一種新型末端剝皮的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型末端剝皮機(jī)，包括：機(jī)架、控制器及工作臺，所述工作臺上設(shè)有產(chǎn)品定位裝置、夾緊裝置、切線裝置、剝皮裝置及拖線裝置，所述定位裝置包括：定位治具、放置入定位治具內(nèi)的定位部件及位置感應(yīng)器，所述切線裝置包括切線驅(qū)動氣缸、由切線驅(qū)動氣缸驅(qū)動的切線刀架及安裝于切線刀架上的切斷刀，所述剝皮裝置包括剝皮驅(qū)動氣缸、由剝皮驅(qū)動氣缸驅(qū)動的剝皮刀架及安裝于剝皮刀架上的剝皮刀具，所述拖線裝置包括拖線氣缸及由拖線氣缸驅(qū)動的拖線部件，所述工作區(qū)的下方設(shè)有廢料存放裝置，所述機(jī)架的前方設(shè)有急停開關(guān)及啟動開關(guān)，從而可對線束尾部導(dǎo)線較短及已組裝橡膠件的線束末端進(jìn)行剝皮加工，并可縮短生產(chǎn)加工周期，節(jié)約成本。
【專利說明】一種新型末端剝皮機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及線束加工領(lǐng)域，尤其涉及一種新型末端剝皮機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]為滿足不同類型客戶的需求，擴(kuò)大防抱死制動系統(tǒng)線束市場占有率，我司研發(fā)了非注塑型防抱死制動系統(tǒng)線束，與鈑金件相連的橡膠件通過特殊設(shè)計直接組裝在線束上，線束尾部需要剝皮后再次加工與總成線束連接。目前市場上的尾部剝線設(shè)備都是直接對未加工的導(dǎo)線或者線束尾部裸露導(dǎo)線較長的導(dǎo)線進(jìn)行剝皮加工，不能對線束尾部導(dǎo)線較短及已組裝橡膠件的線束末端進(jìn)行剝皮加工。
[0003]因此，有必要提供一種解決上述技術(shù)問題的新型末端剝皮機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種能對線束尾部導(dǎo)線較短及已組裝橡膠件的線束末端進(jìn)行剝皮加工的新型末端剝皮機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型末端剝皮機(jī)，包括:機(jī)架、安裝于機(jī)架上的控制器及工作臺，所述控制器設(shè)有觸摸屏控制面板，所述工作臺上設(shè)有產(chǎn)品定位裝置、夾緊裝置、切線裝置、剝皮裝置及拖線裝置，所述工作臺的上方形成工作區(qū)，所述工作區(qū)設(shè)有安全保護(hù)門，所述定位裝置包括:定位治具、放置入定位治具內(nèi)的定位部件及位置感應(yīng)器，所述切線裝置包括切線驅(qū)動氣缸、由切線驅(qū)動氣缸驅(qū)動的切線刀架及安裝于切線刀架上的切斷刀，所述剝皮裝置包括剝皮驅(qū)動氣缸、由剝皮驅(qū)動氣缸驅(qū)動的剝皮刀架及安裝于剝皮刀架上的剝皮刀具，所述拖線裝置包括拖線氣缸及由拖線氣缸驅(qū)動的拖線部件，所述工作區(qū)的下方設(shè)有廢料存放裝置，所述機(jī)架的上方設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述機(jī)架的前方設(shè)有急停開關(guān)及啟動開關(guān)，所述安全保護(hù)門、位置感應(yīng)器、切線驅(qū)動氣缸、剝皮驅(qū)動氣缸及狀態(tài)指示燈均由控制器控制。
[0006]優(yōu)選地，在上述末端剝皮機(jī)中，所述控制器為PLC控制器。
[0007]優(yōu)選地，在上述末端剝皮機(jī)中，所述定位部件為單獨(dú)鑲塊。
[0008]優(yōu)選地，在上述末端剝皮機(jī)中，所述狀態(tài)指示燈為紅綠黃三色燈塔，紅色表示機(jī)器處于故障警告狀態(tài)，綠色表示機(jī)器處于正常工作狀態(tài)，黃色表示機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選地，在上述末端剝皮機(jī)中，所述啟動開關(guān)及急停開關(guān)均為觸碰式按鈕。
[0010]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0011]1、滿足線束末端導(dǎo)線較短及已組裝橡膠件等的線束尾部進(jìn)行剝皮加工的需求，縮短生產(chǎn)加工周期,節(jié)約成本
[0012]2、以產(chǎn)品治具為基準(zhǔn)定位產(chǎn)品，產(chǎn)品定位部分采取單獨(dú)鑲塊，切斷刀及剝皮刀具可調(diào)整更換，適應(yīng)不同的線束產(chǎn)品，不同的剝皮長度加工需求。
[0013]3、由氣源提供動力，機(jī)器功率較小，節(jié)約能源，降低了生產(chǎn)成本。
[0014]4、采用自動和手動兩種生產(chǎn)模式，提高了自動化水平和生產(chǎn)效率，同時也能滿足不同操作需要。
[0015]5、設(shè)備具有自動計數(shù)功能，當(dāng)日/當(dāng)班產(chǎn)量與總產(chǎn)量，均可實(shí)現(xiàn)清零，便于查看產(chǎn)倉泛。
[0016]6、增加急停開關(guān)、狀態(tài)指示燈及安全保護(hù)門來保護(hù)人員安全及方便機(jī)器維修保養(yǎng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型中末端剝皮機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型中末端剝皮機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖1及圖2中:1、機(jī)架，2、控制器，3、夾緊裝置，4、安全保護(hù)門，5、定位治具，6、位置感應(yīng)器，7、切線驅(qū)動氣缸，8、切線刀架，9、切斷刀，10、剝皮驅(qū)動氣缸，11、剝皮刀架，12、剝皮刀具，13、拖線氣缸，14、廢料存放裝置，15、狀態(tài)指示燈，16、急停開關(guān)，17、啟動開關(guān)。
[0021]

【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施方式。
[0023]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實(shí)用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0024]參圖1及圖2所示，一種新型末端剝皮機(jī)，包括:機(jī)架1、安裝于機(jī)架I上的控制器2及工作臺，所述控制器2設(shè)有觸摸屏控制面板，用于線束產(chǎn)品信息、剝皮長度、計數(shù)功能、時間信息、工作程序設(shè)定，工作模式選擇及機(jī)器警告故障信息顯示，控制器2可以包括微處理器(MCU),該MCU可以包括中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(read-only memory, ROM)、隨機(jī)存儲模塊(random access memory, RAM)、定時模塊、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換模塊(A/D converter)、以及復(fù)數(shù)輸入/輸出埠。當(dāng)然，控制器也可以采用其它形式的集成電路，如:特定用途集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit ,ASIC)或現(xiàn)場可程序化門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)等。在本實(shí)施方式中，所述控制器2優(yōu)選為PLC控制器。所述工作臺上設(shè)有產(chǎn)品定位裝置、夾緊裝置3、切線裝置、剝皮裝置及拖線裝置，所述工作臺的上方形成工作區(qū)，所述工作區(qū)設(shè)有安全保護(hù)門4，所述安全保護(hù)門4用于將工作區(qū)域全部罩起來，保護(hù)作業(yè)人員安全，同時將廢料限制在有限的空間內(nèi)，所述定位裝置包括:定位治具5、放置入定位治具內(nèi)的定位部件及位置感應(yīng)器6，在本實(shí)施方式中，所述定位部件優(yōu)選為單獨(dú)鑲塊，以適應(yīng)不同的產(chǎn)品。所述切線裝置包括切線驅(qū)動氣缸7、由切線驅(qū)動氣缸7驅(qū)動的切線刀架8及安裝于切線刀架8上的切斷刀9，在設(shè)計中以線皮的剝線端為設(shè)計基準(zhǔn)，當(dāng)需要加工不同剝皮長度的產(chǎn)品時，只需要更換對應(yīng)的兩個切斷刀架即可，所述剝皮裝置包括剝皮驅(qū)動氣缸10、由剝皮驅(qū)動氣缸10驅(qū)動的剝皮刀架11及安裝于剝皮刀架11上的剝皮刀具12，所述拖線裝置包括拖線氣缸13及由拖線氣缸13驅(qū)動的拖線部件，所述工作區(qū)的下方設(shè)有廢料存放裝置14，用于廢料的暫時存放，所述機(jī)架I的上方設(shè)有狀態(tài)指示燈15，在本實(shí)施方式中，所述狀態(tài)指示燈15優(yōu)選為紅綠黃三色燈塔，紅色表示機(jī)器處于故障警告狀態(tài)，綠色表示機(jī)器處于正常工作狀態(tài)，黃色表示機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)。所述機(jī)架I的前方設(shè)有急停開關(guān)16及啟動開關(guān)17，在本實(shí)施方式中，所述急停開關(guān)16及啟動開關(guān)17優(yōu)選為觸碰式按鈕。所述急停開關(guān)16用于機(jī)器的緊急停止，保護(hù)作業(yè)人員安全，所述安全保護(hù)門4、位置感應(yīng)器6、切線驅(qū)動氣缸7、剝皮驅(qū)動氣缸10及狀態(tài)指示燈15均由控制器控制，從而實(shí)現(xiàn)自動化控制。
[0025]本實(shí)用新型中末端剝皮機(jī)的工作原理為:將需要剝皮的產(chǎn)品放入剝皮機(jī)內(nèi)，同時把產(chǎn)品定位部分放入產(chǎn)品定位治具5內(nèi)，位置傳感器6感應(yīng)產(chǎn)品放入治具后，將信號傳輸給PLC控制器，PLC控制器再將信號傳輸給夾緊裝置3將產(chǎn)品夾緊，接著啟動機(jī)器，啟動方式有兩種，一種是手動觸碰啟動開關(guān)17，另一種是PLC控制器控制機(jī)器自動啟動，切斷刀9到前位，把電線切口端不平部分進(jìn)行切平，剝皮刀具12到前位，進(jìn)行剝皮作業(yè)，拖線氣缸13縮回至后位，剝皮刀具12、切斷刀9退回，廢料掉到廢料存放裝置14內(nèi)，完成剝皮，取出產(chǎn)品。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型中的剝皮機(jī)以產(chǎn)品定位治具為基準(zhǔn)定位產(chǎn)品，通過位置傳感器監(jiān)測產(chǎn)品定位后，利用相應(yīng)的機(jī)構(gòu)與刀具進(jìn)行線束尾部進(jìn)行剝皮作業(yè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中剝皮設(shè)備不能對線束尾部導(dǎo)線較短及已組裝橡膠件的線束末端進(jìn)行剝皮加工的技術(shù)問題。
[0027]最后，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
【權(quán)利要求】
1.一種新型末端剝皮機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架、安裝于機(jī)架上的控制器及工作臺，所述控制器設(shè)有觸摸屏控制面板，所述工作臺上設(shè)有產(chǎn)品定位裝置、夾緊裝置、切線裝置、剝皮裝置及拖線裝置，所述工作臺的上方形成工作區(qū)，所述工作區(qū)設(shè)有安全保護(hù)門，所述定位裝置包括:定位治具、放置入定位治具內(nèi)的定位部件及位置感應(yīng)器，所述切線裝置包括切線驅(qū)動氣缸、由切線驅(qū)動氣缸驅(qū)動的切線刀架及安裝于切線刀架上的切斷刀，所述剝皮裝置包括剝皮驅(qū)動氣缸、由剝皮驅(qū)動氣缸驅(qū)動的剝皮刀架及安裝于剝皮刀架上的剝皮刀具，所述拖線裝置包括拖線氣缸及由拖線氣缸驅(qū)動的拖線部件，所述工作區(qū)的下方設(shè)有廢料存放裝置，所述機(jī)架的上方設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述機(jī)架的前方設(shè)有急停開關(guān)及啟動開關(guān)，所述安全保護(hù)門、位置感應(yīng)器、切線驅(qū)動氣缸、剝皮驅(qū)動氣缸及狀態(tài)指示燈均由控制器控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型末端剝皮機(jī)，其特征在于:所述控制器為控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種新型末端剝皮機(jī)，其特征在于:所述定位部件為單獨(dú)鑲塊。
4.如權(quán)利要求1所述的一種新型末端剝皮機(jī)，其特征在于:所述狀態(tài)指示燈為紅綠黃三色燈塔，紅色表示機(jī)器處于故障警告狀態(tài)，綠色表示機(jī)器處于正常工作狀態(tài)，黃色表示機(jī)器處于待機(jī)狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種新型末端剝皮機(jī)，其特征在于:所述啟動開關(guān)及急停開關(guān)均為觸碰式按鈕。
【文檔編號】B21F11/00GK204144825SQ201420612139
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】張傳濤, 胡敬旭 申請人:科絡(luò)普線束技術(shù)（綿陽）有限公司