一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線，包括依次相接的中頻加熱爐、分選機(jī)械手、預(yù)鍛壓機(jī)、精鍛壓機(jī)和料框；該生產(chǎn)線還包括碼垛機(jī)、上料機(jī)械手、頂料機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手。分選機(jī)械手、聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手的前端均設(shè)有石墨噴嘴。碼垛機(jī)設(shè)置在上料機(jī)械手的前方。頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)械手的下方。中頻加熱爐設(shè)置在上料機(jī)械手與分選機(jī)械手之間。中頻加熱爐設(shè)有紅外測(cè)溫儀。中頻加熱爐內(nèi)的加熱部件為移動(dòng)式感應(yīng)線圈，感應(yīng)線圈的下方設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)。聯(lián)動(dòng)機(jī)械手設(shè)置在預(yù)鍛壓機(jī)與精鍛壓機(jī)之間。搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在精鍛壓機(jī)與料框之間。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了同步環(huán)鍛壓過程的自動(dòng)化，提高了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性和可控性。
【專利說明】
一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]鍛造是同步環(huán)生產(chǎn)的重要工藝，鍛造質(zhì)量的好壞，直接影響同步環(huán)的質(zhì)量和使用壽命。同步環(huán)鍛造生產(chǎn)采用單工序生產(chǎn)，即工件通過中頻爐多件加熱后，采用人工夾取加熱后的工件，再進(jìn)行預(yù)鍛、精鍛加工后成為成品。
[0003]目前有兩種生產(chǎn)設(shè)備:
[0004]1、集中多件加熱的設(shè)備
[0005]如圖2所示，該設(shè)備由依次相連的上料滑槽16、中頻加熱爐4、紅外測(cè)溫儀6、預(yù)鍛壓機(jī)9、滑道17、精鍛壓機(jī)12和料框15組成。其工作過程是:
[0006]由人工A將產(chǎn)品一件一件放在上料滑槽16上，通過上料滑槽16將待加工工件用氣缸推料機(jī)構(gòu)送至中頻加熱爐4的腔爐內(nèi)進(jìn)行加熱，待溫度達(dá)到后，再采用人工B手動(dòng)夾取紅外測(cè)溫儀6檢測(cè)達(dá)到顯示溫度的工件到預(yù)鍛壓機(jī)9進(jìn)行預(yù)鍛壓，然后放到滑道17滑向精鍛壓機(jī)12處，再由人工C夾取工件到設(shè)備中進(jìn)行鍛壓后，將成品放入料框15。[〇〇〇7] 2、預(yù)鍛采用機(jī)器人加工的設(shè)備
[0008]如圖3所示，該設(shè)備由依次相連的上料滑槽16、中頻加熱爐4、紅外測(cè)溫儀6、預(yù)鍛壓機(jī)9、滑道17、精鍛壓機(jī)12和料框15組成。在中頻加熱爐4與預(yù)鍛壓機(jī)9之間設(shè)有機(jī)械手8。其工作過程是:
[0009]由人工將工件放在上料滑槽16上，通過氣缸推料機(jī)構(gòu)將工件一件一件推入中頻加熱爐4內(nèi)，當(dāng)工件加熱后到達(dá)爐口，由推料機(jī)構(gòu)將料推至機(jī)械手8抓取定位處定位，再由機(jī)械手8將由紅外測(cè)溫儀6檢測(cè)溫度合格的工件抓入預(yù)鍛壓機(jī)9進(jìn)行鍛壓，溫度不合格的產(chǎn)品由機(jī)械手8分選到廢料框中，鍛壓后由機(jī)械手8取出放到固定位置，再由人工手動(dòng)將工件夾入精鍛壓機(jī)進(jìn)行鍛壓，鍛壓后由人工將成品取出放入料框15中。該種加工設(shè)備降低了人員的投入量(1人)，從而降低了一定的生產(chǎn)成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0010]但是上述兩種設(shè)備存在以下缺陷:
[0011]1、集中多件加熱的設(shè)備:人工投入大，勞動(dòng)強(qiáng)度高；生產(chǎn)效率較低，產(chǎn)品溫度無法完全控制。
[0012]2、預(yù)鍛采用機(jī)器人加工的設(shè)備:由于上料采用滑槽方式，滑槽流道容易被工件的沖擊而損壞，影響了機(jī)械手抓料的穩(wěn)定性，導(dǎo)致整個(gè)上料穩(wěn)定性得不到保證；由于加熱采用多件集中加熱，加熱后的產(chǎn)品很容易粘接在一起不易分開而無法準(zhǔn)確定位，導(dǎo)致機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)頻繁報(bào)警而無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0013]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種從上料到加工具有穩(wěn)定性和可控性的同步環(huán)全自動(dòng)鍛壓生產(chǎn)設(shè)備。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0015]—種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線，包括依次相接的中頻加熱爐、分選機(jī)械手、預(yù)鍛壓機(jī)、精鍛壓機(jī)和料框;該生產(chǎn)線還包括碼垛機(jī)、上料機(jī)械手、頂料機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手； 碼垛機(jī)設(shè)置在上料機(jī)械手的前方;頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)械手的下方；中頻加熱爐設(shè)置在上料機(jī)械手與分選機(jī)械手之間；聯(lián)動(dòng)機(jī)械手設(shè)置在預(yù)鍛壓機(jī)與精鍛壓機(jī)之間；搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在精鍛壓機(jī)與料框之間。所述的生產(chǎn)線各部件間通過自帶的PLC實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。
[0016]本實(shí)用新型采用機(jī)械手上料、頂料機(jī)構(gòu)頂料、單件加熱、轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)出工件、預(yù)鍛、精鍛等，從上料到加工具有穩(wěn)定性和可控性；由PLC實(shí)現(xiàn)各部件間的聯(lián)機(jī)及互鎖，實(shí)現(xiàn)同步環(huán)產(chǎn)品鍛造成型的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0017]進(jìn)一步的改進(jìn)是:所述的中頻加熱爐內(nèi)的加熱部件為移動(dòng)式感應(yīng)線圈，感應(yīng)線圈的下方設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)；轉(zhuǎn)臺(tái)上方可設(shè)置若干沿同一圓周均勻分布的托盤，用于盛放單個(gè)工件。采用移動(dòng)式感應(yīng)線圈更便于對(duì)準(zhǔn)工件進(jìn)行加熱，加熱完成后，工件由轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)出。
[0018]進(jìn)一步的改進(jìn)是:中頻加熱爐的出口設(shè)有紅外測(cè)溫儀，以便對(duì)工件進(jìn)行測(cè)試，提高加工溫度的可靠性。
[0019]進(jìn)一步的改進(jìn)是:所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和搬運(yùn)機(jī)械手為三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手。
[0020]進(jìn)一步的改進(jìn)是:分選機(jī)械手、聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和搬運(yùn)機(jī)械手前端均設(shè)有石墨噴嘴，以便噴墨冷卻鍛壓模具。
[0021]本實(shí)用新型的效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用碼垛機(jī)對(duì)工件進(jìn)行整理，避免了由滑道推料導(dǎo)致滑道損壞的情況;通過轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)工件單獨(dú)加熱，避免加熱后的工件粘接;采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，定位準(zhǔn)確;采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)了同步環(huán)鍛壓過程的自動(dòng)化， 提高了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性和可控性，避免了由于人為操作導(dǎo)致溫度過程不可控的現(xiàn)象?！靖綀D說明】[0〇22]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖2是現(xiàn)有集中多件加熱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是現(xiàn)有預(yù)鍛采用機(jī)器人加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1、碼垛機(jī);2、上料機(jī)械手;3、頂料機(jī)構(gòu);4、中頻加熱爐;5、轉(zhuǎn)臺(tái)；6、紅外測(cè)溫儀;7、分選機(jī)械手石墨噴嘴;8、分選機(jī)械手;9、預(yù)鍛壓機(jī);10、聯(lián)動(dòng)機(jī)械手石墨噴嘴；11、聯(lián)動(dòng)機(jī)械手；12、精鍛壓機(jī)；13、搬運(yùn)機(jī)械手石墨噴嘴；14、搬運(yùn)機(jī)械手；15、料框；16、上料滑槽； 17、滑道【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:[〇〇27]如圖1所示，本實(shí)用新型由碼垛機(jī)1、上料機(jī)械手2、頂料機(jī)構(gòu)3、中頻加熱爐4、轉(zhuǎn)臺(tái) 5、紅外測(cè)溫儀6、分選機(jī)械手8、預(yù)鍛壓機(jī)9、聯(lián)動(dòng)機(jī)械手11、精鍛壓機(jī)12、搬運(yùn)機(jī)械手14和料框15組成。[〇〇28]碼垛機(jī)1設(shè)置在上料機(jī)械手2的前方。頂料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在上料機(jī)械手2的下方。中頻加熱爐4設(shè)置在上料機(jī)械手2與分選機(jī)械手8之間，中頻加熱爐4內(nèi)的加熱部件為移動(dòng)式感應(yīng)線圈，感應(yīng)線圈的下方設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)5;轉(zhuǎn)臺(tái)5上方沿同一圓周設(shè)置有若干托盤。紅外測(cè)溫儀6設(shè)置在中頻加熱爐4內(nèi)，且靠近中頻加熱爐4出口的位置。分選機(jī)械手8設(shè)置在預(yù)鍛壓機(jī)9的前方，分選機(jī)械手8的前端設(shè)有分選機(jī)械手石墨噴嘴7。聯(lián)動(dòng)機(jī)械手11設(shè)置在預(yù)鍛壓機(jī)9與精鍛壓機(jī)12之間，其前端設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)械手石墨噴嘴10。搬運(yùn)機(jī)械手14設(shè)置在精鍛壓機(jī)12與料框 15之間，前端設(shè)有搬運(yùn)機(jī)械手石墨噴嘴13。聯(lián)動(dòng)機(jī)械手11和搬運(yùn)機(jī)械手14為三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手。生產(chǎn)線各部件間通過自帶的PLC實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制和互鎖。[〇〇29]使用時(shí)，人工將工件碼放在碼垛機(jī)1上，啟動(dòng)設(shè)備，碼垛機(jī)將被加工工件整理到位； 頂料機(jī)構(gòu)3將工件頂?shù)筋A(yù)定位置;上料機(jī)械手2將預(yù)定位置的工件送至中頻加熱爐4的轉(zhuǎn)臺(tái)5 上;轉(zhuǎn)臺(tái)5上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)到中頻加熱爐4的感應(yīng)線圈時(shí)，感應(yīng)線圈移動(dòng)到工件處對(duì)工件進(jìn)行加熱，加熱后感應(yīng)線圈移開，工件由轉(zhuǎn)臺(tái)5轉(zhuǎn)出，紅外測(cè)溫儀6對(duì)工件進(jìn)行測(cè)試，將溫度測(cè)量值轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送給分選機(jī)械手8;分選機(jī)械手8對(duì)測(cè)試后的工件進(jìn)行分選搬移，不合格的放入回收料框，合格的移至預(yù)鍛壓機(jī)9;通過分選機(jī)械手石墨噴嘴7先對(duì)模具進(jìn)行噴墨，以便冷卻鍛壓模具，然后對(duì)放入預(yù)鍛壓機(jī)9的工件進(jìn)行加工;預(yù)鍛后的工件通過聯(lián)動(dòng)機(jī)械手11搬至精鍛壓機(jī)12進(jìn)行加工，聯(lián)動(dòng)機(jī)械手石墨噴嘴10先對(duì)鍛壓模具進(jìn)行噴墨冷卻，然后對(duì)放入精鍛壓機(jī)12的工件進(jìn)行精鍛加工。加工后的成品經(jīng)搬運(yùn)機(jī)械手石墨噴嘴13對(duì)鍛壓模具進(jìn)行噴墨冷卻后在由搬運(yùn)機(jī)械手14搬至料框15內(nèi)。
[0030]本實(shí)用新型只需一位工人將工件碼放在碼垛機(jī)上，啟動(dòng)機(jī)器后即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和人工投入，并且產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性和加工溫度的可靠性得到了保證，可滿足任意不同形狀大小工件的加工需要。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線，包括依次相接的中頻加熱爐、分選機(jī)械手、預(yù)鍛壓機(jī)、精鍛 壓機(jī)和料框;其特征在于:還包括碼垛機(jī)、上料機(jī)械手、頂料機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手； 碼垛機(jī)設(shè)置在上料機(jī)械手的前方;頂料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)械手的下方；中頻加熱爐設(shè)置在 上料機(jī)械手與分選機(jī)械手之間；聯(lián)動(dòng)機(jī)械手設(shè)置在預(yù)鍛壓機(jī)與精鍛壓機(jī)之間；搬運(yùn)機(jī)械手 設(shè)置在精鍛壓機(jī)與料框之間;所述的生產(chǎn)線各部件間通過自帶的PLC實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述的中頻加熱爐內(nèi)的 加熱部件為移動(dòng)式感應(yīng)線圈，感應(yīng)線圈的下方設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)有沿同 一圓周均勾分布的托盤。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線，其特征在于:中頻加熱爐的出口 設(shè)有紅外測(cè)溫儀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線，其特征在于:分選機(jī)械手的前端設(shè)有 石墨噴嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步環(huán)鍛壓生產(chǎn)線，其特征在于:所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)械手和搬 運(yùn)機(jī)械手為三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，其前端設(shè)有石墨噴嘴。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK205599836SQ201620418946
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】朱守長(zhǎng)
【申請(qǐng)人】成都豪能科技股份有限公司