鋼球圓柱銷鉚機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼球圓柱銷鉚機(jī)，屬于銷鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，該鋼球圓柱銷鉚機(jī)克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工敲打圓柱銷至產(chǎn)品中導(dǎo)致工作效率較低的問(wèn)題，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工在產(chǎn)品的相關(guān)位置點(diǎn)膠導(dǎo)致工作效率進(jìn)一步降低的問(wèn)題，還克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工長(zhǎng)時(shí)間敲打圓柱銷至產(chǎn)品中導(dǎo)致員工手臂發(fā)麻的問(wèn)題，從而既大大提高了安裝圓柱銷和點(diǎn)膠的工作效率，又保證了員工身體的健康，同時(shí)該鋼球圓柱銷鉚機(jī)適應(yīng)于多種產(chǎn)品，適合推廣使用。
【專利說(shuō)明】
鋼球圓柱銷鉚機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及銷鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼球圓柱銷鉚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱銷主要用于定位，也可用于連接，他依靠過(guò)盈配合固定在銷孔內(nèi)。圓柱銷用于定位時(shí)通常不受載荷或者受很小的載荷，數(shù)量不少于兩個(gè)，分布在被連接件整體結(jié)構(gòu)的對(duì)稱方向上，相距越遠(yuǎn)越好。由此可見(jiàn)，圓柱銷在產(chǎn)品中的應(yīng)用十分廣泛。
[0003]點(diǎn)膠是一種工藝，也稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。由此可見(jiàn)，點(diǎn)膠的應(yīng)用范圍也十分廣泛。
[0004]在某些產(chǎn)品中，既要將圓柱銷安裝至產(chǎn)品的銷孔內(nèi)，又要對(duì)產(chǎn)品的某些位置進(jìn)行點(diǎn)膠，現(xiàn)有技術(shù)中，通常是人工拿錘子敲打圓柱銷，以將圓柱銷安裝至產(chǎn)品的相關(guān)位置，人工用點(diǎn)膠機(jī)在產(chǎn)品的相應(yīng)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，這樣的工作過(guò)程，效率極低，并且人工敲打圓柱銷時(shí)，人會(huì)受到反作用力，敲打時(shí)間較長(zhǎng)的話，手臂便會(huì)容易發(fā)麻，影響工人的健康。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種鋼球圓柱銷鉚機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工敲打圓柱銷至產(chǎn)品中導(dǎo)致工作效率較低的問(wèn)題，也克服現(xiàn)有技術(shù)中人工在產(chǎn)品的相關(guān)位置點(diǎn)膠導(dǎo)致工作效率進(jìn)一步降低的問(wèn)題，還克服現(xiàn)有技術(shù)中人工長(zhǎng)時(shí)間敲打圓柱銷至產(chǎn)品中導(dǎo)致員工手臂發(fā)麻的問(wèn)題，從而既大大提高了安裝圓柱銷和點(diǎn)膠的工作效率，又保證了員工身體的健康，同時(shí)該鋼球圓柱銷鉚機(jī)適應(yīng)于多種產(chǎn)品，適合推廣使用。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0007]—種鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其中，包括:頂端固定有下平臺(tái)的機(jī)架，所述下平臺(tái)上固定有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的絲桿上固定有產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)，所述下平臺(tái)上還固定有第二伺服電機(jī)底座，所述第二伺服電機(jī)底座上固定有第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的中心線與所述第二伺服電機(jī)的中心線垂直，所述下平臺(tái)上還固定有多根豎桿，所述豎桿上固定有上平臺(tái)，所述上平臺(tái)下方固定有壓制機(jī)構(gòu)，與所述第二伺服電機(jī)相對(duì)方向的下平臺(tái)上還固定有豎向板，所述豎向板上固定有圓柱銷點(diǎn)膠主體機(jī)構(gòu)；
[0008]所述產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)包括:與所述第一伺服電機(jī)的絲桿固定的基座，所述基座上固定有支撐部件，所述支撐部件上設(shè)置有分度器，所述分度器上固定有定位安裝板，所述基座上還固定有與所述分度器電性連接的調(diào)速電機(jī)，所述支撐部件的一側(cè)板固定有插銷，所述第二伺服電機(jī)的絲桿正對(duì)所述插銷的下方；
[0009]所述圓柱銷點(diǎn)膠主體機(jī)構(gòu)包括:與所述豎向板固定的豎向伺服電機(jī)，與所述豎向伺服電機(jī)固定的上下滑動(dòng)塊，所述上下滑動(dòng)塊上背向所述產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的位置固定有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的絲桿可通過(guò)所述上下滑動(dòng)塊上的通孔，所述上下滑動(dòng)塊面向所述產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的位置下方固定有多根支撐桿，所述支撐桿的中心線垂直于所述上下滑動(dòng)塊所在的平面，所述支撐桿上固定有第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)的中心線與所述第三伺服電機(jī)的中心線垂直且與所述第一伺服電機(jī)的中心線平行，所述第四伺服電機(jī)的絲桿上固定有多個(gè)圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)；
[0010]所述圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)包括:出料主機(jī)以及與所述出料主機(jī)固定的氣缸，所述上下滑動(dòng)塊上的通孔的孔心在多個(gè)所述出料壓裝機(jī)構(gòu)的所述出料主機(jī)的推桿中心線所在的平面上；
[0011]其中，所述壓制機(jī)構(gòu)正對(duì)于所述定位安裝板，所述第四伺服電機(jī)的中心線與所述第二伺服電機(jī)的中心線平行。
[0012]上述的鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其中，所述上平臺(tái)上設(shè)有加膠部件，所述第四伺服電機(jī)的絲桿上還固定有一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括:點(diǎn)膠機(jī)頭以及與所述點(diǎn)膠機(jī)頭固定的點(diǎn)膠氣缸，所述點(diǎn)膠機(jī)頭與所述加膠部件通過(guò)一管道連通。
[0013]上述的鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其中，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與所述圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)位于所述第四伺服電機(jī)的絲桿的上下兩側(cè)。
[0014]上述的鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其中，所述第一伺服電機(jī)兩側(cè)的下平臺(tái)上固定有滑軌，所述產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的基座下方固定有滑槽，所述滑槽和所述滑軌匹配。
[0015]上述的鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其中，所述分度器采用四工位分度器。
[0016]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果:
[0017]本實(shí)用新型提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工敲打圓柱銷至產(chǎn)品中導(dǎo)致工作效率較低的問(wèn)題，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工在產(chǎn)品的相關(guān)位置點(diǎn)膠導(dǎo)致工作效率進(jìn)一步降低的問(wèn)題，還克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工長(zhǎng)時(shí)間敲打圓柱銷至產(chǎn)品中導(dǎo)致員工手臂發(fā)麻的問(wèn)題，從而既大大提高了安裝圓柱銷和點(diǎn)膠的工作效率，又保證了員工身體的健康，同時(shí)該鋼球圓柱銷鉚機(jī)適應(yīng)于多種產(chǎn)品，適合推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中的產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中的圓柱銷點(diǎn)膠主體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。
[0023]實(shí)施例1:
[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中的產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例I提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中的圓柱銷點(diǎn)膠主體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)包括:頂端固定有下平臺(tái)Ol的機(jī)架101，下平臺(tái)Ol上固定有第一伺服電機(jī)102，第一伺服電機(jī)102的絲桿上固定有產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)103，下平臺(tái)01上還固定有第二伺服電機(jī)底座104，第二伺服電機(jī)底座104上固定有第二伺服電機(jī)105，第一伺服電機(jī)102的中心線與第二伺服電機(jī)105的中心線垂直，下平臺(tái)01上還固定有四根豎桿02，豎桿02上固定有上平臺(tái)03，上平臺(tái)03下方固定有壓制機(jī)構(gòu)106，與第二伺服電機(jī)105相對(duì)方向的下平臺(tái)01上還固定有豎向板107，豎向板107上固定有圓柱銷點(diǎn)膠主體機(jī)構(gòu)108;產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)103包括:與第一伺服電機(jī)102的絲桿固定的基座31，基座31上固定有支撐部件32，支撐部件32上設(shè)置有分度器33，分度器33上固定有定位安裝板34，基座31上還固定有與分度器33電性連接的調(diào)速電機(jī)35，支撐部件32的一側(cè)板固定有插銷36，第二伺服電機(jī)105的絲桿正對(duì)插銷36的下方；圓柱銷點(diǎn)膠主體機(jī)構(gòu)108包括:與豎向板107固定的豎向伺服電機(jī)81，與豎向伺服電機(jī)81的絲桿811固定的上下滑動(dòng)塊82，上下滑動(dòng)塊82上背向產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)103的位置固定有第三伺服電機(jī)83，第三伺服電機(jī)83的絲桿831可通過(guò)上下滑動(dòng)塊82上的通孔821，上下滑動(dòng)塊82面向產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)103的位置下方固定有多根支撐桿84，支撐桿84的中心線垂直于上下滑動(dòng)塊82所在的平面，支撐桿84上固定有第四伺服電機(jī)85，第四伺服電機(jī)85的中心線與第三伺服電機(jī)83的中心線垂直且與第一伺服電機(jī)102的中心線平行，第四伺服電機(jī)85的絲桿上固定有三個(gè)圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)86;圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)86包括:出料主機(jī)861以及與出料主機(jī)861固定的氣缸862，上下滑動(dòng)塊82上的通孔821的孔心在三個(gè)出料壓裝機(jī)構(gòu)86的出料主機(jī)861的推桿8611中心線所在的平面上;其中，壓制機(jī)構(gòu)106正對(duì)于定位安裝板34，第四伺服電機(jī)85的中心線與第二伺服電機(jī)105的中心線平行。
[0025]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中，上平臺(tái)03上設(shè)有加膠部件109，第四伺服電機(jī)85的絲桿上還固定有一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)87;點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)87包括:點(diǎn)膠機(jī)頭871以及與點(diǎn)膠機(jī)頭871固定的點(diǎn)膠氣缸(圖中未示)，點(diǎn)膠機(jī)頭871與加膠部件109通過(guò)一管道連通。在該鋼球圓柱銷鉚機(jī)中，還設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，從而使得圓柱銷安裝和點(diǎn)膠一體化，符合一些既需要圓柱銷安裝又需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品的需求。
[0026]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)87與圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)86位于第四伺服電機(jī)85的絲桿的上下兩側(cè)。這樣的設(shè)計(jì)使得整體的鋼球圓柱銷鉚機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約安裝空間。
[0027]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中，第一伺服電機(jī)102兩側(cè)的下平臺(tái)OI上固定有滑軌011，產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)103的基座31下方固定有滑槽311，滑槽311和滑軌011匹配。設(shè)置滑槽和滑軌，使得產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)能夠較為便捷的在第一伺服電機(jī)的帶動(dòng)下行程至相關(guān)位置。
[0028]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中，分度器33采用四工位分度器，且該分度器33的四個(gè)方位分別設(shè)置有一固定孔。采用分度器，使得其上的定位安裝板能夠旋轉(zhuǎn)，并且是90°旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)Ξa(chǎn)品的四個(gè)方向進(jìn)行圓柱銷的安裝和點(diǎn)膠工作。同時(shí)，其上的定位安裝板可根據(jù)實(shí)際的產(chǎn)品進(jìn)行更換，從而使得該鋼球圓柱銷鉚機(jī)能夠適應(yīng)多種型號(hào)的產(chǎn)品。
[0029]在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)中，壓制機(jī)構(gòu)106包括:壓制平板以及與所述壓制平板上板面固定的壓制氣缸。
[0030]在使用本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圓柱銷的安裝工作時(shí)，首先將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的定位安裝板上，而后啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，將產(chǎn)品運(yùn)送至壓制機(jī)構(gòu)的正下方，壓制機(jī)構(gòu)在壓制氣缸的作用下使得壓制平板向下行程，直至壓緊產(chǎn)品，同時(shí)，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，抵扣在產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的支撐部件的插銷下方，同時(shí)觸發(fā)插銷，使得插銷插在分度器的一個(gè)固定孔中，從而使得分度器不會(huì)旋轉(zhuǎn)，從而固定了產(chǎn)品不會(huì)旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)豎向伺服電機(jī)，豎向伺服電機(jī)帶動(dòng)上下滑動(dòng)塊行程，使得第三伺服電機(jī)的的絲桿正對(duì)產(chǎn)品待安裝圓柱銷位置，而后啟動(dòng)第四伺服電機(jī)，使得第四伺服電機(jī)行程，從而帶動(dòng)圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)行程，在需要使用哪一個(gè)圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)時(shí)，則將該圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)至相應(yīng)位置，具體位置為圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)的出料主機(jī)的推桿的中心線與第三伺服電機(jī)的絲桿的中心線位于同一直線，而后啟動(dòng)氣缸，推動(dòng)對(duì)應(yīng)的出料主機(jī)往產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)行程，啟動(dòng)第三伺服電機(jī)，使得第三伺服電機(jī)的絲桿打壓在出料主機(jī)的推桿上，推桿收到第三伺服電機(jī)的絲桿的力后，將圓柱銷壓裝進(jìn)產(chǎn)品中，從而完成對(duì)產(chǎn)品的圓柱銷安裝工作。
[0031]在使用本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠工作時(shí)，首先將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的定位安裝板上，而后啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，將產(chǎn)品運(yùn)送至壓制機(jī)構(gòu)的正下方，壓制機(jī)構(gòu)在壓制氣缸的作用下使得壓制平板向下行程，直至壓緊產(chǎn)品，同時(shí)，第二伺服電機(jī)啟動(dòng)，抵扣在產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的支撐部件的插銷下方，同時(shí)觸發(fā)插銷，使得插銷插在分度器的一個(gè)固定孔中，從而使得分度器不會(huì)旋轉(zhuǎn)，從而固定了產(chǎn)品不會(huì)旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)豎向伺服電機(jī)，豎向伺服電機(jī)帶動(dòng)上下滑動(dòng)塊行程，使得點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠機(jī)頭正對(duì)產(chǎn)品待點(diǎn)膠位置，而后啟動(dòng)點(diǎn)膠氣缸，在點(diǎn)膠氣缸的作用下，點(diǎn)膠機(jī)頭往產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)方向行程，點(diǎn)膠機(jī)頭將其中的膠點(diǎn)到產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)位置，從而完成對(duì)產(chǎn)品的點(diǎn)膠工作。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的鋼球圓柱銷鉚機(jī)克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工敲打圓柱銷至產(chǎn)品中導(dǎo)致工作效率較低的問(wèn)題，也克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工在產(chǎn)品的相關(guān)位置點(diǎn)膠導(dǎo)致工作效率進(jìn)一步降低的問(wèn)題，還克服了現(xiàn)有技術(shù)中人工長(zhǎng)時(shí)間敲打圓柱銷至產(chǎn)品中導(dǎo)致員工手臂發(fā)麻的問(wèn)題，從而既大大提高了安裝圓柱銷和點(diǎn)膠的工作效率，又保證了員工身體的健康，同時(shí)該鋼球圓柱銷鉚機(jī)適應(yīng)于多種產(chǎn)品，適合推廣使用。
[0033]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0034]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施;任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其特征在于，包括:頂端固定有下平臺(tái)的機(jī)架，所述下平臺(tái)上固定有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的絲桿上固定有產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)，所述下平臺(tái)上還固定有第二伺服電機(jī)底座，所述第二伺服電機(jī)底座上固定有第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的中心線與所述第二伺服電機(jī)的中心線垂直，所述下平臺(tái)上還固定有多根豎桿，所述豎桿上固定有上平臺(tái)，所述上平臺(tái)下方固定有壓制機(jī)構(gòu)，與所述第二伺服電機(jī)相對(duì)方向的下平臺(tái)上還固定有豎向板，所述豎向板上固定有圓柱銷點(diǎn)膠主體機(jī)構(gòu)； 所述產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)包括:與所述第一伺服電機(jī)的絲桿固定的基座，所述基座上固定有支撐部件，所述支撐部件上設(shè)置有分度器，所述分度器上固定有定位安裝板，所述基座上還固定有與所述分度器電性連接的調(diào)速電機(jī)，所述支撐部件的一側(cè)板固定有插銷，所述第二伺服電機(jī)的絲桿正對(duì)所述插銷的下方； 所述圓柱銷點(diǎn)膠主體機(jī)構(gòu)包括:與所述豎向板固定的豎向伺服電機(jī)，與所述豎向伺服電機(jī)固定的上下滑動(dòng)塊，所述上下滑動(dòng)塊上背向所述產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的位置固定有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的絲桿可通過(guò)所述上下滑動(dòng)塊上的通孔，所述上下滑動(dòng)塊面向所述產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的位置下方固定有多根支撐桿，所述支撐桿的中心線垂直于所述上下滑動(dòng)塊所在的平面，所述支撐桿上固定有第四伺服電機(jī)，所述第四伺服電機(jī)的中心線與所述第三伺服電機(jī)的中心線垂直且與所述第一伺服電機(jī)的中心線平行，所述第四伺服電機(jī)的絲桿上固定有多個(gè)圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)； 所述圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)包括:出料主機(jī)以及與所述出料主機(jī)固定的氣缸，所述上下滑動(dòng)塊上的通孔的孔心在多個(gè)所述出料壓裝機(jī)構(gòu)的所述出料主機(jī)的推桿中心線所在的平面上； 其中，所述壓制機(jī)構(gòu)正對(duì)于所述定位安裝板，所述第四伺服電機(jī)的中心線與所述第二伺服電機(jī)的中心線平行。2.如權(quán)利要求1所述的鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其特征在于，所述上平臺(tái)上設(shè)有加膠部件，所述第四伺服電機(jī)的絲桿上還固定有一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu);所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括:點(diǎn)膠機(jī)頭以及與所述點(diǎn)膠機(jī)頭固定的點(diǎn)膠氣缸，所述點(diǎn)膠機(jī)頭與所述加膠部件通過(guò)一管道連通。3.如權(quán)利要求2所述的鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與所述圓柱銷出料壓裝機(jī)構(gòu)位于所述第四伺服電機(jī)的絲桿的上下兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)兩側(cè)的下平臺(tái)上固定有滑軌，所述產(chǎn)品安置機(jī)構(gòu)的基座下方固定有滑槽，所述滑槽和所述滑軌匹配。5.如權(quán)利要求1所述的鋼球圓柱銷鉚機(jī)，其特征在于，所述分度器采用四工位分度器。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205520342SQ201620056910
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日
【發(fā)明人】劉正國(guó), 王建設(shè), 馬昀愷
【申請(qǐng)人】無(wú)錫福源自動(dòng)化系統(tǒng)工程有限公司