一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于管件端部封口裝置，尤其是涉及一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足生產(chǎn)的需要，通常有一部分鋼管的端部需要旋壓成半球狀形狀收口，現(xiàn)有技術(shù)對鋼管端部旋壓成形一般采用手工專用旋壓模具來實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)效率低下，而且旋壓過程中鋼管會(huì)產(chǎn)生較大的反沖力，人工操作容易使管料在旋壓過程中產(chǎn)生移位進(jìn)而增加殘次品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置，解決鋼管旋壓封口過程中需要手動(dòng)進(jìn)料、夾緊定位及成品收集的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置，用于對鋼管端部進(jìn)行旋壓封口，包括一個(gè)底座、固定機(jī)構(gòu)、旋壓機(jī)構(gòu)與控制器，還包括導(dǎo)向槽與收集倉，所述底座內(nèi)設(shè)有一收集倉，底座上表面沿長軸方向設(shè)有一長滑軌，所述長滑軌一端設(shè)有導(dǎo)向槽，另一端設(shè)有旋壓機(jī)構(gòu)，所述長滑軌兩側(cè)設(shè)有兩組短滑軌，且長滑軌正對收集倉開口，長滑軌之上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述收集倉的底部為斜面，豎直邊設(shè)有光電傳感器，所述導(dǎo)向槽與長滑軌接觸端設(shè)有一豎直擋板，所述豎直擋板設(shè)有一壓電傳感器，所述凹槽底部為傳送裝置，所述傳送裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步，所述固定機(jī)構(gòu)包括兩固定爪，固定爪內(nèi)設(shè)有一壓電傳感器，兩固定爪抱緊后中部為一圓柱體內(nèi)孔，該固定機(jī)構(gòu)與氣缸相連，固定機(jī)構(gòu)所夾緊的鋼管開始旋壓時(shí)，其受力會(huì)增大，以此為起點(diǎn)將鋼管再向前推進(jìn)一個(gè)鋼管半徑的距離即完成旋壓。
[0006]進(jìn)一步，所述凹槽與固定爪內(nèi)凹弧形面最低點(diǎn)高度一致，使鋼管再傳輸過程中始終處于水平狀態(tài)，固定機(jī)構(gòu)夾緊后也是水平機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，所述控制器為單片機(jī)，且控制器連接氣缸、電機(jī)、旋壓機(jī)構(gòu)與傳感器，實(shí)現(xiàn)旋壓工作中的自動(dòng)進(jìn)管、旋壓、收管及管件計(jì)數(shù)。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:導(dǎo)向槽與固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了本裝置的自動(dòng)上料與夾緊，長滑軌與收集倉的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收管及管件計(jì)數(shù)。
【附圖說明】
[0009]圖1是一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置示意圖
[0010]圖中:
[0011]1、底座；21、導(dǎo)向槽；22、導(dǎo)向槽傳送裝置；23、電機(jī)；3、固定機(jī)構(gòu)；31、固定爪；32、固定爪內(nèi)凹弧形面；33、氣缸；34、長滑軌；341、短滑軌；4、旋壓機(jī)構(gòu)；5、控制器；6、收集倉。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0013]如附圖1所示，一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置，用于對鋼管端部進(jìn)行旋壓封口，包括一個(gè)底座1、固定機(jī)構(gòu)、旋壓機(jī)構(gòu)4與控制器5,還包括導(dǎo)向槽21與收集倉6,所述底座I內(nèi)設(shè)有一收集倉6，底座I上表面沿長軸方向設(shè)有一長滑軌34，長滑軌34兩滑道間設(shè)有開口，所述長滑軌34 —端設(shè)有導(dǎo)向槽21，另一端設(shè)有旋壓機(jī)構(gòu)4，所述長滑軌34兩側(cè)設(shè)有兩組短滑軌341，且長滑軌34開口正對收集倉6開口，長滑軌34之上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述收集倉6底部為斜面，豎直邊設(shè)有光電傳感器，所述導(dǎo)向槽與長滑軌34接觸端設(shè)有一豎直擋板，所述豎直擋板設(shè)有一壓電傳感器，所述導(dǎo)向槽21底部為傳送裝置22，所述傳送裝置22由電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述固定機(jī)構(gòu)4包括兩固定爪31,固定爪31內(nèi)設(shè)有一壓電傳感器,兩固定爪內(nèi)凹弧形面32抱緊后是一圓柱體內(nèi)孔，該固定機(jī)構(gòu)3與氣缸33相連，所述氣缸33為雙向控制氣缸，固定機(jī)構(gòu)3所夾緊的鋼管開始旋壓時(shí)，其受力會(huì)增大，以此為起點(diǎn)將鋼管再向前推進(jìn)一個(gè)鋼管半徑的距離即完成旋壓。
[0014]實(shí)施例1
[0015]所述固定機(jī)構(gòu)3與導(dǎo)向槽21無接觸時(shí)，所述豎直擋板將導(dǎo)向槽21靠近固定機(jī)構(gòu)3的開口封住，固定機(jī)構(gòu)3與導(dǎo)向槽21接觸時(shí)，所述豎直擋板壓電傳感器5受力并將信號(hào)發(fā)送給控制器5，控制器5控制豎直擋板移離導(dǎo)向槽21開口，所述鋼管通過導(dǎo)向槽傳送裝置22進(jìn)入固定機(jī)構(gòu)3，此過程通過所述電機(jī)23脈沖數(shù)控制鋼管前進(jìn)距離，固定機(jī)構(gòu)3夾緊鋼管后，在所述氣缸33驅(qū)動(dòng)下沿長滑軌34移動(dòng)，直至與所述旋壓機(jī)構(gòu)4接觸，此時(shí)固定機(jī)構(gòu)3受力增大，固定機(jī)構(gòu)3壓電傳感器將信號(hào)發(fā)送給控制器5，控制器5通過控制氣缸33控制固定機(jī)構(gòu)3繼續(xù)前進(jìn)的距離，即一個(gè)鋼管半徑長度，旋壓結(jié)束后，管件經(jīng)過旋壓的一端呈半球狀閉合，所述固定機(jī)構(gòu)3回退至旋壓機(jī)構(gòu)4附近的短滑軌341處，固定機(jī)構(gòu)3的兩固定爪31松開旋壓后的管件，管件落入收集倉6，沿收集倉6斜面滾到指定位置，此過程中，當(dāng)管件經(jīng)過光電傳感器時(shí)，傳感器將信號(hào)傳送至控制器5進(jìn)行管件計(jì)數(shù)。
[0016]以上對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置，用于對鋼管端部進(jìn)行旋壓封口，包括一個(gè)底座、固定機(jī)構(gòu)、旋壓機(jī)構(gòu)與控制器，其特征在于:還包括導(dǎo)向槽與收集倉，所述底座內(nèi)設(shè)有一收集倉，底座上表面沿長軸方向設(shè)有一長滑軌，所述長滑軌一端設(shè)有導(dǎo)向槽，另一端設(shè)有旋壓機(jī)構(gòu)，且長滑軌正對收集倉開口，長滑軌之上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述長滑軌兩側(cè)設(shè)有兩組短滑軌，所述收集倉的底部為斜面，豎直邊設(shè)有光電傳感器，所述導(dǎo)向槽與長滑軌接觸端設(shè)有一豎直擋板，所述豎直擋板設(shè)有一壓電傳感器，所述凹槽底部為傳送裝置，所述傳送裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)包括兩固定爪，固定爪內(nèi)設(shè)有一壓電傳感器，兩固定爪抱緊后中部為一圓柱體內(nèi)孔，該固定機(jī)構(gòu)與氣缸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置，其特征在于:所述凹槽與固定爪內(nèi)凹弧形面最低點(diǎn)高度一致。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置，其特征在于:所述控制器為單片機(jī)，且控制器連接氣缸、電機(jī)、旋壓機(jī)構(gòu)與傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)進(jìn)管的鋼管旋壓封口裝置，用于對鋼管端部進(jìn)行旋壓封口，包括一個(gè)底座、固定機(jī)構(gòu)、旋壓機(jī)構(gòu)與控制器，還包括導(dǎo)向槽與收集倉，所述底座內(nèi)設(shè)有一收集倉，底座上表面沿長軸方向設(shè)有一長滑軌，所述長滑軌一端設(shè)有導(dǎo)向槽，另一端設(shè)有旋壓機(jī)構(gòu)，且長滑軌正對收集倉開口，長滑軌之上設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述長滑軌兩側(cè)設(shè)有兩組短滑軌，所述導(dǎo)向槽與長滑軌接觸端設(shè)有一豎直擋板，所述豎直擋板設(shè)有一壓電傳感器，所述凹槽底部為傳送裝置。本發(fā)明的導(dǎo)向槽與固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了本裝置的自動(dòng)上料與夾緊，長滑軌與收集倉的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收管及管件計(jì)數(shù)。
【IPC分類】B21D43/20, B21C51/00, B21D43/02, B21D41/04, B21D43/00
【公開號(hào)】CN105583312
【申請?zhí)枴緾N201410577238
【發(fā)明人】張奇晶
【申請人】天津市旭成自行車業(yè)有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年10月24日