本發(fā)明屬于汽車配件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

汽車減振器是保證汽車在行駛中的平順性和舒適性的主要部件之一，目前，汽車懸架系統(tǒng)中采用的減振器多是液力減振器，而減震器壓縮閥是液力減振器上的一個(gè)部件，這個(gè)部件由補(bǔ)償閥片總成、壓縮閥座、壓縮節(jié)流閥片、壓縮閥片、壓縮閥墊片和壓縮閥螺栓按照一定的裝配順序擰緊旋鉚在一起，它是減振器的一個(gè)關(guān)鍵部件。在進(jìn)行減震器壓縮閥各零件的組裝旋緊時(shí)，對(duì)其旋緊力量的大小有著嚴(yán)格的技術(shù)要求，對(duì)零部件的一致性要求也很嚴(yán)格，如果旋緊力量過(guò)大，引起零件變形：旋緊力過(guò)小，不能擰壓到位，會(huì)對(duì)減振器的性能造成影響。另外，對(duì)減振器壓縮閥的旋鉚質(zhì)量也有著嚴(yán)格的規(guī)定，任何一項(xiàng)組裝上的差錯(cuò)都會(huì)對(duì)減振器的性能造成不良影響，達(dá)不到預(yù)期的減振效果，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐蓽p振器的損壞報(bào)廢。

在現(xiàn)有技術(shù)中，減振器壓縮閥在擰緊旋鉚的前一道工序就是通過(guò)人工操作，把壓縮閥的所有零件按照工藝要求的順序聯(lián)接在一起，稱預(yù)聯(lián)接工序，經(jīng)過(guò)預(yù)連接的壓縮閥組件首先由操作工放在擰緊工裝上，然后手握扳手手柄對(duì)準(zhǔn)壓縮閥組件上的螺母，再由伺服扳手進(jìn)行擰緊。擰緊以后的壓縮閥組件被轉(zhuǎn)移至旋鉚機(jī)旁，另一個(gè)操作工把擰緊的壓縮閥組件放在旋鉚工裝上進(jìn)行旋鉚工作。人工擰緊旋鉚存在的問(wèn)題是：一是效率較低，且需要兩名以上的操作工進(jìn)行操作；二是操作者熟練程度和個(gè)體技術(shù)水平上的差異很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性與合格性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)減振器壓縮閥擰緊、旋鉚的自動(dòng)化，并能保證擰緊、旋鉚的質(zhì)量和一致性，且效率高、可靠性強(qiáng)的汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置。

本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種用于汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置的控制方法。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案是：該裝置包括機(jī)械擰緊旋鉚部分和自動(dòng)控制部分，機(jī)械擰緊旋鉚部分包括：工作臺(tái)，工位廻轉(zhuǎn)盤、變頻調(diào)速電機(jī)、分割器、伺服板手?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)機(jī)械手和工件收取盒，其中，在工作臺(tái)的臺(tái)面上固裝有工位廻轉(zhuǎn)盤，工位廻轉(zhuǎn)盤上均布設(shè)有若干個(gè)工位，工位上嵌裝有用于擰緊旋鉚壓縮閥組件的工裝，在工作臺(tái)臺(tái)面的底部設(shè)有分割器，分割器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與變頻調(diào)速電機(jī)相連，輸出軸與工位廻轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸相連，在工位廻轉(zhuǎn)盤上其中一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)面上固裝有伺服扳手自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)，在另一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)面上固裝有自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)，與其相鄰的下一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)面上固裝有氣動(dòng)機(jī)械手和位于氣動(dòng)機(jī)械手后部的工件收取盒；

自動(dòng)控制部分包括：

一個(gè)可編程邏輯控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC），是主控部件，包括CPU運(yùn)算處理器和可編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及運(yùn)算處理各類數(shù)據(jù)信息，并發(fā)出操作的指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入端口和輸出端口，控制生產(chǎn)過(guò)程中工位廻轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位動(dòng)作、自動(dòng)擰緊、旋鉚動(dòng)作、以及自動(dòng)取放工件的動(dòng)作，PLC帶有一個(gè)RS232端口，用于與計(jì)算機(jī)相連，并通過(guò)計(jì)算機(jī)編寫、修改控制程序；

一個(gè)變頻器，通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸出端口連接，用于接受PLC的指令改變輸出頻率，根據(jù)變頻器的輸出頻率控制變頻調(diào)速電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)以及分割器的運(yùn)動(dòng)角度，并控制變頻調(diào)速電機(jī)的啟、停；

一個(gè)工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸入端口連接，工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)通過(guò)一個(gè)支架安裝在分割器輸入軸的側(cè)面，用于分割器運(yùn)轉(zhuǎn)角度位置的識(shí)別，當(dāng)分割器帶動(dòng)工位廻轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位時(shí)，工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)就發(fā)出一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)到位信號(hào)給PLC，同時(shí)，PLC發(fā)出啟停指令，變頻調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)停；

一個(gè)扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)數(shù)據(jù)線與PLC相連，扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在伺服板手?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)中扳手支架的一側(cè)，用于扳手到位信號(hào)的識(shí)別；

一個(gè)伺服板手控制器，配套安裝在伺服板手自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與PLC和計(jì)算機(jī)相連，在PLC的指令下可實(shí)現(xiàn)減振器壓縮閥的自動(dòng)擰緊，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)定、查詢更改擰緊力矩、上下公差設(shè)置、擰緊角度、擰緊速度的調(diào)整，以及設(shè)定的歷史數(shù)據(jù)查詢和不合格報(bào)警輸出的功能；

一個(gè)旋鉚控制器，安裝在旋鉚機(jī)的一側(cè)，旋鉚控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與PLC和計(jì)算機(jī)相連，在PLC的指令下可實(shí)現(xiàn)減振器壓縮閥的自動(dòng)旋鉚，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行旋鉚速度、旋鉚時(shí)間、旋鉚力的調(diào)整；

五個(gè)電控氣閥，集中固裝在工作臺(tái)1下部一側(cè)的閥件固定板上（圖中未示），電控氣閥通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸出端口的連接，分別用于控制自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)8中以及氣動(dòng)機(jī)械手中各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)。

所述伺服板手自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)包括扳手支架、伺服扳手、扳手接桿、擰緊套筒，導(dǎo)桿、活動(dòng)連接板、以及用于控制伺服扳手上下運(yùn)動(dòng)的扳手氣缸，其中，扳手氣缸固裝在扳手支架的外側(cè)，扳手支架上設(shè)有導(dǎo)桿和與導(dǎo)桿穿裝連接的活動(dòng)連接板，活動(dòng)連接板的一端伸出支架外與扳手氣缸的活塞桿連接并連動(dòng)，伺服扳手穿裝固定在活動(dòng)連接板上，在伺服扳手下部通過(guò)扳手接桿連接有擰緊套筒，可隨活塞桿做上下同步運(yùn)動(dòng)，扳手氣缸通過(guò)氣管線與外部的空氣壓縮機(jī)連接。

所述自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)是由旋鉚機(jī)、旋鉚支架、旋鉚氣缸、旋鉚頭組成，其中，旋鉚支架通過(guò)螺栓固定在工作臺(tái)的臺(tái)面上，旋鉚支架上固裝有旋鉚機(jī)和旋鉚氣缸，旋鉚氣缸的活塞桿通過(guò)連接件與旋鉚機(jī)的旋鉚頭連接并連動(dòng)，旋鉚頭與工位廻轉(zhuǎn)盤上被壓裝工件的位置相對(duì)應(yīng)，旋鉚氣缸通過(guò)氣管線與外部的空氣壓縮機(jī)相接。

所述氣動(dòng)機(jī)械手是由轉(zhuǎn)塔、上下氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、手指氣缸、氣動(dòng)手指和組成，其中，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在工作臺(tái)面上，轉(zhuǎn)塔通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，上下氣缸固裝在轉(zhuǎn)塔上并可隨轉(zhuǎn)塔同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在上下氣缸的一側(cè)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)通過(guò)滑塊連接有沿滑槽上下移動(dòng)的手指氣缸，手指氣缸與氣動(dòng)手指連接，并帶動(dòng)氣動(dòng)手指作夾緊或松開(kāi)動(dòng)作，各氣缸通過(guò)氣管線與外部的空氣壓縮機(jī)連接。

所述分割器為共軛凸輪式間歇分割器。

所述PLC采用三菱FXIN-24MR微型PLC。

汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚的控制方法：

（1）打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，電器控制元件得電，電源指示燈亮；打開(kāi)壓縮空氣的供氣閥門，氣動(dòng)元件回歸原始狀態(tài)，選擇“自動(dòng)控制”，按下“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；

（2）進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)后，PLC首先檢測(cè)分割器和氣動(dòng)機(jī)械手位置信號(hào)正常，并發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)給變頻器，驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速電機(jī)，變頻調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)分割器的輸入軸旋轉(zhuǎn)，由分割器帶動(dòng)工位廻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將預(yù)連接好的壓縮閥組件放在工位廻轉(zhuǎn)盤中待擰緊工位的工裝上，當(dāng)安裝在分割器輸入軸側(cè)面的工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到分割器旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)時(shí)，將其到位信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC向變頻器發(fā)出停止信號(hào)，變頻器輸出端斷電，分割器停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

（3）分割器停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，PLC給伺服板手控制器發(fā)出擰緊指令，由伺服板手控制器控制伺服板手開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)擰緊工作，接通扳手氣缸的電控氣閥，將壓縮空氣送入扳手氣缸，由扳手氣缸帶動(dòng)擰緊套筒向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擰緊套筒套住壓縮閥組件上的螺母時(shí)，扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)給伺服板手控制器一個(gè)到位信號(hào)，伺服扳手開(kāi)始按照設(shè)定的力矩、速度進(jìn)行擰緊工作，達(dá)到設(shè)定力矩后停止工作，輸出擰緊結(jié)果，并發(fā)出擰緊結(jié)束信號(hào)給PLC；

（4）PLC接收到擰緊結(jié)束信號(hào)后，同時(shí)給旋鉚控制器發(fā)出旋鉚指令， 在旋鉚控制器控制下，旋鉚機(jī)開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)旋鉚工作，接通旋鉚氣缸的電控氣閥，將壓縮空氣送入旋鉚氣缸，由旋鉚氣缸帶動(dòng)旋鉚機(jī)的旋鉚頭向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)壓縮閥組件進(jìn)行旋鉚，當(dāng)旋鉚時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間，旋鉚機(jī)自動(dòng)停止，并發(fā)出旋鉚結(jié)束信號(hào)給PLC；

（5）PLC接收到旋鉚結(jié)束信號(hào)后，同時(shí)給氣動(dòng)機(jī)械手發(fā)出收件指令， 氣動(dòng)機(jī)械手開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)收件工作，接通氣動(dòng)機(jī)械手中的各個(gè)電控氣閥，將壓縮空氣分別送入氣動(dòng)機(jī)械手中的上下氣缸、手指氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，各氣缸開(kāi)始工作，由上下氣缸帶動(dòng)手指氣缸向下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)手指氣缸上的氣動(dòng)手指夾緊壓裝好的三聯(lián)件，繼而上下氣缸返回上位，稍后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)上下氣缸旋轉(zhuǎn)180?，氣動(dòng)手指松開(kāi)，壓縮閥組件自然掉落工件收取盒中；

（6）氣動(dòng)手指將工件放入工件收取盒中后，手指氣缸、上下氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸回原位，同時(shí)發(fā)出一個(gè)工作結(jié)束回到原位的信號(hào)給PLC，表示一個(gè)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程結(jié)束；PLC發(fā)出信號(hào)，再次接通變頻調(diào)速電機(jī)，進(jìn)入下一個(gè)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程；

（7）當(dāng)發(fā)生意外停電或停氣的情況，恢復(fù)供電或供氣后，自動(dòng)擰緊旋鉚裝置需要復(fù)位，按下“復(fù)位”按鈕，PLC接到復(fù)位信號(hào)，發(fā)控制信號(hào)給變頻器，控制變頻調(diào)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)輸出到位信號(hào)給PLC，調(diào)速變頻電機(jī)停轉(zhuǎn)。

按照上述方案制成的汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)減震器壓縮閥擰緊、旋鉚、回收的自動(dòng)化，使用時(shí)操作者只需把經(jīng)過(guò)預(yù)聯(lián)接后的壓縮閥組件，按順序擺放在工位廻轉(zhuǎn)盤的工裝上，其余工作就由PLC可編程邏輯控制器控制變頻調(diào)速電機(jī)、分割器、擰緊機(jī)、旋鉚機(jī)、機(jī)械手按預(yù)先設(shè)定好的程序分別完成工位旋轉(zhuǎn)到位、擰緊、旋鉚、回收的自動(dòng)化生產(chǎn)，其工作效率由人工時(shí)的兩人工班產(chǎn)1500件提高到自動(dòng)化時(shí)的一人班產(chǎn)3000件，產(chǎn)量翻了一倍。而且壓縮閥組件擰緊旋鉚的一致性、可靠性也得到了充分保證，擰緊旋鉚的質(zhì)量也大大提升。該裝置可實(shí)現(xiàn)壓縮閥組件的連續(xù)自動(dòng)擰緊旋鉚，并能提高擰緊旋鉚的速度及準(zhǔn)確性，具有操作簡(jiǎn)便、快捷、擰緊旋鉚精度高、動(dòng)作可靠、一致性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視示意圖：

圖3是感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置示意圖：

圖4生產(chǎn)流程控制框圖。

具體實(shí)施方式

參看圖1、圖2，本發(fā)明的汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚裝置，該裝置包括機(jī)械擰緊旋鉚部分和自動(dòng)控制部分，機(jī)械擰緊旋鉚部分包括：工作臺(tái)1，變頻調(diào)速電機(jī)2、分割器3、工位廻轉(zhuǎn)盤5、伺服板手自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)8、自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)9、氣動(dòng)機(jī)械手10和工件收取盒11，其中，在工作臺(tái)1的臺(tái)面上固裝有工位廻轉(zhuǎn)盤5，工位廻轉(zhuǎn)盤5上均布設(shè)有若干個(gè)工位6，工位6上嵌裝有用于固定壓縮閥的工裝7，在工作臺(tái)1臺(tái)面的底部設(shè)有分割器3，分割器3為共軛凸輪式間歇分割器，分割器3的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與變頻調(diào)速電機(jī)2相連，輸出軸與工位廻轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)軸5-1相連；在工位廻轉(zhuǎn)盤5上其中一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)1的臺(tái)面上固裝有伺服扳手?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)8，在另一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)1的臺(tái)面上固裝有自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)9，與其相鄰的下一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一側(cè)的工作臺(tái)1的臺(tái)面上固裝有氣動(dòng)機(jī)械手10和位于氣動(dòng)機(jī)械手10后部的工件收取盒11。

所述伺服板手自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)8包括扳手支架8-8、伺服扳手8-5、擰緊套筒8-1，扳手接桿8-2、導(dǎo)桿8-7、活動(dòng)連接板8-6、以及用于控制伺服扳手8-5上下運(yùn)動(dòng)的扳手氣缸8-4，其中，扳手氣缸8-4固裝在扳手支架8-8的外側(cè)，扳手支架8-8上設(shè)有導(dǎo)桿8-7和與導(dǎo)桿8-7穿裝連接的活動(dòng)連接板8-6，活動(dòng)連接板8-6的一端伸出支架外與扳手氣缸8-4的活塞桿連接并連動(dòng)，伺服扳手8-5穿裝固定在活動(dòng)連接板8-6上，可隨氣缸活塞桿做上下同步運(yùn)動(dòng)，在伺服扳手8-5的下部通過(guò)扳手接桿8-2連接有擰緊套筒8-1，扳手氣缸8-4通過(guò)氣管線與外部的空氣壓縮機(jī)連接，在扳手支架8-8的一側(cè)，配套裝有伺服板手控制器8-3，伺服板手8-5與伺服板手控制器8-3之間通過(guò)專用電纜線連接。

所述的伺服板手是采用英格索蘭QM3SS020H62S06型，可在市場(chǎng)上直接購(gòu)置，其結(jié)構(gòu)不再贅述。

所述自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)是由旋鉚機(jī)、旋鉚支架9-4、旋鉚氣缸9-1、旋鉚頭9-2組成，其中，旋鉚支架9-4通過(guò)螺栓固定在工作臺(tái)1的臺(tái)面上，旋鉚支架9-4上固裝有旋鉚機(jī)（圖中未示）和旋鉚氣缸9-1，旋鉚氣缸9-4的活塞桿通過(guò)連接件與旋鉚機(jī)的旋鉚頭9-2連接并連動(dòng)，旋鉚頭9-2與工位廻轉(zhuǎn)盤5上被壓裝工件的位置相對(duì)應(yīng)，旋鉚氣缸9-1通過(guò)氣管線與外部的空氣壓縮機(jī)相接。所述旋鉚機(jī)可在市場(chǎng)上直接購(gòu)置，其結(jié)構(gòu)不再贅述。

所述氣動(dòng)機(jī)械手是由轉(zhuǎn)塔10-4、上下氣缸10-3、旋轉(zhuǎn)氣缸10-5、手指氣缸10-1和氣動(dòng)手指10-2組成，其中，旋轉(zhuǎn)氣缸10-5固定在工作臺(tái)1面上，轉(zhuǎn)塔10-4通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸10-5連接，上下氣缸10-3固裝在轉(zhuǎn)塔10-4上并可隨轉(zhuǎn)塔10-4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在上下氣缸10-3的一側(cè)設(shè)有滑槽（圖中未示），滑槽內(nèi)通過(guò)滑塊連接有沿滑槽上下移動(dòng)的手指氣缸10-1，手指氣缸10-1與氣動(dòng)手指10-2連接，并帶動(dòng)氣動(dòng)手指10-2作夾緊或松開(kāi)動(dòng)作，各氣缸通過(guò)氣管線與外部的空氣壓縮機(jī)連接。

實(shí)現(xiàn)汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚的自動(dòng)控制部分包括：

一個(gè)可編程邏輯控制器，（以下簡(jiǎn)稱PLC）是主控部件，該P(yáng)LC采用三菱FXIN-24MR微型PLC，包括CPU運(yùn)算處理器和可編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及運(yùn)算處理各類數(shù)據(jù)信息，并發(fā)出操作的指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入端口和輸出端口，控制生產(chǎn)過(guò)程中工位廻轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位動(dòng)作、自動(dòng)擰緊、旋鉚動(dòng)作、以及自動(dòng)取放工件的動(dòng)作，PLC帶有一個(gè)RS232端口，用于與計(jì)算機(jī)相連，并通過(guò)計(jì)算機(jī)編寫、修改控制程序，程序編寫完成后PLC可以脫機(jī)工作；

一個(gè)變頻器，通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸出端口連接，用于接受PLC的指令改變輸出頻率，根據(jù)變頻器的輸出頻率控制變頻調(diào)速電機(jī)2的運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)以及分割器的運(yùn)動(dòng)角度，并控制變頻調(diào)速電機(jī)2的啟、停；

一個(gè)工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)12，通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸入端口連接，工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)12通過(guò)一個(gè)支架13安裝在分割器輸入軸3-1的側(cè)面，用于分割器3運(yùn)轉(zhuǎn)角度位置的識(shí)別，當(dāng)分割器3帶動(dòng)工位廻轉(zhuǎn)盤5每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位時(shí)，工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)12就發(fā)出一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)到位信號(hào)給PLC，同時(shí)，PLC發(fā)出啟停指令，變頻調(diào)速電機(jī)2轉(zhuǎn)停；所述的工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)12可采用電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或電容感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

一個(gè)伺服板手控制器8-3，配套安裝在伺服板手自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，該控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與PLC和計(jì)算機(jī)相連，在PLC的指令下可實(shí)現(xiàn)減振器壓縮閥的自動(dòng)擰緊，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)定、查詢更改擰緊力矩、上下公差設(shè)置、擰緊角度、擰緊速度的調(diào)整，以及設(shè)定的歷史數(shù)據(jù)查詢和不合格報(bào)警輸出的功能；

一個(gè)扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)8-9，通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸入端口連接，扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)8-9安裝在伺服板手?jǐn)Q緊機(jī)構(gòu)中扳手支架8-8的一側(cè)，用于監(jiān)測(cè)扳手到位的識(shí)別；所述的扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)8-9可采用電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或電容感應(yīng)開(kāi)關(guān)；

一個(gè)旋鉚控制器9-3（見(jiàn)圖1），安裝在自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)9的一側(cè)，旋鉚控制器9-3通過(guò)數(shù)據(jù)線與PLC和計(jì)算機(jī)相連，在PLC的指令下可實(shí)現(xiàn)減振器壓縮閥的自動(dòng)旋鉚，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行旋鉚速度、旋鉚時(shí)間、旋鉚力的調(diào)整；

五個(gè)電控氣閥，集中固裝在工作臺(tái)1下部一側(cè)的閥件固定板上（圖中未示），電控氣閥通過(guò)導(dǎo)線與PLC的輸出端口連接，分別用于控制自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)8、自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)9中以及氣動(dòng)機(jī)械手10中各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中所用到的可編程邏輯控制器、變頻器、電源開(kāi)關(guān)、按鈕、以及控制電路部分的電器元件均安裝在電控箱4內(nèi)，該電控箱4設(shè)置在工作臺(tái)1的外側(cè)，箱內(nèi)的控制電路及各電器元件之間的連接均為常識(shí)性公知技術(shù)，此處不在贅述。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。

汽車減振器壓縮閥自動(dòng)擰緊旋鉚的控制方法如下：

（1）打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，電器控制元件得電，電源指示燈亮；打開(kāi)壓縮空氣的供氣閥門，氣動(dòng)元件回歸原始狀態(tài)，選擇“自動(dòng)控制”，按下“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)；

（2）進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)后，PLC首先檢測(cè)分割器3和氣動(dòng)機(jī)械手10位置信號(hào)正常，并發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)給變頻器，驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速電機(jī)2，變頻調(diào)速電機(jī)2帶動(dòng)分割器3的輸入軸旋轉(zhuǎn)，由分割器3帶動(dòng)工位廻轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)將預(yù)連接好的壓縮閥組件放在工位廻轉(zhuǎn)盤5中待擰緊工位的工裝上，當(dāng)安裝在分割器輸入軸3-1側(cè)面的工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)12感應(yīng)到分割器3旋轉(zhuǎn)到位信號(hào)時(shí)，將其到位信號(hào)發(fā)送給PLC，PLC向變頻器發(fā)出停止信號(hào)，變頻器輸出端斷電，分割器3停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

（3）分割器3停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，PLC給伺服板手控制器8-3發(fā)出擰緊指令，在伺服板手控制器8-3的控制下，伺服板手8-5開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)擰緊工作，接通扳手氣缸8-4的電控氣閥，將壓縮空氣送入扳手氣缸8-4，由扳手氣缸8-4帶動(dòng)擰緊套筒8-1向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擰緊套筒8-1套住壓縮閥組件上的螺母時(shí)，扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)8-9給伺服板手控制器8-4一個(gè)到位信號(hào)，伺服扳手8-5開(kāi)始按照設(shè)定的力矩、速度進(jìn)行擰緊工作，達(dá)到設(shè)定力矩后停止工作，輸出擰緊結(jié)果，并發(fā)出擰緊結(jié)束信號(hào)給PLC；

（4）PLC接收到擰緊結(jié)束信號(hào)后，同時(shí)給旋鉚控制器9-3發(fā)出旋鉚指令， 在旋鉚控制器9-3控制下，旋鉚機(jī)開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)旋鉚工作，接通旋鉚氣缸9-1的電控氣閥，將壓縮空氣送入旋鉚氣缸9-1，由旋鉚氣缸9-1帶動(dòng)旋鉚機(jī)的旋鉚頭9-2向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)壓縮閥組件進(jìn)行旋鉚，當(dāng)旋鉚時(shí)間到達(dá)設(shè)定時(shí)間，旋鉚機(jī)自動(dòng)停止，并發(fā)出旋鉚結(jié)束信號(hào)給PLC；

（5）PLC接收到旋鉚結(jié)束信號(hào)后，同時(shí)給氣動(dòng)機(jī)械手10發(fā)出收件指令，

氣動(dòng)機(jī)械手10開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)收件工作，接通氣動(dòng)機(jī)械手10中的各個(gè)電控氣閥，將壓縮空氣分別送入氣動(dòng)機(jī)械手10中的上下氣缸10-3、手指氣缸10-1和旋轉(zhuǎn)氣缸10-5，各氣缸開(kāi)始工作，由上下氣缸10-3帶動(dòng)手指氣缸10-1向下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)手指氣缸10-1上的氣動(dòng)手指10-2夾緊壓裝好的三聯(lián)件，繼而上下氣缸10-3返回上位，稍后旋轉(zhuǎn)氣缸10-5帶動(dòng)上下氣缸10-3旋轉(zhuǎn)180?，氣動(dòng)手指10-2松開(kāi)，壓縮閥組件自然掉落工件收取盒11中；

（6）氣動(dòng)手指10-2將工件放入工件收取盒11中后，手指氣缸10-1、上下氣缸10-3、旋轉(zhuǎn)氣缸10-5回原位，同時(shí)發(fā)出一個(gè)工作結(jié)束回到原位的信號(hào)給PLC，表示一個(gè)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程結(jié)束；PLC發(fā)出信號(hào)，再次接通變頻調(diào)速電機(jī)2，進(jìn)入下一個(gè)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程；

（7）當(dāng)發(fā)生意外停電或停氣的情況，恢復(fù)供電或供氣后，自動(dòng)擰緊旋鉚裝置需要復(fù)位，按下“復(fù)位”按鈕，PLC接到復(fù)位信號(hào)，發(fā)控制信號(hào)給變頻器，控制變頻調(diào)速電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，直到工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)12輸出到位信號(hào)給PLC，調(diào)速變頻電機(jī)2停轉(zhuǎn)。

工作原理：該裝置采用變頻減速電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)調(diào)速。變頻調(diào)速電機(jī)2和分割器的輸入軸采用聯(lián)軸器連接，分割器3的輸出軸與工位廻轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)軸5-1連接，并在分割器輸入軸3-1的側(cè)面加裝了工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)12作為工位廻轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)角度位置識(shí)別，當(dāng)分割器3回轉(zhuǎn)一個(gè)工位停穩(wěn)之后，裝在分割器輸入軸3-1側(cè)面的工位感應(yīng)開(kāi)關(guān)12發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出一個(gè)開(kāi)始工作的電信號(hào)，伺服板手控制器8-3開(kāi)始控制執(zhí)行自動(dòng)工作，由扳手氣缸8-4帶動(dòng)伺服扳手8-5向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擰緊套筒8-1到位時(shí)，由扳手到位感應(yīng)開(kāi)關(guān)8-9給伺服板手控制器8-3一個(gè)到位信號(hào)，伺服扳手8-5開(kāi)始按照設(shè)定的力矩、速度對(duì)其工位上的壓縮閥組件進(jìn)行擰緊工作，達(dá)到設(shè)定力矩后停止工作。并發(fā)出一個(gè)擰緊結(jié)束信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出旋鉚指令信號(hào)，旋鉚控制器9-3接到指令信號(hào)后，自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)9開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)旋鉚工作，由旋鉚氣缸9-1帶動(dòng)旋鉚頭9-2向下運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行旋鉚，當(dāng)旋鉚時(shí)間到達(dá)設(shè)定的旋鉚時(shí)間，自動(dòng)旋鉚機(jī)構(gòu)9自動(dòng)停止，并發(fā)出一個(gè)旋鉚結(jié)束信號(hào)給PLC，由PLC發(fā)給氣動(dòng)機(jī)械手10一個(gè)收件信號(hào)，氣動(dòng)機(jī)械手10中的上下氣缸10-3自動(dòng)向下，由手指氣缸10-1帶動(dòng)氣動(dòng)手指10-2自動(dòng)夾緊壓縮閥組件，然后轉(zhuǎn)體180?，氣動(dòng)手指10-2松開(kāi)將壓縮閥組件放入工件收取盒11中，回到原始狀態(tài)，等待下一個(gè)命令，至此自動(dòng)完成一個(gè)壓縮閥組件的擰緊旋鉚回收過(guò)程。氣動(dòng)機(jī)械手10將壓縮閥組件放入工件收取盒11中的同時(shí)，會(huì)發(fā)出一個(gè)工作結(jié)束信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)，再次接通變頻調(diào)速電機(jī)2，進(jìn)入下一個(gè)過(guò)程。

本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。