膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有基座、升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)，所述的基座上設(shè)有頂桿，所述的基座與升降機(jī)構(gòu)連接，所述的橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)于基座上，所述的頂桿與橫向移動機(jī)構(gòu)連接。所述的升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、同步帶輪、同步帶，所述的橫向移動機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿、鉸軸。
【專利說明】
膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種膠裝機(jī)的組件，特別是一種膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的膠裝機(jī)都面臨一個將配頁機(jī)配好的書芯送到膠裝機(jī)里的一個輸送問題，傳統(tǒng)的方法主要是在膠裝機(jī)一側(cè)做一個斜坡通道，通道底部通過撥桿將書芯傳輸上去。這種輸送方式，一方面，由于通道與膠裝機(jī)的落差較大且需要相對平緩的斜坡，所以大部分膠訂機(jī)的斜坡通道都比較長，從而導(dǎo)致了機(jī)器的尺寸增大；另一方面，輸送是通過通道底部的撥桿撥動的，所以過薄或過厚的書芯很難能夠整齊的被送往膠裝機(jī)，尤其在機(jī)器高速運動的時候，過薄會在傳輸?shù)倪^程中發(fā)生側(cè)傾現(xiàn)象，過厚也會因書芯本身的慣性使書芯翻轉(zhuǎn)，最終影響機(jī)器的正常運作。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有基座、升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)，所述的基座上設(shè)有頂桿，所述的基座與升降機(jī)構(gòu)連接，所述的橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)于基座上，所述的頂桿與橫向移動機(jī)構(gòu)連接。
[0005]所述的升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、同步帶輪、同步帶，伺服電機(jī)安裝于機(jī)架上， 轉(zhuǎn)軸連接于伺服電機(jī)上，所述的同步帶輪有二組，在機(jī)架二側(cè)各安裝一組，每組同步帶輪包括一個主動同步帶輪和一個從動同步帶輪，各組同步帶輪的主動同步帶輪和從動同步帶輪分別安裝于機(jī)架的上下二側(cè)，同步帶有二根，分別套于各自的主動同步帶輪和從動同步帶輪上，所述的基座二側(cè)分別固定于所述的二根同步帶上。
[0006]所述的橫向移動機(jī)構(gòu)包括氣缸、連桿、鉸軸，所述的連桿一端與氣缸連接，另一端與頂桿連接，所述的連桿中部鉸接于鉸軸上，所述的鉸軸安裝于基座上。
[0007]本實用新型的有益效果是:本實用新型由于是采用頂桿托舉書芯的辦法，所以適合各種厚薄書芯，且在傳輸?shù)倪^程中也能保證書芯的完整度，使用本實用新型的膠裝機(jī)，在擴(kuò)大膠裝機(jī)的生產(chǎn)范圍的同時也保證了書的質(zhì)量，還使膠裝機(jī)的占地面積大大減少。此外， 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，且體積較小，適合用于各種膠裝機(jī)。【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型俯看結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進(jìn)一步闡明本實用新型，應(yīng)理解下述【具體實施方式】僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。
[0011]如圖所示，本實用新型包括機(jī)架，所述的機(jī)架1上設(shè)有基座2、升降機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)，所述的基座2上設(shè)有頂桿13,所述的基座1與升降機(jī)構(gòu)連接，所述的橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)于基座2上，所述的頂桿13與橫向移動機(jī)構(gòu)連接。
[0012]所述的升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)6、轉(zhuǎn)軸12、同步帶輪11、同步帶7,伺服電機(jī)6安裝于機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸12連接于伺服電機(jī)6上，所述的同步帶輪11有二組，在機(jī)架1兩側(cè)各安裝一組， 每組同步帶輪11包括一個主動同步帶輪和一個從動同步帶輪，各組同步帶輪11的主動同步帶輪和從動同步帶輪分別安裝于機(jī)架1的上下二側(cè)，同步帶7有二根，分別套于各自的主動同步帶輪和從動同步帶輪上，所述的基座2兩側(cè)分別固定于所述的二根同步帶7上。
[0013]所述的橫向移動機(jī)構(gòu)包括氣缸5、連桿4、鉸軸14,所述的連桿4 一端與氣缸5連接， 另一端與頂桿13連接，所述的連桿4中部鉸接于鉸軸14上，所述的鉸軸14安裝于基座2上。
[0014]所述的機(jī)架1兩側(cè)各設(shè)有一根縱導(dǎo)軸8,基座2兩端貼于縱導(dǎo)軸8上，所述的基座2上設(shè)有二根橫導(dǎo)軸3,所述的頂桿13內(nèi)設(shè)有導(dǎo)孔，所述的頂桿13通過導(dǎo)孔置于所述的橫導(dǎo)軸3 上。
[0015]所述的連桿4為V型連桿，所述的V型連桿的兩端分別與頂桿13和氣缸5連接，所述的V型連桿的V底處與鉸軸14鉸接。
[0016]所述的機(jī)架上設(shè)有書芯槽10和絲桿9,所述的書芯槽下部為頂桿13,所述的絲桿9 設(shè)于書芯槽10上部。[〇〇17]本實用新型的工作原理是:當(dāng)書芯進(jìn)入本機(jī)構(gòu)的時候，氣缸5處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)書芯完全進(jìn)入本機(jī)構(gòu)的時候，伺服電機(jī)6開始轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)軸12帶動兩邊的同步帶輪11轉(zhuǎn)動， 同步帶輪11轉(zhuǎn)動的時候帶動同步帶7轉(zhuǎn)動，基座2通過螺絲固定于兩邊的同步帶輪11上，隨著同步帶7的轉(zhuǎn)動，使得基座2沿著縱導(dǎo)軸8向上移動，此時，安裝于基座2上的頂桿12托著書芯往上移動，當(dāng)書芯達(dá)到一定高度并被上面的書夾子帶走后，氣缸5開始動作，帶動連桿4， 使得頂桿12往外運動，然后伺服電機(jī)6再次反向轉(zhuǎn)動帶動基座2往下移動，基座2到底的同時，書芯已經(jīng)在本機(jī)構(gòu)上，此時，氣缸5反向動作，然后重復(fù)以上步驟，源源不斷的將書芯從通道送到書夾子處。
[0018]上述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有基座、升降機(jī)構(gòu)、橫 向移動機(jī)構(gòu)，所述的基座上設(shè)有頂桿，所述的基座與升降機(jī)構(gòu)連接，所述的橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè) 于基座上，所述的頂桿與橫向移動機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、 轉(zhuǎn)軸、同步帶輪、同步帶，伺服電機(jī)安裝于機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸連接于伺服電機(jī)上，所述的同步帶輪 有二組，在機(jī)架二側(cè)各安裝一組，每組同步帶輪包括一個主動同步帶輪和一個從動同步帶 輪，各組同步帶輪的主動同步帶輪和從動同步帶輪分別安裝于機(jī)架的上下二側(cè)，同步帶有 二根，分別套于各自的主動同步帶輪和從動同步帶輪上，所述的基座二側(cè)分別固定于所述 的二根同步帶上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的橫向移動機(jī)構(gòu)包括氣缸、 連桿、鉸軸，所述的連桿一端與氣缸連接，另一端與頂桿連接，所述的連桿中部鉸接于鉸軸 上，所述的鉸軸安裝于基座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架二側(cè)各設(shè)有一根縱 從導(dǎo)軸，基座二端貼于縱導(dǎo)軸上，所述的基座上設(shè)有二根橫導(dǎo)軸，所述的頂桿內(nèi)設(shè)有導(dǎo)孔， 所述的頂桿通過導(dǎo)孔置于所述的橫導(dǎo)軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連桿為V型連桿，所述的V 型連桿的二端分別與頂桿和氣缸連接，所述的V型連桿的V底處與鉸軸鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠裝機(jī)上書機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有書芯槽和絲 桿，所述的書芯槽下部為頂桿，所述的絲桿設(shè)于書芯槽上部。
【文檔編號】B42C9/00GK205601428SQ201521007350
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年12月7日
【發(fā)明人】李昂, 謝士根, 沈靈, 吳月平
【申請人】平湖英厚機(jī)械有限公司