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一種龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):3208994閱讀:173來源:國知局
專利名稱:一種龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
一種龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)械制造生產(chǎn)工藝裝備的技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說,本發(fā)明涉及一種龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前,在汽車焊裝的工裝中通常采用滑移龍門結(jié)構(gòu),即活動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu),通過在龍門結(jié)構(gòu)的兩側(cè)龍門立柱上的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑移的運(yùn)動(dòng)方式,使龍門結(jié)構(gòu)進(jìn)行水平移動(dòng)。受兩側(cè)推進(jìn)氣缸同步性的影響,造成龍門兩側(cè)的龍門立柱不能同步移動(dòng),使龍門結(jié)構(gòu)在移動(dòng)過程中處于扭曲狀態(tài)。長期運(yùn)行會(huì)造成龍門機(jī)構(gòu)的變形,影響工裝精度及使用壽命。
如附圖中的圖I所示,現(xiàn)有技術(shù)中的龍門機(jī)構(gòu),兩側(cè)立柱分別由同側(cè)的氣缸推動(dòng)滑移。運(yùn)動(dòng)過程中,因兩側(cè)氣缸的同步性很難一致,并且在使用一段時(shí)間后兩側(cè)氣缸的同步性更差。
這就造成兩側(cè)立柱在滑移過程中呈現(xiàn)一前一后兩個(gè)狀態(tài)。而龍門結(jié)構(gòu)為剛性連接,運(yùn)動(dòng)過程的變形會(huì)致使龍門變形,影響龍門的使用壽命及安裝在其上其他設(shè)備的精度。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其目的是保證龍門結(jié)構(gòu)中的兩側(cè)立柱運(yùn)動(dòng)的同步性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為
本發(fā)明所提供的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于活動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu),所述的龍門結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)龍門立柱;
所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè),分別安裝在工作臺(tái)表面上,使兩個(gè)所述的龍門立柱作同方向的水平移動(dòng);
在兩個(gè)所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置同步機(jī)械裝置,將兩個(gè)所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;
所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同向氣缸與同一個(gè)氣路連接。
所述的同步機(jī)械裝置設(shè)有水平設(shè)置的同步傳動(dòng)軸,所述的同步傳動(dòng)軸垂直于所述的龍門立柱的移動(dòng)方向;
在所述的同步傳動(dòng)軸的兩端各設(shè)有一個(gè)齒輪,且這兩個(gè)齒輪齒形結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒數(shù)均相同,所述的齒輪分別與固定在兩個(gè)龍門立柱上的齒條嚙合。
所述的同步傳動(dòng)軸通過固定在工作臺(tái)表面上的兩個(gè)同步軸支座進(jìn)行支承。
所述的同步傳動(dòng)軸通過軸承安裝在所述的同步軸支座上。
所述的齒條通過連接板安裝在所述的龍門立柱上。
本發(fā)明采用上述技術(shù)方案,使龍門結(jié)構(gòu)的兩側(cè)立柱滑移運(yùn)動(dòng)保持同步一致,因此, 在使用過程中,龍門整體不產(chǎn)生扭曲、變形,且不會(huì)出現(xiàn)裝置的卡死等機(jī)械故障,也不會(huì)對(duì)生產(chǎn)工藝造成任何不良影響。


下面對(duì)本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明
圖I為本說明書背景技術(shù)所涉及的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)中的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖4為圖3所示同步機(jī)構(gòu)在龍門上的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記為
I、龍門結(jié)構(gòu),2、龍門立柱,3、龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),4、同步機(jī)械裝置,5、連接板,6、齒條,7、齒輪,8、同步軸支座,9、軸承,10、同步傳動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖,通過對(duì)實(shí)施例的描述,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。
如圖2、圖3所表示的本發(fā)明的結(jié)構(gòu),為一種龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于汽車工業(yè)焊裝工裝,實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)滑移龍門同步的機(jī)械裝置。該龍門采用活動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu)1,所述的龍門結(jié)構(gòu)I包括兩個(gè)龍門立柱2,所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為兩個(gè),分別安裝在工作臺(tái)表面上, 使兩個(gè)所述的龍門立柱2作同方向的水平移動(dòng)。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷,實(shí)現(xiàn)保證龍門結(jié)構(gòu)中的兩側(cè)立柱運(yùn)動(dòng)的同步性的發(fā)明目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為
如圖2、圖3所示,本發(fā)明在兩個(gè)所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置同步機(jī)械裝置4,將兩個(gè)所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接;所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同向氣缸與同一個(gè)氣路連接。
本發(fā)明首先保證了兩個(gè)龍門立柱2的同步運(yùn)動(dòng),而且,由于兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同向氣缸與同一個(gè)氣路連接,在同步機(jī)械裝置4的作用下實(shí)現(xiàn)同步滑移,使得兩個(gè)龍門立柱2的受力始終相同,不會(huì)產(chǎn)生受力不均的問題,確保龍門結(jié)構(gòu)I不會(huì)產(chǎn)生扭曲變形。
上述技術(shù)方案使龍門結(jié)構(gòu)I的兩側(cè)龍門立柱2滑移運(yùn)動(dòng)保持同步一致,因此,在使用過程中,龍門結(jié)構(gòu)I整體不產(chǎn)生扭曲、變形,且不會(huì)出現(xiàn)裝置的卡死等機(jī)械故障,也不會(huì)對(duì)生產(chǎn)工藝造成任何不良影響。
所述的同步機(jī)械裝置4設(shè)有水平設(shè)置的同步傳動(dòng)軸10,所述的同步傳動(dòng)軸10垂直于所述的龍門立柱2的移動(dòng)方向,在所述的同步傳動(dòng)軸10的兩端各設(shè)有一個(gè)齒輪7,且這兩個(gè)齒輪齒形結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒數(shù)均相同,所述的齒輪7分別與固定在兩個(gè)龍門立柱2上的齒條 6嚙合;所述的同步傳動(dòng)軸10通過固定在工作臺(tái)表面上的兩個(gè)同步軸支座8進(jìn)行支承。
齒輪7、齒條6均為標(biāo)準(zhǔn)件。齒條7裝配在連接板5上,隨龍門立柱2運(yùn)動(dòng)。
所述的同步傳動(dòng)軸10通過軸承9安裝在所述的同步軸支座8上。
同步軸支座8與軸承9配合,同步軸支座8緊固安裝在夾具的BASE (即基座)上, 用于保證同步傳動(dòng)軸10的剛性。
齒輪安裝在同步傳動(dòng)軸10上;同步傳動(dòng)軸10與軸承9配合,滿足兩側(cè)齒輪的同步運(yùn)動(dòng)。
所述的齒條6通過連接板5安裝在所述的龍門立柱2上。齒條6緊固在連接板5 上,
連接板5將龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械裝置與兩側(cè)龍門立柱2緊固連接。其安裝孔應(yīng)為槽形孔,滿足裝配調(diào)節(jié)的需求。
本發(fā)明的工作過程如下
如圖4示,當(dāng)氣缸推動(dòng)龍門立柱滑移時(shí),兩端的齒條也同步運(yùn)動(dòng),而兩端的齒輪在前進(jìn)方向上位置固定且相同,在同一個(gè)軸上,其轉(zhuǎn)速保持一致,所以與齒輪配合的齒條的前進(jìn)速度也是相同的。若兩側(cè)的立柱不同步,則相應(yīng)的齒條也將不同步,這時(shí)在此結(jié)構(gòu)的作用下,將使兩側(cè)的滑移同步。
在安裝過程中,需注意相應(yīng)安裝件的位置精度,避免因安裝精度低而造成裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
以上結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求
1.一種龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于活動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu)(1),所述的龍門結(jié)構(gòu)(I)包括兩個(gè)龍門立柱(2); 所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為兩個(gè),分別安裝在工作臺(tái)表面上,使兩個(gè)所述的龍門立柱(2)作同方向的水平移動(dòng); 其特征在于 在兩個(gè)所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置同步機(jī)械裝置(4),將兩個(gè)所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接; 所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同向氣缸與同一個(gè)氣路連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于 所述的同步機(jī)械裝置(4)設(shè)有水平設(shè)置的同步傳動(dòng)軸(10),所述的同步傳動(dòng)軸(10)垂直于所述的龍門立柱(2)的移動(dòng)方向; 在所述的同步傳動(dòng)軸(10)的兩端各設(shè)有一個(gè)齒輪(7),且這兩個(gè)齒輪齒形結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒數(shù)均相同,所述的齒輪(7)分別與固定在兩個(gè)龍門立柱(2)上的齒條(6)嚙合。
3.按照權(quán)利要求2所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述的同步傳動(dòng)軸(10)通過固定在工作臺(tái)表面上的兩個(gè)同步軸支座(8)進(jìn)行支承。
4.按照權(quán)利要求3所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述的同步傳動(dòng)軸(10)通過軸承(9 )安裝在所述的同步軸支座(8 )上。
5.按照權(quán)利要求2或3或4所述的龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述的齒條(6)通過連接板(5)安裝在所述的龍門立柱(2)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于活動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu)(1),龍門結(jié)構(gòu)(1)包括兩個(gè)龍門立柱(2);龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為兩個(gè),分別安裝在工作臺(tái)表面上,使兩個(gè)龍門立柱(2)作同方向的水平移動(dòng);在兩個(gè)龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)之間設(shè)置同步機(jī)械裝置(4),將兩個(gè)龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接;龍門滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同向氣缸與同一個(gè)氣路連接。采用上述技術(shù)方案,使龍門結(jié)構(gòu)的兩側(cè)立柱滑移運(yùn)動(dòng)保持同步一致,因此,在使用過程中,龍門整體不產(chǎn)生扭曲、變形,且不會(huì)出現(xiàn)裝置的卡死等機(jī)械故障,也不會(huì)對(duì)生產(chǎn)工藝造成任何不良影響。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102974961SQ201210457119
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者陳金林, 許立國 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司
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