本技術(shù)涉及數(shù)控加工設(shè)備，尤其涉及一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，新能源汽車行業(yè)汽車電池?fù)Q電站安裝固定螺母產(chǎn)品的形狀日漸多樣化和復(fù)雜化，需要cnc多工序加工,普通的1臺(tái)cnc車床只能滿足產(chǎn)品一端的一個(gè)工序的加工要求，加工效率很低，且需要配置多臺(tái)cnc車床才能完成一個(gè)產(chǎn)品的加工。此外，每臺(tái)cnc車床需要配置一名工人，設(shè)備的投入成本和人力成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，以解決背景技術(shù)提出的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，用于加工螺母工件，包括：

4、機(jī)座；

5、多個(gè)加工機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)座上并沿第一路徑依次間隔排布，每一所述加工機(jī)構(gòu)包括夾持組件和加工組件，所述夾持組件用于將螺母工件固定在相應(yīng)工位，所述加工組件設(shè)置在所述夾持組件側(cè)邊，所述加工組件用于加工相應(yīng)工位上的螺母工件；

6、運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和夾持裝置，所述夾持裝置用于夾持或釋放工件，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置沿所述第一路徑移動(dòng)，以配合所述夾持裝置將所述螺母工件依次運(yùn)送至不同工位。

7、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括傾斜軌道和限位件；所述傾斜軌道連接所述機(jī)座；所述限位件設(shè)置在所述傾斜軌道的下端出口處，以將螺母工件擋止在上料位。

8、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述夾持裝置包括固定件和多個(gè)夾爪；所述固定件與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；多個(gè)所述夾爪間隔布置且連接所述固定件，多個(gè)夾爪沿所述第一路徑等距布置，多個(gè)所述工位沿第一路徑等距分布。

9、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述夾爪的數(shù)量比所述加工機(jī)構(gòu)的數(shù)量多1。

10、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一路徑沿前后方向設(shè)置。

11、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，每一所述加工組件包括相對(duì)設(shè)置的2個(gè)動(dòng)力頭，每一所述加工組件的2個(gè)所述動(dòng)力頭分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)所述夾持組件的相對(duì)兩側(cè)。

12、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述加工機(jī)構(gòu)數(shù)量為4，沿所述第一路徑，依次為第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)和第四加工機(jī)構(gòu)；所述第一加工機(jī)構(gòu)的2個(gè)動(dòng)力頭分別為平端面動(dòng)力頭和倒角動(dòng)力頭；所述第二加工機(jī)構(gòu)的2個(gè)動(dòng)力頭分別為倒角動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭；所述第三加工機(jī)構(gòu)的2個(gè)動(dòng)力頭是展刀動(dòng)力頭；所述第四加工機(jī)構(gòu)的2個(gè)動(dòng)力頭為攻牙動(dòng)力頭。

13、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，每一所述夾持組件包括固定座、固定夾和活動(dòng)夾，所述固定座連接所述機(jī)座，所述固定夾固定在固定座上，并具有第一槽口；所述活動(dòng)夾連接所述固定座并可朝向或遠(yuǎn)離所述固定夾移動(dòng)，所述活動(dòng)夾具有第二槽口，所述第二槽口用于配合所述第一槽口以?shī)A持所述螺母工件。

14、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)座設(shè)置碎屑槽，所述碎屑槽位于所述夾持組件的下方，所述碎屑槽沿前后方向延伸且具有貫通所述機(jī)座的側(cè)壁的出口；所述固定座設(shè)置廢料通道，所述廢料通道連通所述碎屑槽；

15、所述多工位組合數(shù)控加工機(jī)還包括排屑機(jī)構(gòu)，所述排屑機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)座，所述排屑機(jī)構(gòu)用于將碎屑槽中的廢料推送至所述出口外。

16、作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述排屑機(jī)構(gòu)包括螺旋推桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述螺旋推桿位于所述碎屑槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接所述機(jī)座并與所述螺旋推桿驅(qū)動(dòng)相連。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：

18、通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)將螺母工件轉(zhuǎn)移至不同工位，可減少人工操作，降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)多個(gè)加工機(jī)構(gòu)集成在一機(jī)座上可完成一個(gè)螺母工件不同工序的加工，可代替多臺(tái)cnc作業(yè)，減少設(shè)備投入成本和cnc操作人員成本。

技術(shù)特征：

1.一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，用于加工螺母工件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括傾斜軌道和限位件；所述傾斜軌道連接所述機(jī)座；所述限位件設(shè)置在所述傾斜軌道的下端出口處，以將螺母工件擋止在上料位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，所述夾持裝置包括固定件和多個(gè)夾爪；所述固定件與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；多個(gè)所述夾爪間隔布置且連接所述固定件，多個(gè)夾爪沿所述第一路徑等距布置，多個(gè)所述工位沿第一路徑等距分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，所述夾爪的數(shù)量比所述加工機(jī)構(gòu)的數(shù)量多1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，所述第一路徑沿前后方向設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，每一所述加工組件包括相對(duì)設(shè)置的2個(gè)動(dòng)力頭，每一所述加工組件的2個(gè)所述動(dòng)力頭分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)所述夾持組件的相對(duì)兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，所述加工機(jī)構(gòu)數(shù)量為4，沿所述第一路徑，依次為第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)和第四加工機(jī)構(gòu)；所述第一加工機(jī)構(gòu)的2個(gè)動(dòng)力頭分別為平端面動(dòng)力頭和倒角動(dòng)力頭；所述第二加工機(jī)構(gòu)的2個(gè)動(dòng)力頭分別為倒角動(dòng)力頭和鉆孔動(dòng)力頭；所述第三加工機(jī)構(gòu)的2個(gè)動(dòng)力頭是展刀動(dòng)力頭；所述第四加工機(jī)構(gòu)的2個(gè)動(dòng)力頭為攻牙動(dòng)力頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，每一所述夾持組件包括固定座、固定夾和活動(dòng)夾，所述固定座連接所述機(jī)座，所述固定夾固定在所述固定座上，并具有第一槽口；所述活動(dòng)夾連接所述固定座并可朝向或遠(yuǎn)離所述固定夾移動(dòng)，所述活動(dòng)夾具有第二槽口，所述第二槽口用于配合所述第一槽口以?shī)A持所述螺母工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座設(shè)置碎屑槽，所述碎屑槽位于所述夾持組件的下方，所述碎屑槽沿前后方向延伸且具有貫通所述機(jī)座的側(cè)壁的出口；所述固定座設(shè)置廢料通道，所述廢料通道連通所述碎屑槽；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，其特征在于，所述排屑機(jī)構(gòu)包括螺旋推桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述螺旋推桿位于所述碎屑槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接所述機(jī)座并與所述螺旋推桿驅(qū)動(dòng)相連。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種多工位組合數(shù)控加工機(jī)，用于加工螺母工件，包括：機(jī)座；多個(gè)加工機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)座上并沿第一路徑依次間隔排布，每一加工機(jī)構(gòu)包括夾持組件和加工組件，夾持組件用于將螺母工件固定在相應(yīng)工位，加工組件設(shè)置在夾持組件側(cè)邊，加工組件用于加工螺母工件；運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置和夾持裝置，夾持裝置用于夾持或釋放工件，往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持裝置沿第一路徑移動(dòng)，以配合夾持裝置將螺母工件依次運(yùn)送至不同工位。通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)將螺母工件轉(zhuǎn)移至不同工位，可減少人工操作，降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)多個(gè)加工機(jī)構(gòu)集成在一機(jī)座上可完成一個(gè)螺母工件不同工序的加工，可代替多臺(tái)CNC作業(yè)，減少設(shè)備投入成本和CNC操作人員成本。

技術(shù)研發(fā)人員：廖廣兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：銘昊汽車金屬零部件（廣州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/10/21