一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，包括架體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及雕刻刀固定機(jī)構(gòu)；所述架體包括上下的連接支架和連接支架之間的滑輪架；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)輸出軸與皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接；所述傳動機(jī)構(gòu)包括滑輪組件和連接件，所述滑輪組件設(shè)置在滑輪架上、且一端與皮帶連接；所述連接件前后兩端分別與滑輪組件、雕刻刀固定機(jī)構(gòu)連接；所述雕刻刀固定機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座下端設(shè)有雕刻刀安裝座，雕刻刀鎖緊在雕刻刀安裝座上。本實(shí)用新型提供的一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，并聯(lián)機(jī)械的多自由度優(yōu)點(diǎn)與雕刻工作相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械雕刻。
【專利說明】
一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及雕刻領(lǐng)域，尤其涉及到一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。但過去幾十年研究的機(jī)械手大多都是串聯(lián)機(jī)械手，串聯(lián)機(jī)械手自由度少、作業(yè)空間大。因此將機(jī)械手的研究方向轉(zhuǎn)移到并聯(lián)機(jī)械手方向是必要的。
[0003]目前，市面上也已經(jīng)出現(xiàn)了一些并聯(lián)機(jī)械手，但是，一方面它們大多數(shù)都是仿串聯(lián)機(jī)械手稍作改變;另一方面，它們大多任由技術(shù)人員提前寫好程序讓機(jī)械手按固定程序動作，通用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)雕刻刀在一定空間內(nèi)的三維運(yùn)動，從而完成雕刻工作。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，包括架體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及雕刻刀固定機(jī)構(gòu);所述架體包括上下的連接支架和連接支架之間的滑輪架，滑輪架分三組周向均布設(shè)置在連接支架上，每組滑輪架均包括上、下的基座，基座之間設(shè)有滑桿;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，電機(jī)安裝在基座上、且電機(jī)輸出軸與皮帶傳動機(jī)構(gòu)連接;所述傳動機(jī)構(gòu)包括滑輪組件和連接件，所述滑輪組件設(shè)置在滑輪架上、且一端與皮帶連接;所述連接件前后兩端通過鉸接機(jī)構(gòu)分別與滑輪組件、雕刻刀固定機(jī)構(gòu)連接;所述雕刻刀固定機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座上周向設(shè)有連接件安裝座，固定座下端設(shè)有雕刻刀安裝座，雕刻刀鎖緊在雕刻刀安裝座上。
[0007]所述滑輪架上安裝有下極限位擋板、上微型觸動開關(guān)。
[0008]所述滑輪組件包括滑輪安裝座，滑輪安裝座之間設(shè)有四個平行、并列的滑輪，滑輪安裝座上端、左側(cè)及前端分別設(shè)有觸控板、夾緊板及L型連接件。
[0009]所述鉸接機(jī)構(gòu)包括與連接件螺紋連接的安裝桿，安裝桿通過球鉸安裝在連接件安裝座或L型連接件上。
[0010]所述雕刻刀安裝座側(cè)壁上設(shè)有開口。
[0011]本實(shí)用新型一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，具有以下技術(shù)效果:將并聯(lián)機(jī)械的多自由度優(yōu)點(diǎn)與雕刻工作相結(jié)合，精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計加上并聯(lián)機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)不僅滿足了雕刻復(fù)雜的機(jī)械動作與空間作業(yè)，而且保證了對空間位置的高效利用。同時保證了整個動作過程的安全可靠性，提高了工作效率，降低了運(yùn)行成本，節(jié)省了大量空間。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的滑輪架的示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的滑輪組件的示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的鉸接機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的雕刻刀固定座的不意圖。
[0018]圖中:架體I，驅(qū)動機(jī)構(gòu)2，傳動機(jī)構(gòu)3，雕刻刀固定機(jī)構(gòu)4，連接支架5，滑輪架6，基座7，滑桿8，電機(jī)9，皮帶傳動機(jī)構(gòu)1，滑輪組件11，連接件12，鉸接機(jī)構(gòu)13，雕刻刀固定座14，連接件安裝座15，雕刻刀安裝座16，雕刻刀17，下極限位擋板18，上微型觸動開關(guān)19，滑輪安裝座20，滑輪21，觸控板22，夾緊板23，L型連接件24，安裝桿25，球鉸26，開口 27。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，包括架體1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、傳動機(jī)構(gòu)3及雕刻刀固定機(jī)構(gòu)4;所述架體I包括上下的連接支架5(由三個并聯(lián)機(jī)械連接支架與三個步進(jìn)電機(jī)支架相間首尾連接，從而組成一個六邊形結(jié)構(gòu))和連接支架5之間的滑輪架6，滑輪架6分三組周向均布設(shè)置在連接支架5上，每組滑輪架6均包括上、下的基座7，基座7之間設(shè)有滑桿8;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)9，電機(jī)9安裝在基座7上、且電機(jī)9輸出軸與皮帶傳動機(jī)構(gòu)10連接;所述傳動機(jī)構(gòu)3包括滑輪組件11和連接件12，所述滑輪組件11設(shè)置在滑輪架6上、且一端與皮帶連接;所述連接件12前后兩端通過鉸接機(jī)構(gòu)13分別與滑輪組件11、雕刻刀固定機(jī)構(gòu)4連接;所述雕刻刀固定機(jī)構(gòu)4包括固定座14，固定座14上周向設(shè)有連接件安裝座15，固定座14下端設(shè)有雕刻刀安裝座16，雕刻刀17鎖緊在雕刻刀安裝座16上。裝置中的電機(jī)由可編程控制器控制動作。
[0020]如圖2所示，所述滑輪架6上安裝有下極限位擋板18、上微型觸動開關(guān)19。上微型觸動開關(guān)19用于控制安裝在滑輪架6上的滑輪組件的急停，即限制滑輪組件的上極限位置;下極限位擋板18用于限制滑輪組件的下極限位置。
[0021]如圖3所示，所述滑輪組件11包括滑輪安裝座20，滑輪安裝座20之間設(shè)有四個平行、并列的滑輪21，滑輪為尼龍滑輪，滑輪安裝座20上端、左側(cè)及前端分別設(shè)有觸控板22、夾緊板23及L型連接件24。四個尼龍滑輪成矩形分布在兩個滑桿8之間，實(shí)現(xiàn)滑輪組件上下滑動;觸控板22用于到達(dá)上極限位置時，觸碰上微型觸動開關(guān)19，實(shí)現(xiàn)急停;L型連接件用于與連接件12連接。
[0022]如圖4所示，所述鉸接機(jī)構(gòu)13包括與連接件12螺紋連接的安裝桿25，安裝桿25通過球鉸26安裝在連接件安裝座15或L型連接件24上。
[0023]如圖5所示，所述雕刻刀安裝座16側(cè)壁上設(shè)有開口 27。開口 27寬度為Imm左右，從而使圓柱筒具有一定的柔性，彌補(bǔ)了雕刻刀安裝座與圓形雕刻刀安裝時采用間隙配合的不足。
[0024]工作原理及安裝過程:
[0025]1)、初始化:先將三個滑輪組件復(fù)位，即按下復(fù)位鍵，滑輪組件將向上移動，當(dāng)觸控板碰到上微型觸動開關(guān)時，滑輪組停止運(yùn)動；
[0026]2)、調(diào)試:將試用工件固定于連接支架5中心的底盤上，完成初始化工作后，啟動調(diào)試程序，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，使滑輪組件按既定軌跡運(yùn)動，此時應(yīng)會雕刻一個簡單的“E”字；
[0027]3)、調(diào)試完畢之后，使用者即可將自定義的程序輸入，調(diào)試運(yùn)行，進(jìn)行雕刻。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，其特征在于:包括架體(I)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、傳動機(jī)構(gòu)(3 )及雕刻刀固定機(jī)構(gòu)(4); 所述架體(I)包括上下的連接支架(5)和連接支架(5)之間的滑輪架(6)，滑輪架(6)分三組周向均布設(shè)置在連接支架(5)上，每組滑輪架(6)均包括上、下的基座(7)，基座(7)之間設(shè)有滑桿(8)； 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(9)，電機(jī)(9)安裝在基座(7)上、且電機(jī)(9)輸出軸與皮帶傳動機(jī)構(gòu)(10)連接； 所述傳動機(jī)構(gòu)(3)包括滑輪組件(11)和連接件(12)，所述滑輪組件(11)設(shè)置在滑輪架(6)上、且一端與皮帶連接;所述連接件(12)前后兩端通過鉸接機(jī)構(gòu)(13)分別與滑輪組件(11)、雕刻刀固定機(jī)構(gòu)(4)連接； 所述雕刻刀固定機(jī)構(gòu)(4 )包括固定座(14)，固定座(14)上周向設(shè)有連接件安裝座(15)，固定座(14)下端設(shè)有雕刻刀安裝座(16)，雕刻刀(17)鎖緊在雕刻刀安裝座(16)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，其特征在于:所述滑輪架(6)上安裝有下極限位擋板(18)、上微型觸動開關(guān)(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，其特征在于:所述滑輪組件(11)包括滑輪安裝座(20)，滑輪安裝座(20)之間設(shè)有四個平行、并列的滑輪(21)，滑輪安裝座(20)上端、左側(cè)及前端分別設(shè)有觸控板(22)、夾緊板(23)及L型連接件(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，其特征在于:所述鉸接機(jī)構(gòu)(13)包括與連接件(12)螺紋連接的安裝桿(25)，安裝桿(25)通過球鉸(26)安裝在連接件安裝座(15)或L型連接件(24)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)械的精工雕刻機(jī)，其特征在于:所述雕刻刀安裝座(16)側(cè)壁上設(shè)有開口(27)。
【文檔編號】B44B1/00GK205523284SQ201620341084
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】朱康, 朱聰
【申請人】三峽大學(xué)