專利名稱：鐵芯頂桿的焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種鐵芯頂桿的焊接裝置，該焊接機構(gòu)特別用于汽車啟動機電磁開關(guān)上用的鐵芯頂桿的焊接，并保證鐵芯頂桿與底座之間的同軸度。
背景技術(shù)：
目前，汽車啟動機電磁開關(guān)上用的鐵芯頂桿，是由一底座和一頂桿經(jīng)焊接固定而成。底座的中心上設(shè)有供頂桿插入的沉孔，頂桿插入該沉孔內(nèi)，其插入端的端部上設(shè)有凸臺。通常是將頂桿插入底座上的沉孔后，經(jīng)人工手持焊槍將電極伸入到沉孔中，放電熔化頂桿端部的凸臺，從而使頂桿與底座兩者之間焊接固定。頂桿與底座中心焊接的同軸度較高，焊接強度要求也較高，若不滿足，在可能造成汽車啟動機損壞的嚴重故障。但是這種手動焊接，人工壓緊的焊接方式，不僅勞動強度大，而且頂桿和底座焊接的同軸度無法控制，焊接強度也不穩(wěn)定，不能很好的控制焊接質(zhì)量。因此，如何解決上述問題，是本實用新型著重要研究的內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種鐵芯頂桿的焊接裝置，其目的主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中鐵芯頂桿在焊接時，同軸度無法控制、焊接強度不穩(wěn)定的問題。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種鐵芯頂桿的焊接裝置，包括機架、底座固定機構(gòu)、頂桿夾持機構(gòu)、頂出機構(gòu)及焊接機構(gòu)；所述機架上設(shè)有工作臺，所述頂桿夾持機構(gòu)設(shè)置在所述工作臺上，所述底座固定機構(gòu)設(shè)置在所述頂桿夾持機構(gòu)上方，所述焊接機構(gòu)朝向底座固定機構(gòu)設(shè)置；所述底座固定機構(gòu)包括底座固定座，該底座固定座的中部設(shè)有供容置底座的容置通孔；所述頂桿夾持機構(gòu)包括卡夾和卡夾座；所述卡夾為上大下小的錐臺形結(jié)構(gòu)，所述卡夾的中部設(shè)有供容置頂桿的沉孔；所述卡夾座的中部設(shè)有供容置卡夾的通孔；所述通孔由與卡夾外形匹配的上錐臺孔和下圓柱孔組成；所述頂出機構(gòu)包括設(shè)置在頂桿夾持機構(gòu)下方的頂出氣缸及對稱設(shè)置在頂桿夾持機構(gòu)兩側(cè)的兩個頂升結(jié)構(gòu)；所述頂出氣缸的作用端穿過所述通孔作用在所述卡夾的底部，并驅(qū)動卡夾帶動頂桿沿垂直方向作上下直線運動；所述每個頂升結(jié)構(gòu)主要由頂升氣缸、頂升懸臂及連接塊組成；所述頂升氣缸的作用端與所述連接塊的一端固定連接；所述頂升懸臂轉(zhuǎn)動支撐在所述頂桿夾持機構(gòu)上，其一端與所述連接塊的另一端轉(zhuǎn)動連接，其另一端作用于所述卡夾座的底部上；所述頂升氣缸作用于所述頂升懸臂驅(qū)動所述卡夾座也沿垂直方向作上下直線運動；所述焊接機構(gòu)包括上電極、下電極及氣缸；所述上電極朝向底座固定座設(shè)置在機架上，所述氣缸的作用端與所述上電極相對固定連接，并驅(qū)動上電極沿垂直水平面方向作上下直線運動；所述下電極設(shè)置在所述底座固定座與所述卡夾座之間；所述上電極、底座固定座及卡夾的中心在同一豎直直線上。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:1、上述方案中，還包括壓力調(diào)整機構(gòu)，所述壓力調(diào)整機構(gòu)為彈簧，該彈簧設(shè)置所述卡夾座的下圓柱孔內(nèi)，作用于鐵芯頂桿的底座，以保證焊接過程中頂桿與底座中心的同軸度。2、上述方案中，所述機架的兩側(cè)上對稱設(shè)有鉸鏈座，所述頂升氣缸的尾端固定在所述鉸鏈座上。3、上述方案中，還包括導向定位機構(gòu)，該導向定位機構(gòu)包括固定在機架上的滑軌、與滑軌滑動連接的動板；所述上電極固定在所述動板上；所述氣缸的作用端與所述動板固定連接，并驅(qū)動動板帶動上電極沿垂直水平面方向作上下直線運動。4、上述方案中，所述焊接機構(gòu)上還設(shè)有壓力傳感裝置及限位裝置，壓力傳感裝置設(shè)置在氣缸驅(qū)動上電極的下壓路徑上；限位裝置用于限制動板下壓；壓力傳感器及彈簧調(diào)整壓緊力，保證了焊接壓力的穩(wěn)定和恒定，從而使得鐵芯頂桿在焊接時，焊接強度得到保證。本實用新型的工作原理:先將底座背面沉孔向上放置在底座固定座的放置孔內(nèi)，然后將頂桿放置在卡夾的沉孔內(nèi)。此時，啟動焊接裝置，頂升氣缸驅(qū)動頂升懸臂旋轉(zhuǎn)，使得頂升懸臂作用于卡夾座上，驅(qū)動卡夾座向上運動，同時，頂出氣缸啟動，其作用端頂緊在卡夾上。而此時，焊接機構(gòu)中氣缸驅(qū)動上電極向下運動，下壓至底座的沉孔中，上電極放電熔化底座沉孔及頂桿端部的凸臺，使兩者焊接在一起。由于上電極、底座固定座、及卡夾的中心在同一豎直直線上，且上電極沿滑軌直線移動，使得位于底座固定座內(nèi)的底座和位于卡夾內(nèi)的頂桿同軸度良好，由壓力傳感器及彈簧調(diào)整壓緊力，保證了焊接壓力的穩(wěn)定和恒定。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:由于本實用新型無需手動壓緊，勞動強度大大降低；上電極、底座固定座、及卡夾的中心在同一豎直直線上，且上電極沿滑軌直線移動，使得位于底座固定座內(nèi)的底座和位于卡夾內(nèi)的頂桿同軸度良好，由壓力傳感器及彈簧調(diào)整壓緊力，保證了焊接壓力的穩(wěn)定和恒定，從而使得鐵芯頂桿在焊接時，其同軸度和焊接強度均得到保證。

附圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型局部結(jié)構(gòu)剖視示意圖。以上附圖中:1、機架；2、工作臺；3、卡夾；31、沉孔；4、卡夾座；41、通孔；5、頂桿；
6、底座固定座；8、底座；9、容置通孔；10、頂出氣缸；11、頂升氣缸、12、頂升懸臂；13、上電極；14、下電極；15、氣缸；16、鉸鏈座；18、滑軌；19、動板；20、連接塊；21、彈簧。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:實施例:如圖1 2示，一種鐵芯頂桿的焊接裝置，包括機架1、底座固定機構(gòu)、頂桿夾持機構(gòu)、頂出機構(gòu)及焊接機構(gòu)；所述機架I上設(shè)有工作臺2，所述頂桿夾持機構(gòu)設(shè)置在所述工作臺2上，所述底座固定機構(gòu)設(shè)置在所述頂桿夾持機構(gòu)上方，所述焊接機構(gòu)朝向底座固定機構(gòu)設(shè)置，所述底座 固定機構(gòu)包括底座固定座6，該底座固定座6的中部設(shè)有供容置底座8的容置通孔9 ;所述頂桿夾持機構(gòu)包括卡夾3和卡夾座4 ;所述卡夾3為上大下小的錐臺形結(jié)構(gòu)，所述卡夾3的中部設(shè)有供容置頂桿5的沉孔31 ;所述卡夾座4的中部設(shè)有供容置卡夾3的通孔41 ;所述通孔41由與卡夾3外形匹配的上錐臺孔和下圓柱孔組成；所述頂出機構(gòu)包括設(shè)置在頂桿夾持機構(gòu)下方的頂出氣缸10及對稱設(shè)置在頂桿夾持機構(gòu)兩側(cè)的兩個頂升結(jié)構(gòu)；所述頂出氣缸10的作用端穿過所述通孔41作用在所述卡夾3的底部，并驅(qū)動卡夾3帶動頂桿5沿垂直方向作上下直線運動；所述每個頂升結(jié)構(gòu)主要由頂升氣缸11、頂升懸臂12及連接塊20組成；所述頂升氣缸11的作用端與所述連接塊20的一端固定連接；所述頂升懸臂12轉(zhuǎn)動支撐在所述頂桿夾持機構(gòu)上，其一端與所述連接塊20的另一端轉(zhuǎn)動連接，其另一端作用于所述卡夾座4的底部上；所述頂升氣缸11作用于所述頂升懸臂12驅(qū)動所述卡夾座4也沿垂直方向作上下直線運動；所述焊接機構(gòu)包括上電極13、下電極14及氣缸15 ；所述上電極13朝向底座固定座6設(shè)置在機架I上，所述氣缸15的作用端與所述上電極13相對固定連接，并驅(qū)動上電極13沿垂直水平面方向作上下直線運動；所述下電極14設(shè)置在所述底座固定座6與所述卡夾座4之間；所述上電極13、底座固定座6及卡夾3的中心在同一豎直直線上。所述鐵芯頂桿的焊接裝置還包括壓力調(diào)整機構(gòu)，所述壓力調(diào)整機構(gòu)為彈簧21，該彈簧21設(shè)置所述卡夾座4的下圓柱孔內(nèi)，作用于鐵芯頂桿的底座8，以保證焊接過程中頂桿5與底座8中心的同軸度。所述機架I的兩側(cè)上對稱設(shè)有鉸鏈座16，所述頂升氣缸11的尾端固定在所述鉸鏈座16上。所述鐵芯頂桿的焊接裝置還包括導向定位機構(gòu)，該導向定位機構(gòu)包括固定在機架I上的滑軌18、與滑軌18滑動連接的動板19 ;所述上電極13固定在所述動板19上；所述氣缸15的作用端與所述動板19固定連接，并驅(qū)動動板19帶動上電極13沿垂直水平面方向作上下直線運動。所述焊接機構(gòu)上還設(shè)有壓力傳感裝置及限位裝置，壓力傳感裝置設(shè)置在氣缸15驅(qū)動上電極13的下壓路徑上 ，限位裝置用于限制動板19下壓，壓力傳感器及彈簧21調(diào)整壓緊力，保證了焊接壓力的穩(wěn)定和恒定，從而使得鐵芯頂桿在焊接時，保證焊接強度。本實用新型先將底座8背面沉孔向上放置在底座固定座6的放置孔內(nèi)，然后將頂桿5放置在卡夾3的沉孔31內(nèi)。此時，啟動焊接裝置，頂升氣缸11驅(qū)動頂升懸臂12旋轉(zhuǎn)，使得頂升懸臂作用于卡夾座4上，驅(qū)動卡夾座4向上運動，同時，頂出氣缸10啟動，其作用端頂緊在卡夾3上。而此時，焊接機構(gòu)中氣缸15驅(qū)動上電極13向下運動，下壓至底座8的沉孔中，上電極13放電熔化底座8沉孔及頂桿5端部的凸臺，使兩者焊接在一起。由于上電極13、底座固定座6及卡夾3的中心在同一豎直直線上，且上電極13沿滑軌18直線移動，使得位于底座固定座6內(nèi)的底座8和位于卡夾3內(nèi)的頂桿5同軸度良好，由壓力傳感器及彈簧21調(diào)整壓緊力，保證了焊接壓力的穩(wěn)定和恒定。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鐵芯頂桿的焊接裝置，其特征在于:包括機架(I)、底座固定機構(gòu)、頂桿夾持機構(gòu)、頂出機構(gòu)及焊接機構(gòu)； 所述機架(I)上設(shè)有工作臺(2)，所述頂桿夾持機構(gòu)設(shè)置在所述工作臺(2)上，所述底座固定機構(gòu)設(shè)置在所述頂桿夾持機構(gòu)上方，所述焊接機構(gòu)朝向底座固定機構(gòu)設(shè)置； 所述底座固定機構(gòu)包括底座固定座(6 )，該底座固定座(6 )的中部設(shè)有供容置底座(8 )的容置通孔(9); 所述頂桿夾持機構(gòu)包括卡夾(3)和卡夾座(4);所述卡夾(3)為上大下小的錐臺形結(jié)構(gòu)，所述卡夾(3)的中部設(shè)有供容置頂桿(5)的沉孔(31);所述卡夾座(4)的中部設(shè)有供容置卡夾(3)的通孔(41);所述通孔(41)由與卡夾(3)外形匹配的上錐臺孔和下圓柱孔組成； 所述頂出機構(gòu)包括設(shè)置在頂桿夾持機構(gòu)下方的頂出氣缸(10)及對稱設(shè)置在頂桿夾持機構(gòu)兩側(cè)的兩個頂升結(jié)構(gòu)；所述頂出氣缸(10)的作用端穿過所述通孔(41)作用在所述卡夾(3)的底部，并驅(qū)動卡夾(3)帶動頂桿(5)沿垂直方向作上下直線運動；所述每個頂升結(jié)構(gòu)主要由頂升氣缸(11)、頂升懸臂(12)及連接塊(20)組成；所述頂升氣缸(11)的作用端與所述連接塊(20)的一端固定連接；所述頂升懸臂(12)轉(zhuǎn)動支撐在所述頂桿夾持機構(gòu)上，其一端與所述連接塊(20)的另一端轉(zhuǎn)動連接，其另一端作用于所述卡夾座(4)的底部上；所述頂升氣缸(11)作用于所述頂升懸臂(12)驅(qū)動所述卡夾座(4)也沿垂直方向作上下直線運動； 所述焊接機構(gòu)包括上電極(13)、下電極(14)及氣缸(15);所述上電極(13)朝向底座固定座(6)設(shè)置在機架(I)上，所述氣缸(15)的作用端與所述上電極(13)相對固定連接，并驅(qū)動上電極(13)沿垂直水平面方向作上下直線運動；所述下電極(14)設(shè)置在所述底座固定座(6)與所述卡夾座(4)之間； 所述上電極(13)、底座 固定座(6)及卡夾(3)的中心在同一豎直直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯頂桿的焊接裝置，其特征在于:還包括壓力調(diào)整機構(gòu)，所述壓力調(diào)整機構(gòu)為彈簧(21)，該彈簧(21)設(shè)置所述卡夾座(4)的下圓柱孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯頂桿的焊接裝置，其特征在于:所述機架(I)的兩側(cè)上對稱設(shè)有鉸鏈座(16)，所述頂升氣缸(11)的尾端固定在所述鉸鏈座(16)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯頂桿的焊接裝置，其特征在于:還包括導向定位機構(gòu)，該導向定位機構(gòu)包括固定在機架(I)上的滑軌(18)、與滑軌(18)滑動連接的動板(19);所述上電極(13)固定在所述動板(19)上；所述氣缸(15)的作用端與所述動板(19)固定連接，并驅(qū)動動板(19 )帶動上電極(13 )沿垂直水平面方向作上下直線運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯頂桿的焊接裝置，其特征在于:所述焊接機構(gòu)上還設(shè)有壓力傳感裝置，該壓力傳感裝置設(shè)置在氣缸(15)驅(qū)動上電極(13)的下壓路徑上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯頂桿的焊接裝置，其特征在于:還包括用于限制動板下壓的限位裝置。
專利摘要一種鐵芯頂桿的焊接裝置，包括機架、底座固定機構(gòu)、頂桿夾持機構(gòu)、頂出機構(gòu)及焊接機構(gòu)；所述機架上設(shè)有工作臺，所述頂桿夾持機構(gòu)由卡夾與卡夾座所組成并設(shè)置在工作臺上，其上方設(shè)有由底座固定座及容置底座的通孔組成的底座固定機構(gòu)，底座固定座中設(shè)有彈簧；所述焊接機構(gòu)由上電極、下電極及氣缸組成；所述頂出機構(gòu)包括頂出氣缸及對稱其兩側(cè)的頂升結(jié)構(gòu)；該裝置還包括由滑軌及氣缸組成的導向定位機構(gòu)，氣缸驅(qū)動動板并帶動上電極沿垂直方向作上下運動，在下壓路徑上設(shè)有壓力傳感裝置和限位裝置。本實用新型既降低了勞動強度；又保證鐵芯頂桿與底座之間的同軸度和焊接強度。
文檔編號B23K11/00GK203140960SQ20122068487
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者秦志榮 申請人:蘇州瑞浦勒自動化系統(tǒng)有限公司