(yōu)選的，設(shè)置有狀態(tài)顯示器6電連接控制裝置5,用于顯示當(dāng)前的運行狀態(tài)。
[0058]當(dāng)然，以上僅為本實用新型較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的使用范圍， 故，凡是在本實用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四工位移印裝置，包括支撐裝置(1)以及設(shè)置在支撐裝置(1)上的矩形的工作臺 板(2)、治具底板(3)、傳動裝置、控制裝置(5)，工作臺板(2)上設(shè)置相互平行的第一滑軌 (1A)、第二滑軌(1B)，治具底板(3)可沿上述的第一滑軌(1A)或第二滑軌(1B)左右滑動，傳 動裝置驅(qū)動治具底板(3)沿上述的第一滑軌(1A)至第二滑軌(1B)往復(fù)運動，工作臺板(2)正 上方設(shè)置相對于工作臺板(2)上的治具底板(3)進行移印的移印機(S)，第一滑軌(1A)及第 二滑軌(1B)的橫向長度為四塊治具底板(3)的橫向?qū)挾?，第一滑?1A)及第二滑軌(1B)兩 端開口的橫向長度為一塊治具底板(3)的寬度，傳動裝置包括分別帶動治具底板(3)橫向及 縱向運動的橫向傳動裝置、縱向傳動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位移印裝置，其特征在于:上述的縱向傳動裝置包括 設(shè)置在第一滑軌(1A)另一端開口處的第一縱向無桿氣缸(43)以及第二滑軌(1B) —端開口 的第二縱向無桿氣缸(44)，第一縱向無桿氣缸(43)、第二縱向無桿氣缸(44)分別通過縱向 滑塊帶動縱向推桿沿治具底板(3)的縱向行進方向推動至少一個工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四工位移印裝置，其特征在于:上述的橫向傳動裝置包括 設(shè)置在第一滑軌(1A) —端開口底部處的第一橫向無桿氣缸(41)以及第二滑軌(1B)另一端 開口底部處的第二橫向無桿氣缸(42 )，第一橫向無桿氣缸(41 )、第二橫向無桿氣缸(42)分 別通過橫向滑塊帶動橫向推桿沿治具底板的橫向行進方向推動至少一個工位。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種四工位移印裝置，其特征在于:第一滑軌(1A)或第 二滑軌(1B)底部設(shè)置若干組與治具底板(3)配合的定位機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四工位移印裝置，其特征在于:治具底板(3)設(shè)置有定位 孔(31)，定位機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺板(2)下部固定的定位氣缸(47)，定位氣缸(47)驅(qū)動定 位稍(471)沿治具底板(3)上的定位孔(31)方向運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種四工位移印裝置，其特征在于:上述的治具底板 (3)包括治具底板本體(30)，治具底板本體(30)規(guī)則分布若干組治具安裝孔(32)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四工位移印裝置，其特征在于:上述的治具底板(3)的定 位孔(31)為兩組且分別設(shè)置在治具底板本體(30)的兩端。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種四工位移印裝置，其特征在于:第一橫向無桿氣缸 (41)、第二橫向無桿氣缸(42)、第一縱向無桿氣缸(43)、第二縱向無桿氣缸(44)對應(yīng)的橫向 滑塊或縱向滑塊一側(cè)分別設(shè)有限位桿(45)，在限位桿(45)運動路徑的兩端分別設(shè)置與上述 的控制裝置(5)電連接的光電開關(guān)(46)。
【文檔編號】B41F17/00GK205705713SQ201620546241
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】劉學(xué)深
【申請人】東莞市順林模型禮品股份有限公司