本技術(shù)涉及手表裝配技術(shù)，具體涉及o型密封圈的裝配。

背景技術(shù)：

1、o型密封圈是一種常用的密封件，運(yùn)用范圍廣泛，包括電子產(chǎn)品。例如，o型密封圈運(yùn)用于手表。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化，o型密封圈的裝配流程包括，o型密封圈的自動(dòng)上料，o型密封圈的自動(dòng)取料，o型密封圈的自動(dòng)組裝，o型密封圈的自動(dòng)下料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種o型密封圈自動(dòng)取料和自動(dòng)組裝的機(jī)構(gòu)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種o型密封圈的取放機(jī)構(gòu)，包括二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安裝在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的取放主體，所述取放主體包括左右向夾爪氣缸、前后向夾爪氣缸、升降式氣缸，左右向夾爪氣缸上安裝一對(duì)左右向夾爪，前后向夾爪氣缸上安裝一對(duì)前后向夾爪，升降式氣缸上安裝卸料板，卸料板開(kāi)設(shè)十字槽，一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪位于十字槽中。

3、按上述技術(shù)方案，一對(duì)左右向夾爪處于合攏狀態(tài)，一對(duì)前后向夾爪處于合攏狀態(tài)，一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪處于十字槽的中心處。o型密封圈套設(shè)在定位銷(xiāo)上，在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，取放主體來(lái)到定位銷(xiāo)的上方并下降，合攏的一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪抵壓在定位銷(xiāo)的頂部。之后，定位銷(xiāo)下降，取放主體隨之下降，定位銷(xiāo)向下縮進(jìn)上料臺(tái)的孔洞中，合攏的一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪向下深入上料臺(tái)的孔洞中。由于上料臺(tái)的阻擋，o型密封圈脫離定位銷(xiāo)而轉(zhuǎn)移至合攏的一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪上。如此，取放主體從上料臺(tái)處獲取o型密封圈。

4、在左右向夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)左右向夾爪彼此遠(yuǎn)離，在前后向夾爪氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)前后向夾爪彼此遠(yuǎn)離，如此，四個(gè)夾爪在十字槽相應(yīng)的四個(gè)條形槽中位移。四個(gè)夾爪，即，一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪將o型密封圈撐大。

5、在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，取放主體來(lái)到需要安裝o型密封圈的產(chǎn)品上方，一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪包圍在產(chǎn)品的立桿上，該立桿上需要套設(shè)o型密封圈。之后，在升降式氣缸的驅(qū)動(dòng)下，卸料板下行，將o型密封圈脫離一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪，使o型密封圈套設(shè)在產(chǎn)品的立桿上。

6、本實(shí)用新型提供一種o型密封圈自動(dòng)取料和自動(dòng)組裝的機(jī)構(gòu)，為o型密封圈取料和組裝自動(dòng)化提供硬件基礎(chǔ)。

7、左右向夾爪氣缸通過(guò)第一對(duì)l形連接件與一對(duì)左右向夾爪連接，前后向夾爪氣缸通過(guò)第二對(duì)l形連接件與一對(duì)前后向夾爪連接，升降式氣缸通過(guò)l形連接組件及連接桿與卸料板連接。

8、左右向夾爪的端部、前后向夾爪的端部，均呈圓柱狀。如此，在取料和組裝過(guò)程中，o型密封圈沿左右向夾爪和前后向夾爪的端部上下位移，左右向夾爪的端部、前后向夾爪的端部，其圓柱狀設(shè)計(jì)，能夠避免o型密封圈受到損傷。

9、左右向夾爪氣缸、前后向夾爪氣缸、升降式氣缸安裝在頂部模板上，頂部模板安裝在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的升降式活動(dòng)塊上。

10、左右向夾爪氣缸上安裝有一對(duì)左右向限位塊，一對(duì)左右向限位塊對(duì)一對(duì)左右向夾爪的最大位移量進(jìn)行限制；前后向夾爪氣缸上安裝有一對(duì)前后向限位塊，一對(duì)前后向限位塊對(duì)一對(duì)前后向夾爪的最大位移量進(jìn)行限制。

11、二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括橫向位移單元和升降式位移單元，橫向位移單元包括由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的橫向絲桿機(jī)構(gòu)，升降式位移單元安裝在橫向絲桿機(jī)構(gòu)的橫向活動(dòng)塊上，升降式位移單元包括由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的立式絲桿機(jī)構(gòu)，所述取放主體安裝在立式絲桿機(jī)構(gòu)的升降式活動(dòng)塊上。在橫向位移單元的驅(qū)動(dòng)下，取放主體在上料臺(tái)和需要裝配o型密封圈的產(chǎn)品之間往復(fù)位移。在升降式位移單元的驅(qū)動(dòng)下，取放主體能夠下降獲取o型密封圈，能夠?qū)型密封圈組裝在產(chǎn)品相應(yīng)部位。

技術(shù)特征：

1.一種o型密封圈的取放機(jī)構(gòu)，包括二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安裝在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的取放主體(10)，其特征在于：所述取放主體包括左右向夾爪氣缸(11)、前后向夾爪氣缸(12)、升降式氣缸(13)，左右向夾爪氣缸上安裝一對(duì)左右向夾爪(14)，前后向夾爪氣缸上安裝一對(duì)前后向夾爪(15)，升降式氣缸上安裝卸料板(16)，卸料板開(kāi)設(shè)十字槽(161)，一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪位于十字槽中。

2.如權(quán)利要求1所述的一種o型密封圈的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：左右向夾爪氣缸(11)通過(guò)第一對(duì)l形連接件(111)與一對(duì)左右向夾爪(14)連接，前后向夾爪氣缸(12)通過(guò)第二對(duì)l形連接件(121)與一對(duì)前后向夾爪(15)連接，升降式氣缸(13)通過(guò)l形連接組件(131)及連接桿(132)與卸料板(16)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種o型密封圈的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：左右向夾爪的端部(141)、前后向夾爪的端部(151)，均呈圓柱狀。

4.如權(quán)利要求1所述的一種o型密封圈的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：左右向夾爪氣缸(11)、前后向夾爪氣缸(12)、升降式氣缸(13)安裝在頂部模板(17)上，頂部模板安裝在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的升降式活動(dòng)塊上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種o型密封圈的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：左右向夾爪氣缸(11)上安裝有一對(duì)左右向限位塊(112)，一對(duì)左右向限位塊對(duì)一對(duì)左右向夾爪(14)的最大位移量進(jìn)行限制；前后向夾爪氣缸(12)上安裝有一對(duì)前后向限位塊(122)，一對(duì)前后向限位塊對(duì)一對(duì)前后向夾爪(15)的最大位移量進(jìn)行限制。

6.如權(quán)利要求1所述的一種o型密封圈的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括橫向位移單元(21)和升降式位移單元(22)，橫向位移單元包括由第一電機(jī)(211)驅(qū)動(dòng)的橫向絲桿機(jī)構(gòu)(212)，升降式位移單元安裝在橫向絲桿機(jī)構(gòu)的橫向活動(dòng)塊(213)上，升降式位移單元(22)包括由第二電機(jī)(221)驅(qū)動(dòng)的立式絲桿機(jī)構(gòu)(222)，所述取放主體(10)安裝在立式絲桿機(jī)構(gòu)的升降式活動(dòng)塊(223)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種O型密封圈的取放機(jī)構(gòu)，包括二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安裝在二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的取放主體，所述取放主體包括左右向夾爪氣缸、前后向夾爪氣缸、升降式氣缸，左右向夾爪氣缸上安裝一對(duì)左右向夾爪，前后向夾爪氣缸上安裝一對(duì)前后向夾爪，升降式氣缸上安裝卸料板，卸料板開(kāi)設(shè)十字槽，一對(duì)左右向夾爪和一對(duì)前后向夾爪位于十字槽中。四個(gè)夾爪處于合攏狀態(tài)，O型密封圈套設(shè)在四個(gè)夾爪上。四個(gè)夾爪將密封圈撐開(kāi)，卸料板下行，將O型密封圈套設(shè)在產(chǎn)品上。本設(shè)計(jì)為O型密封圈取料和組裝自動(dòng)化提供硬件基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳貞路,魏小東,張寅虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州啟航電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231116
技術(shù)公布日：2024/10/21