彈性滾邊組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種彈性滾邊組件，其與機(jī)械臂連接，對(duì)待包邊板件進(jìn)行滾邊處理，包括：滾邊組件本體，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后側(cè)面分別設(shè)置大滾輪、小滾輪以及預(yù)滾壓頭；相機(jī)，其設(shè)置在所述支架的前側(cè)面，所述相機(jī)對(duì)準(zhǔn)所述滾邊組件本體的運(yùn)動(dòng)方向；以及播放器，其與所述相機(jī)數(shù)據(jù)連接，以將所述相機(jī)采集的圖像實(shí)時(shí)展示。本實(shí)用新型設(shè)置相機(jī)，可實(shí)時(shí)采集滾輪與待包邊板件的間隙和平行度，調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)，保證機(jī)械臂軌跡和滾輪軌跡保持一致，適應(yīng)性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
彈性滾邊組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)門(mén)滾邊工具。更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種帶機(jī)器視覺(jué)的彈性滾邊組件。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)門(mén)蓋包邊技術(shù)現(xiàn)已成為汽車(chē)制造過(guò)程中的一項(xiàng)重要工藝，在車(chē)身中應(yīng)用包邊工藝的主要包括車(chē)門(mén)、機(jī)蓋、翼子板和天窗版頂蓋等，門(mén)蓋線(xiàn)的包邊方式主要有壓力機(jī)模壓包邊、臺(tái)式包邊機(jī)包邊及機(jī)器人滾壓包。機(jī)器人滾邊技術(shù)是一項(xiàng)新型包邊技術(shù)，具有成形美觀(guān)、容易實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)、投入及維護(hù)成本低、作業(yè)面積小、包邊質(zhì)量穩(wěn)定且調(diào)試周期相對(duì)較短等顯著特點(diǎn)。
[0003]目前，機(jī)器人滾邊設(shè)備中滾輪直接與被連接板接觸，也是壓力直接傳輸?shù)牟考?，用以保證外板的包邊輪廓形狀精度。滾輪系統(tǒng)通常采用彈簧緩沖系統(tǒng)、氣囊緩沖系統(tǒng)和剛性系統(tǒng)等，但一般彈簧緩沖系統(tǒng)易出現(xiàn)滾壓力不穩(wěn)定、調(diào)試?yán)щy、成本較高等缺陷；氣囊緩沖系統(tǒng)復(fù)雜，需要管線(xiàn)包，價(jià)格高，尺寸較大，干涉區(qū)域大；剛性系統(tǒng)易產(chǎn)生沖擊和磨損，使用久后對(duì)滾邊質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種能夠?qū)崟r(shí)觀(guān)察目標(biāo)比例和高度，進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)偏移的彈性滾邊組件。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種彈性滾邊組件，其與機(jī)械臂連接，對(duì)待包邊板件進(jìn)行滾邊處理，包括:
[0007]滾邊組件本體，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后側(cè)面分別設(shè)置大滾輪、小滾輪以及預(yù)滾壓頭；
[0008]相機(jī)，其設(shè)置在所述支架的前側(cè)面，所述相機(jī)對(duì)準(zhǔn)所述滾邊組件本體與待包邊板件的接觸面;以及
[0009]播放器，其與所述相機(jī)數(shù)據(jù)連接，以將所述相機(jī)采集的圖像實(shí)時(shí)展示，指導(dǎo)滾邊處理。
[0010]優(yōu)選地，所述支架包括一沿左右方向貫通的第一槽體，所述第一槽體的下方中心處設(shè)置一圓柱形的第二槽體，所述第一槽體與所述第二槽體相連，以構(gòu)成一 T形的容納空間；
[0011]其中，所述容納空間內(nèi)設(shè)有一可上下運(yùn)動(dòng)的T形的滑塊，所述滑塊的高度小于所述容納空間的高度，所述大滾輪及所述小滾輪固定在滑塊的左右兩端；
[0012]其中，所述支架上還包括一對(duì)倒L形限位塊，所述限位塊設(shè)置在所述第一槽體的兩端，以限制所述滑塊從所述容納空間內(nèi)滑出；
[0013]其中，所述滑塊與所述第二槽體之間沿豎直方向設(shè)有彈簧。
[0014]優(yōu)選地，所述大滾輪的錐角為120°。
[0015]優(yōu)選地，所述預(yù)滾壓頭的錐角為30°。
[0016]優(yōu)選地，所述滑塊與所述第二槽體之間套設(shè)有無(wú)油襯套。
[0017]優(yōu)選地，所述滑塊下端設(shè)有一開(kāi)口朝下的凹槽，所述彈簧設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述彈簧的下端與所述第二槽體的底部之間設(shè)有一頂塊，以預(yù)留所述滑塊上下運(yùn)動(dòng)的空間。
[0018]優(yōu)選地，所述頂塊與所述凹槽之間設(shè)有孔用彈性擋圈。
[0019]本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:
[0020]1、通過(guò)將大滾輪和小滾輪安裝在滑塊兩側(cè)形成彈性體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于使用，解決車(chē)身開(kāi)閉件內(nèi)外板機(jī)械臂包邊壓力控制問(wèn)題，提高了控制精度，運(yùn)動(dòng)位置和速度更加精確，節(jié)能效果好。
[0021]2、將預(yù)滾壓頭設(shè)置在支架成為剛性體，使得預(yù)滾壓頭到機(jī)械臂末端的傳力更為準(zhǔn)確，方便滾頭的更換。
[0022]3、通過(guò)設(shè)置相機(jī)，可實(shí)時(shí)采集滾輪與待包邊板件的間隙和平行度，調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)，保證機(jī)械臂軌跡和滾輪軌跡保持一致，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0023]本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型所述本體的底部的俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的透視圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0029]需要說(shuō)明的是，下述實(shí)施方案中所述實(shí)驗(yàn)方法，如無(wú)特殊說(shuō)明，均為常規(guī)方法，所述試劑和材料，如無(wú)特殊說(shuō)明，均可從商業(yè)途徑獲得;在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0030]如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種彈性滾邊組件，其與機(jī)械臂I連接，對(duì)待包邊板件進(jìn)行滾邊處理，其特征在于，包括:
[0031]滾邊組件本體，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后側(cè)面分別設(shè)置大滾輪2、小滾輪3以及預(yù)滾壓頭4;
[0032]相機(jī)6，其設(shè)置在所述支架的前側(cè)面，所述相機(jī)6對(duì)準(zhǔn)所述滾邊組件本體與待包邊板件的接觸面;以及
[0033]播放器(圖中未示出)，其與所述相機(jī)6數(shù)據(jù)連接，以將所述相機(jī)6采集的圖像實(shí)時(shí)展示，指導(dǎo)滾邊處理。
[0034]所述支架包括一沿左右方向貫通的第一槽體，所述第一槽體的下方中心處設(shè)置一圓柱形的第二槽體，所述第一槽體與所述第二槽體相連，以構(gòu)成一 “T”形的容納空間；
[0035]其中，所述容納空間內(nèi)設(shè)有一可上下運(yùn)動(dòng)的“T”形的滑塊7，所述滑塊7的高度小于所述容納空間的深度，所述大滾輪2及所述小滾輪3固定在滑塊7的左右兩端；
[0036]其中，所述支架上還包括倒L形的限位塊12，所述限位塊設(shè)置在所述第一槽體的上方，以限制所述滑塊7從所述容納空間內(nèi)滑出；
[0037]其中，所述滑塊7與所述第二槽體之間沿豎直方向設(shè)有彈簧8。
[0038]所述大滾輪2的錐角為120°。
[0039]所述預(yù)滾壓頭4的錐角為30°。
[0040]所述滑塊7與所述第二槽體之間設(shè)有無(wú)油襯套9。
[0041]所述滑塊7下端設(shè)有一開(kāi)口朝下的凹槽，所述彈簧設(shè)置在凹槽8內(nèi)，所述彈簧與所述第二槽體之間設(shè)有一頂塊10，以預(yù)留所述滑塊7上下運(yùn)動(dòng)的空間。
[0042]所述頂塊與所述凹槽之間設(shè)有孔用彈性擋圈11。
[0043]本實(shí)用新型的工業(yè)實(shí)用性
[0044]1、通過(guò)將大滾輪和小滾輪安裝在滑塊兩側(cè)形成彈性體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于使用，解決車(chē)身開(kāi)閉件內(nèi)外板機(jī)械臂包邊壓力控制問(wèn)題，提高了控制精度，運(yùn)動(dòng)位置和速度更加精確，節(jié)能效果好。
[0045]2、將預(yù)滾壓頭設(shè)置在支架成為剛性體，使得預(yù)滾壓頭到機(jī)械臂末端的傳力更為準(zhǔn)確，方便滾頭的更換。
[0046]3、通過(guò)設(shè)置相機(jī)，可實(shí)時(shí)采集滾輪與待包邊板件的間隙和平行度，調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)，保證機(jī)械臂軌跡和滾輪軌跡保持一致，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0047]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈性滾邊組件，其與機(jī)械臂連接，對(duì)待包邊板件進(jìn)行滾邊處理，其特征在于，包括: 滾邊組件本體，其包括一立方形的支架，所述支架的左、右以及后側(cè)面分別設(shè)置大滾輪、小滾輪以及預(yù)滾壓頭； 相機(jī)，其設(shè)置在所述支架的前側(cè)面，所述相機(jī)對(duì)準(zhǔn)所述滾邊組件本體與待包邊板件的接觸面；以及 播放器，其與所述相機(jī)數(shù)據(jù)連接。2.如權(quán)利要求1所述的彈性滾邊組件，其特征在于，所述支架包括一沿左右方向貫通的第一槽體，所述第一槽體的下方中心處設(shè)置一圓柱形的第二槽體，所述第一槽體與所述第二槽體相連，以構(gòu)成一T形的容納空間； 其中，所述容納空間內(nèi)設(shè)有一可上下運(yùn)動(dòng)的T形的滑塊，所述滑塊的高度小于所述容納空間的高度，所述大滾輪及所述小滾輪固定在滑塊的左右兩端； 其中，所述支架上還包括一對(duì)倒L形限位塊，所述限位塊設(shè)置在所述第一槽體的兩端，以限制所述滑塊從所述容納空間內(nèi)滑出； 其中，所述滑塊與所述第二槽體之間沿豎直方向設(shè)有彈簧。3.如權(quán)利要求2所述的彈性滾邊組件，其特征在于，所述大滾輪的錐角為120°。4.如權(quán)利要求3所述的彈性滾邊組件，其特征在于，所述預(yù)滾壓頭的錐角為30°。5.如權(quán)利要求4所述的彈性滾邊組件，其特征在于，所述滑塊與所述第二槽體之間套設(shè)有無(wú)油襯套。6.如權(quán)利要求5所述的彈性滾邊組件，其特征在于，所述滑塊下端設(shè)有一開(kāi)口朝下的凹槽，所述彈簧設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述彈簧的下端與所述第二槽體的底部之間設(shè)有一頂塊，以預(yù)留所述滑塊上下運(yùn)動(dòng)的空間。7.如權(quán)利要求6所述的彈性滾邊組件，其特征在于，所述頂塊與所述凹槽之間設(shè)有孔用彈性擋圈。
【文檔編號(hào)】B21D19/04GK205436729SQ201620075350
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】張金星, 楊敏忠, 彭靜, 熊文靜, 李繼賢
【申請(qǐng)人】武漢德寶裝備股份有限公司