專利名稱：主動振動噪聲控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過利用自適應(yīng)陷波濾波器來能動控制振動噪聲的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，存在一種通過從揚(yáng)聲器輸出的受控聲音來對在車內(nèi)中聽到的發(fā)動機(jī)聲音進(jìn)行控制的主動振動噪聲控制設(shè)備，以便降低在乘客耳朵的位置處的發(fā)動機(jī)聲音。例如，注意到與發(fā)動機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)同步地產(chǎn)生車內(nèi)的振動噪聲，在專利參考文獻(xiàn)1中，提供了一種通過利用自適應(yīng)陷波濾波器來根據(jù)發(fā)動機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)來消除車內(nèi)噪聲以便車內(nèi)保持安靜的技術(shù)。自適應(yīng)陷波濾波器是基于自適應(yīng)控制的濾波器。在專利參考文獻(xiàn)2以及非專利參考文獻(xiàn)1中公開了與本發(fā)明有關(guān)的技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)參考專利文獻(xiàn)專利參考文獻(xiàn)1 日本專利申請?zhí)亻_No. 2006-38136專利參考文獻(xiàn)2 日本專利申請?zhí)亻_No. 03-153927非專利參考文獻(xiàn)非專利參考文獻(xiàn) 1 :Kazuo Ito 禾口 Hareo Hamada, ‘‘ Active control of noise and vibration using single-frequency adaptive notch filter" ，IEICE 白勺技術(shù) 艮告， ΕΑ93-100(1994-03)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題然而，因?yàn)樯鲜黾夹g(shù)執(zhí)行最優(yōu)化，以便使麥克風(fēng)點(diǎn)處的誤差最小化，因此存在如下的情況，即，振動噪聲在除了麥克風(fēng)點(diǎn)之外的位置處增大了，并且出現(xiàn)了非均勻噪聲消除區(qū)域。已實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明以便解決上述問題。本發(fā)明的目的是提供一種可適當(dāng)抑制非均勻噪聲消除區(qū)域的出現(xiàn)，并且確保寬的噪聲消除區(qū)域的主動振動噪聲控制設(shè)備。解決該問題的方式在根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)明中，具有一對揚(yáng)聲器的主動振動噪聲控制設(shè)備，其使揚(yáng)聲器產(chǎn)生控制聲音，包括基礎(chǔ)信號產(chǎn)生單元，用于根據(jù)振動噪聲源所產(chǎn)生的振動噪聲頻率產(chǎn)生基礎(chǔ)信號；自適應(yīng)陷波濾波器，用于通過將第一濾波器系數(shù)應(yīng)用到基礎(chǔ)信號上而產(chǎn)生被提供給揚(yáng)聲器中的一個的第一控制信號并且通過將第二濾波器系數(shù)應(yīng)用到基礎(chǔ)信號上而產(chǎn)生被提供給另一個揚(yáng)聲器的第二控制信號，以便使揚(yáng)聲器產(chǎn)生控制聲音從而消除振動噪聲源所產(chǎn)生的振動噪聲；麥克風(fēng)，用于對振動噪聲與控制聲音之間的消除誤差進(jìn)行檢測， 并且輸出誤差信號；參考信號產(chǎn)生單元，用于根據(jù)從揚(yáng)聲器至麥克風(fēng)的傳遞函數(shù)而從基礎(chǔ)信號產(chǎn)生參考信號；濾波器系數(shù)更新單元，用于根據(jù)誤差信號和參考信號來更新自適應(yīng)陷波濾波器所使用的第一和第二濾波器系數(shù)，以便使誤差信號最?。灰约跋辔徊钕拗茊卧?，用于限制揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。


圖1是用于對主動振動噪聲控制設(shè)備中的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的排列示例進(jìn)行說明的視圖。圖2是用于對傳統(tǒng)主動振動噪聲控制設(shè)備的問題進(jìn)行說明的視圖。圖3是用于對揚(yáng)聲器之間的相位差進(jìn)行說明的視圖。圖4是用于對聲壓分布的偏差進(jìn)行說明的視圖。

圖5是用于對第一實(shí)施例中的控制方法的基本概念進(jìn)行說明的視圖。圖6是示出了第一實(shí)施例中的主動振動噪聲控制設(shè)備的配置。圖7是用于對W-限制器所執(zhí)行的處理進(jìn)行具體說明的視圖。圖8是示出了 W-限制器所執(zhí)行的處理的流程圖。圖9是用于對第一實(shí)施例中的主動振動噪聲控制設(shè)備的效果進(jìn)行說明的視圖。圖10示出了第二實(shí)施例中的主動振動噪聲控制設(shè)備的配置。圖11是示出了相位差限制單元所執(zhí)行的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種具有一對揚(yáng)聲器的主動振動噪聲控制設(shè)備， 其使揚(yáng)聲器產(chǎn)生控制聲音，該主動振動噪聲控制設(shè)備包括基礎(chǔ)信號產(chǎn)生單元，用于根據(jù)振動噪聲源所產(chǎn)生的振動噪聲頻率而產(chǎn)生基礎(chǔ)信號；自適應(yīng)陷波濾波器，用于通過將第一濾波器系數(shù)應(yīng)用到基礎(chǔ)信號上而產(chǎn)生被提供給揚(yáng)聲器中的一個的第一控制信號，并且通過將第二濾波器系數(shù)應(yīng)用到基礎(chǔ)信號上而產(chǎn)生被提供給另一個揚(yáng)聲器的第二控制信號，以便使揚(yáng)聲器產(chǎn)生控制聲音從而消除振動噪聲源所產(chǎn)生的振動噪聲；麥克風(fēng)，用于對振動噪聲與控制聲音之間的消除誤差進(jìn)行檢測，并且輸出誤差信號；參考信號產(chǎn)生單元，用于根據(jù)從揚(yáng)聲器至麥克風(fēng)的傳遞函數(shù)而從基礎(chǔ)信號產(chǎn)生參考信號；濾波器系數(shù)更新單元，用于根據(jù)誤差信號和參考信號來更新自適應(yīng)陷波濾波器所使用的第一和第二濾波器系數(shù)，以便使誤差信號最?。灰约跋辔徊钕拗茊卧?，用于限制揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。具有一對揚(yáng)聲器的上述主動振動噪聲控制設(shè)備優(yōu)選地用于通過使揚(yáng)聲器產(chǎn)生控制聲音而消除來自振動噪聲源的振動噪聲?；A(chǔ)信號產(chǎn)生單元根據(jù)振動噪聲源所產(chǎn)生的振動噪聲頻率來產(chǎn)生基礎(chǔ)信號。自適應(yīng)陷波濾波器通過將第一濾波器系數(shù)應(yīng)用到基礎(chǔ)信號上而產(chǎn)生被提供給揚(yáng)聲器中的一個的第一控制信號并且通過將第二濾波器系數(shù)應(yīng)用到基礎(chǔ)信號上而產(chǎn)生被提供給另一個揚(yáng)聲器的第二控制信號。麥克風(fēng)對振動噪聲與控制聲音之間的消除誤差進(jìn)行檢測，并且輸出誤差信號。參考信號產(chǎn)生單元根據(jù)從揚(yáng)聲器至麥克風(fēng)的傳遞函數(shù)而從基礎(chǔ)信號產(chǎn)生參考信號。濾波器系數(shù)更新單元更新自適應(yīng)陷波濾波器所使用的第一和第二濾波器系數(shù)，以便使誤差信號最小。相位差限制單元限制揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。
通過上述主動振動噪聲控制設(shè)備，可適當(dāng)?shù)匾种品蔷鶆蛟肼曄齾^(qū)域的出現(xiàn)。因此，可適當(dāng)?shù)卮_保均勻的且寬的噪聲消除區(qū)域。另外，因?yàn)橥ㄟ^限制相位差可抑制控制聲音的振幅的增大，因此通過相對小的控制音量可確保寬的噪聲消除區(qū)域。按照上述主動振動噪聲控制設(shè)備的方式，相位差限制單元限制相位差，以便由來自揚(yáng)聲器的控制聲音所產(chǎn)生的聲壓分布變得均勻。也就是說，相位差限制單元可限制相位差以便不會出現(xiàn)由兩個揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的聲壓分布的偏差。按照上述主動振動噪聲控制設(shè)備的另一方式，相位差限制單元將濾波器系數(shù)更新單元所更新的第一與第二濾波器系數(shù)之間的二維平面上的角度差限制為預(yù)定角度或更小， 以便限制揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。因此，可適當(dāng)?shù)叵拗苼碜該P(yáng)聲器的控制聲音之間的相位差。在上述主動振動噪聲控制設(shè)備的優(yōu)選示例中，當(dāng)角度差大于預(yù)定角度時，相位差限制單元可向自適應(yīng)陷波濾波器提供濾波器系數(shù)更新單元更新之前的第一和第二濾波器系數(shù)。按照上述主動振動噪聲控制設(shè)備的另一方式，相位差限制單元將自適應(yīng)陷波濾波器所產(chǎn)生的第一與第二控制信號之間的相位差限制為預(yù)定值或更小，以便限制揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。因此，也可適當(dāng)?shù)叵拗苼碜該P(yáng)聲器的控制聲音之間的相位差。在上述主動振動噪聲控制設(shè)備的優(yōu)選示例中，當(dāng)相位差大于預(yù)定值時，相位差限制單元可使其相位比另一個更超前的第一和第二控制信號中的一個的相位延遲與相位差與預(yù)定值之間的差相對應(yīng)的量。優(yōu)選地，揚(yáng)聲器被配置為靠近振動噪聲源。例如，將揚(yáng)聲器安裝在車內(nèi)的前側(cè)。因此，可有效地消除來自振動噪聲源的振動噪聲。實(shí)施例在下文中參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。[基本概念]首先，給出了對本發(fā)明的基本概念的描述。如圖1所示，給出了裝配在車輛1上的主動振動噪聲控制設(shè)備的示例，其包括兩個揚(yáng)聲器IOL和IOR以及兩個麥克風(fēng)IlL和11R。 將揚(yáng)聲器IOL和IOR和麥克風(fēng)IlL和IlR安裝在車內(nèi)的前側(cè)。例如，將揚(yáng)聲器IOL和IOR 安裝在前門中。另外，揚(yáng)聲器IOL和IOR成對形成。在這里，參考圖2、圖3A和3B、以及圖4A和4B，給出了對傳統(tǒng)主動振動噪聲控制設(shè)備的問題的描述。主動振動噪聲控制設(shè)備基于根據(jù)發(fā)動機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動的頻率產(chǎn)生控制聲音，以便對作為振動噪聲源的發(fā)動機(jī)的振動噪聲進(jìn)行能動地控制。具體地，主動振動噪聲控制設(shè)備通過利用自適應(yīng)陷波濾波器來反饋麥克風(fēng)所檢測到的誤差信號，并且使誤差最小化，以便對振動噪聲進(jìn)行能動地控制。基本上，傳統(tǒng)主動振動噪聲控制設(shè)備執(zhí)行最佳化，以便使麥克風(fēng)點(diǎn)上的誤差最小化。圖2是用于對傳統(tǒng)主動振動噪聲控制設(shè)備的問題進(jìn)行說明的視圖。圖2示出了當(dāng)傳統(tǒng)主動振動噪聲控制設(shè)備使揚(yáng)聲器IOL和IOR產(chǎn)生控制聲音以便對發(fā)動機(jī)的振動噪聲進(jìn)行能動控制時，車內(nèi)的聲壓分布的示例。如虛線71所畫的區(qū)域所示，很清楚的是振動噪聲在除了麥克風(fēng)點(diǎn)之外的位置上增大了，并且出現(xiàn)了非均勻噪聲消除區(qū)域。具體地，很清楚的是振動噪聲在左后座的位置上增大了。接下來，根據(jù)圖3A和3B以及圖4A和4B，給出了對出現(xiàn)如圖2所示的非均勻噪聲消除區(qū)域的原因的描述。圖3A和3B是用于對揚(yáng)聲器IOL和IOR之間的相位差的具體示例進(jìn)行說明的視圖。在這里，如圖3A所示，假定位于車內(nèi)前座的中間位置73上的麥克風(fēng)單獨(dú)地記錄左揚(yáng)聲器IOL和右揚(yáng)聲器IOR所產(chǎn)生的控制聲音(正弦波)，并且根據(jù)所記錄的數(shù)據(jù)來計(jì)算來自左揚(yáng)聲器IOL的控制聲音與來自右揚(yáng)聲器IOR的控制聲音之間的相關(guān)值。在這種情況下，左右揚(yáng)聲器IOL和IOR輸出其頻率不同變化的正弦波。圖3B示出了通過上述記錄所獲得的、相對于相位差(在橫軸上示出)和頻率(在縱軸上示出)而言的相關(guān)值的關(guān)系的示例。橫軸上的左方向表示來自揚(yáng)聲器IOL的控制聲音在相位上落后于來自右揚(yáng)聲器IOR的控制聲音。橫軸上的右方向表示來自右揚(yáng)聲器IOR 的控制聲音在相位上落后于來自左揚(yáng)聲器IOL的控制聲音。另外，縱軸上所示的頻率與應(yīng)對發(fā)動機(jī)的振動噪聲進(jìn)行能動控制的頻率(50 (Hz)至150 (Hz))的示例相對應(yīng)。圖3B示出了當(dāng)相位差接近0時相關(guān)值變高(相關(guān)值變?yōu)橥鄠?cè)的值)，并且當(dāng)相位差變大時相關(guān)值變低(相關(guān)值變?yōu)榉聪鄠?cè)的值)這樣的基本趨勢。然而，很清楚的是在接近IOS(Hz)的頻率上不存在上述趨勢。具體地，很清楚的是在接近IOS(Hz)的頻率出現(xiàn)了從60度至90度的相移(與從50至80 (cm)的聲移相對應(yīng))。認(rèn)為一個原因是由于車內(nèi)前側(cè)的配置而使控制聲音迂回。圖4A和4B是用于對聲壓分布的偏差的具體示例進(jìn)行說明的視圖。圖4A示出了當(dāng)來自揚(yáng)聲器IOR的控制聲音的相位被固定，并且來自揚(yáng)聲器IOL的控制聲音的相位被移動"X度"時，所產(chǎn)生的車內(nèi)的聲壓分布。在這種情況下，假定將來自揚(yáng)聲器IOL和IOR的控制聲音的頻率固定到會出現(xiàn)圖3B所示的大的相移的IOS(Hz)上。圖4B示出了當(dāng)將來自揚(yáng)聲器IOL的控制聲音的相位設(shè)置為〃 X = O"、丨‘X = 30〃、“ X = 60〃、“ X = 90〃、“ X =120〃、以及〃 X = 150〃時所獲得的車內(nèi)的聲壓分布的示例。如圖4B中的虛線所示，很清楚的是當(dāng)將相位設(shè)置為"X = 60"和"X = 90"時，在后座上出現(xiàn)了非均勻噪聲消除區(qū)域。在這里，傳統(tǒng)主動振動噪聲控制設(shè)備根據(jù)LMS (最小均方)算法來重復(fù)更新由自適應(yīng)陷波濾波器所使用的濾波器系數(shù)，以便使麥克風(fēng)點(diǎn)上的誤差信號最小化，并且向揚(yáng)聲器 IOL和IOR提供通過更新的濾波器系數(shù)所處理的控制信號。因此，在揚(yáng)聲器IOL與IOR之間存在相位差的情況下，在消除來自車內(nèi)前面的達(dá)到麥克風(fēng)的發(fā)動機(jī)噪聲時，存在主動振動噪聲控制設(shè)備進(jìn)行操作，以便使得控制聲音中的一個的聲學(xué)距離根據(jù)相位差而變得與另一個的聲學(xué)距離相同的這樣的趨勢。因此，在會出現(xiàn)大相移的頻率處，認(rèn)為傳統(tǒng)主動振動噪聲控制設(shè)備產(chǎn)生了由揚(yáng)聲器IOL和IOR所使用的控制信號，使得控制聲音之間的相位差變?yōu)槔?0至90度。也就是說，認(rèn)為LMS將濾波器系數(shù)過度校正至該相位差。其結(jié)果是，認(rèn)為在后座出現(xiàn)了如圖2所示的非均勻噪聲消除區(qū)域。也就是說，認(rèn)為出現(xiàn)了到達(dá)后座右邊和左邊的控制聲音的不平衡。因此，在實(shí)施例中，主動振動噪聲控制設(shè)備自適應(yīng)地限制來自揚(yáng)聲器IOL和IOR的控制聲音之間的相位差，以便適當(dāng)?shù)匾种品蔷鶆蛟肼曄齾^(qū)域的出現(xiàn)，并且確保寬的噪聲消除區(qū)域。換句話說，主動振動噪聲控制設(shè)備自適應(yīng)地限制來自揚(yáng)聲器IOL和IOR的正弦波的輸出時序。在下文中，給出了對可適當(dāng)?shù)叵拗苼碜該P(yáng)聲器IOL和IOR的控制聲音之間的相位差的具體配置的描述。[第一實(shí)施例]在第一實(shí)施例中，限制自適應(yīng)陷波濾波器所使用的濾波器系數(shù)，以便限制來自揚(yáng)聲器IOL和IOR的控制聲音之間的相位差。具體地，在第一實(shí)施例中，限制用于產(chǎn)生揚(yáng)聲器 IOL的控制信號的濾波器系數(shù)(以下簡稱為"第一濾波器系數(shù)")與用于產(chǎn)生揚(yáng)聲器IOR 的控制信號的濾波器系數(shù)(以下簡稱為"第二濾波器系數(shù)")之間的二維平面上的角度。 也就是說，將第一濾波器系數(shù)與第二濾波器系數(shù)之間的二維平面上的角度差限制為預(yù)定角度或更小。假定由二維矢量來表示第一和第二濾波器系數(shù)。圖5是用于對第一實(shí)施例中的控制方法的基本概念進(jìn)行說明的視圖。如圖5所示， 就主動振動噪聲控制設(shè)備而言，自適應(yīng)陷波濾波器15L和15R分別執(zhí)行對余弦波(cos (θ)) 和正弦波(sin(e))的濾波處理。主動振動噪聲控制設(shè)備將通過自適應(yīng)陷波濾波器15L 的濾波處理所獲得的值加到通過自適應(yīng)陷波濾波器15R的濾波處理所獲得的值上，以便產(chǎn)生控制信號。此后，主動振動噪聲控制設(shè)備向揚(yáng)聲器IOL和IOR提供控制信號，以便產(chǎn)生控制聲音。在這種情況下，自適應(yīng)陷波濾波器15L通過利用由"wL⑴"和"wL⑵"所定義的第一濾波器系數(shù)來執(zhí)行該處理，并且自適應(yīng)陷波濾波器15R通過利用由"wR(l)“ 和"wR(2)"所定義的第二濾波器系數(shù)來執(zhí)行該處理。通過在濾波處理之后對余弦與正弦波進(jìn)行相加(即組合)，產(chǎn)生具有相位差的控制聲音(正弦波/余弦波)。例如，揚(yáng)聲器IOL產(chǎn)生附圖標(biāo)記75所示的控制聲音，并且揚(yáng)聲器IOR產(chǎn)生附圖標(biāo)記76所示的控制聲音。在第一實(shí)施例中，主動振動噪聲控制設(shè)備限制由自適應(yīng)陷波濾波器15L和15R所使用的第一和第二系數(shù)之間的二維平面上的角度差，以便自適應(yīng)地限制來自揚(yáng)聲器IOL的控制聲音與來自揚(yáng)聲器IOR的控制聲音之間的相位差。具體地，主動振動噪聲控制設(shè)備執(zhí)行該處理，以便第一和第二系數(shù)之間的二維平面上的角度差變?yōu)轭A(yù)定角度或更小。圖6示出了第一實(shí)施例中的主動振動噪聲控制設(shè)備50的配置。主動振動噪聲控制設(shè)備50主要包括兩個揚(yáng)聲器IOL和10R、兩個麥克風(fēng)IlL和11R、頻率檢測單元13、余弦波產(chǎn)生單元14a、正弦波產(chǎn)生單元14b、自適應(yīng)陷波濾波器15、參考信號產(chǎn)生單元16、w-更新單元17、以及W-限制器18?；旧?，主動振動噪聲控制設(shè)備50通過利用一對揚(yáng)聲器IOL和IOR以及兩個麥克風(fēng)IlL和IlR來能動地控制發(fā)動機(jī)所產(chǎn)生的振動噪聲。如圖1所示，將揚(yáng)聲器IOL和IOR 以及麥克風(fēng)IlL和IlR安裝在車內(nèi)前側(cè)(例如，將揚(yáng)聲器IOL和IOR安裝在前門中)。頻率檢測單元13被提供有發(fā)動機(jī)脈動，并且對發(fā)動機(jī)脈動的頻率Qci進(jìn)行檢測。 此后，頻率檢測單元13向余弦波產(chǎn)生單元14a和正弦波產(chǎn)生單元14b提供與頻率Qci相對應(yīng)的信號。余弦波產(chǎn)生單元14a和正弦波產(chǎn)生單元14b產(chǎn)生包括由頻率檢測單元13所檢測到的頻率ω ^的基礎(chǔ)余弦波Χ(ι (η)和基礎(chǔ)正弦波X1 (η)。具體地，如等式⑴所示，產(chǎn)生基礎(chǔ)余弦波Xtl⑷和基礎(chǔ)正弦波X1 (η)?！?η"是自然數(shù)并且與時間相對應(yīng)(其適用于下文中)。 另外，在等式(1)中，“Α"表示振幅并且"φ"表示初始相位。
權(quán)利要求
1.一種具有一對揚(yáng)聲器的主動振動噪聲控制設(shè)備，所述主動振動噪聲控制設(shè)備使所述揚(yáng)聲器產(chǎn)生控制聲音，所述主動振動噪聲控制設(shè)備包括基礎(chǔ)信號產(chǎn)生單元，所述基礎(chǔ)信號產(chǎn)生單元基于振動噪聲源所產(chǎn)生的振動噪聲頻率而產(chǎn)生基礎(chǔ)信號；自適應(yīng)陷波濾波器，所述自適應(yīng)陷波濾波器通過將第一濾波器系數(shù)應(yīng)用到所述基礎(chǔ)信號來產(chǎn)生被提供給所述揚(yáng)聲器中的一個的第一控制信號，并且通過將第二濾波器系數(shù)應(yīng)用到所述基礎(chǔ)信號來產(chǎn)生被提供給另一個所述揚(yáng)聲器的第二控制信號，以便使所述揚(yáng)聲器產(chǎn)生所述控制聲音從而消除所述振動噪聲源所產(chǎn)生的振動噪聲；麥克風(fēng)，所述麥克風(fēng)對所述振動噪聲與所述控制聲音之間的消除誤差進(jìn)行檢測，并且輸出誤差信號；參考信號產(chǎn)生單元，所述參考信號產(chǎn)生單元基于從所述揚(yáng)聲器至所述麥克風(fēng)的傳遞函數(shù)而從所述基礎(chǔ)信號產(chǎn)生參考信號；濾波器系數(shù)更新單元，所述濾波器系數(shù)更新單元基于所述誤差信號和所述參考信號來更新所述自適應(yīng)陷波濾波器所使用的所述第一和第二濾波器系數(shù)，以便使所述誤差信號最??；以及相位差限制單元，所述相位差限制單元限制所述揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個所述揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動振動噪聲控制設(shè)備，其中，所述相位差限制單元限制所述相位差，以便由來自所述揚(yáng)聲器的所述控制聲音所產(chǎn)生的聲壓分布變得均勻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主動振動噪聲控制設(shè)備，其中，所述相位差限制單元將所述濾波器系數(shù)更新單元所更新的所述第一與第二濾波器系數(shù)之間的二維平面上的角度差限制為預(yù)定角度或更小，以便限制所述揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個所述揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動振動噪聲控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述角度差大于所述預(yù)定角度時，所述相位差限制單元將所述濾波器系數(shù)更新單元進(jìn)行更新之前的所述第一和第二濾波器系數(shù)提供給所述自適應(yīng)陷波濾波器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主動振動噪聲控制設(shè)備，其中，所述相位差限制單元將所述自適應(yīng)陷波濾波器所產(chǎn)生的所述第一與第二控制信號之間的相位差限制為預(yù)定值或更小，以便限制所述揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個所述揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主動振動噪聲控制設(shè)備，其中，當(dāng)所述相位差大于所述預(yù)定值時，所述相位差限制單元使所述第一和第二控制信號中的一個延遲與所述相位差與所述預(yù)定值之間的差相對應(yīng)的量，其中，所述第一和第二控制信號中的所述一個的相位比另一個的相位超前。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項(xiàng)所述的主動振動噪聲控制設(shè)備，其中，所述揚(yáng)聲器被配置為靠近所述振動噪聲源。
全文摘要
一種具有一對揚(yáng)聲器的主動振動噪聲控制設(shè)備，該主動振動噪聲控制設(shè)備包括基礎(chǔ)信號產(chǎn)生單元，用于根據(jù)振動噪聲頻率產(chǎn)生基礎(chǔ)信號；自適應(yīng)陷波濾波器，用于通過利用第一濾波器系數(shù)而產(chǎn)生提供給揚(yáng)聲器中的一個的第一控制信號并且通過利用第二濾波器系數(shù)產(chǎn)生提供給另一個揚(yáng)聲器的第二控制信號，以便消除所產(chǎn)生的振動噪聲；麥克風(fēng)，用于對振動噪聲與控制聲音之間的消除誤差進(jìn)行檢測，并且輸出誤差信號；參考信號產(chǎn)生單元，用于根據(jù)從揚(yáng)聲器至麥克風(fēng)的傳遞函數(shù)而產(chǎn)生參考信號；濾波器系數(shù)更新單元，用于更新第一和第二濾波器系數(shù)以便使誤差信號最小化；以及相位差限制單元，用于限制揚(yáng)聲器中的一個所產(chǎn)生的控制聲音與另一個揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的控制聲音之間的相位差。因此，可適當(dāng)?shù)卮_保均勻的且寬的噪聲消除區(qū)域。
文檔編號G10K11/178GK102387942SQ200980158650
公開日2012年3月21日 申請日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月15日
發(fā)明者今西快友, 太田佳樹, 曾我祐介, 野原學(xué), 長谷川知己 申請人:日本先鋒公司