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一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)的制作方法

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一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu),包括伺服分度裝置、前后移位裝置和鎖模裝置,所述伺服分度裝置包括分度伺服馬達(dá)、伺服馬達(dá)固定板、分度主動(dòng)皮帶輪和加壓座,所述分度伺服馬達(dá)固定在所述伺服馬達(dá)固定板上,所述分度主動(dòng)皮帶輪安裝在所述分度伺服馬達(dá)一側(cè),所述前后移位裝置包括前后移位氣缸、前后氣缸浮動(dòng)接頭和前后移動(dòng)塊,所述前后移位氣缸、所述前后氣缸浮動(dòng)接頭和所述前后移動(dòng)塊依次連接,所述鎖模裝置包括鎖模氣缸、鎖模氣缸固定板和鎖模套管,所述鎖模氣缸固定在所述鎖模氣缸固定板上,本實(shí)用新型的自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)維護(hù)安裝方便,生產(chǎn)效率高,分度精度高,能夠有效地控制夾頭鎖的松緊度。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的鎖模機(jī)構(gòu)是通過(guò)氣缸帶動(dòng)軸承固定環(huán)來(lái)使軸承的前后移動(dòng),在軸承移動(dòng)的過(guò)程中將力作用到離合活鍵并帶動(dòng)夾頭拉桿前后移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)鎖模的動(dòng)作;分度則是通過(guò)伺服馬達(dá)上的皮帶輪來(lái)帶動(dòng)夾頭套管的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但此機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承施力于離合活鍵,由于在安裝過(guò)程中員工無(wú)法控制夾頭鎖的松緊度,從而導(dǎo)致離合活鍵受力不均勻,經(jīng)常出現(xiàn)斷裂的情況,并加大零件的加工難度;該機(jī)構(gòu)通過(guò)拉動(dòng)夾頭拉桿前后移動(dòng),夾頭拉桿在移動(dòng)的過(guò)程中碰到夾頭套管來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖模,在此過(guò)程中產(chǎn)品的位置將前后移動(dòng),并導(dǎo)致工作位置前后移動(dòng);在分度的過(guò)程中,夾頭拉桿與夾頭套管之間存在滑動(dòng),導(dǎo)致分度存在誤差;以上問(wèn)題將導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,并增加機(jī)器的維修及安裝難度,將導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)效率下降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種維護(hù)安裝方便,生產(chǎn)效率高,分度精度高,能夠有效地控制夾頭鎖的松緊度的自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu),包括伺服分度裝置、前后移位裝置和鎖模裝置,所述伺服分度裝置包括分度伺服馬達(dá)、伺服馬達(dá)固定板、分度主動(dòng)皮帶輪和加壓座,所述分度伺服馬達(dá)固定在所述伺服馬達(dá)固定板上,所述分度主動(dòng)皮帶輪安裝在所述分度伺服馬達(dá)一側(cè),所述前后移位裝置包括前后移位氣缸、前后氣缸浮動(dòng)接頭和前后移動(dòng)塊,所述前后移位氣缸、所述前后氣缸浮動(dòng)接頭和所述前后移動(dòng)塊依次連接,所述鎖模裝置包括鎖模氣缸、鎖模氣缸固定板和鎖模套管,所述鎖模氣缸固定在所述鎖模氣缸固定板上。
[0005]作為優(yōu)選,所述伺服馬達(dá)固定板連接有伺服馬達(dá)調(diào)整板,所述鎖模套管上安裝有分度從動(dòng)皮帶輪,所述加壓座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)軸承一端依次連接有軸承固定套管和軸承固定環(huán),所述軸承固定環(huán)固定在所述鎖模套管上。
[0006]作為優(yōu)選,所述前后移位裝置還包括前后位置調(diào)整塊,所述前后位置調(diào)整塊上安裝有前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)、前后位置定位螺栓和前后位置緩沖器。
[0007]作為優(yōu)選,所述鎖模氣缸一側(cè)設(shè)置有鎖模推環(huán),所述鎖模推環(huán)內(nèi)安裝有鎖模推塊,所述鎖模推塊一側(cè)安裝有鎖模軸承,所述鎖模軸承一側(cè)設(shè)置有軸承固定環(huán)和夾頭套管,所述鎖模套管還連接有夾頭拉桿固定塊,所述夾頭拉桿固定塊上夾頭拉桿。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)置的伺服分度裝置在鎖模的情況下,對(duì)工件實(shí)現(xiàn)單位轉(zhuǎn)角的功能,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工要求;設(shè)置的前后移位裝置將鎖模機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工件的位置,并為后續(xù)的鎖模、分度、加工提供位置基準(zhǔn),從而保證加工的一致性;設(shè)置的鎖模裝置將工件夾緊,保證在加工的過(guò)程中工件處于固定的狀態(tài);三個(gè)裝置同時(shí)作用,已實(shí)現(xiàn)分度、鎖模、移位的功能,為工件的后續(xù)加工做準(zhǔn)備。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]其中,1-加壓座,2-加壓座固定板,3前后移動(dòng)滑塊,4-套管前后移動(dòng)襯套,5-襯套固定座,6-工件夾頭,7-工件,8-夾頭套管,9-機(jī)構(gòu)固定底板,10-前后移動(dòng)塊,11 -前后移動(dòng)浮動(dòng)接頭,12-支撐立柱,13-前后移動(dòng)氣缸-14-前后移動(dòng)氣缸固定座,15-前后位置調(diào)整塊,16-前后位置擋塊,17-前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān),18-前后位置調(diào)整牙桿,19-前后位置定位螺栓,20-前后位置緩沖器,21-軸承固定環(huán),22-鎖模推環(huán),23-鎖模氣缸固定板,24-鎖模氣缸,25-鎖模軸承,26-鎖模推塊,27-夾頭拉桿固定塊,28-夾頭拉桿,29-鎖模套管B,30-分度從動(dòng)皮帶輪,31-軸承固定環(huán),32-旋轉(zhuǎn)軸承,33-軸承固定套管,34-分度伺服馬達(dá),35-伺服馬達(dá)固定板,36-分度主動(dòng)皮帶輪,37-分度皮帶,38-伺服馬達(dá)調(diào)整板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]如圖1-2所示,一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu),包括伺服分度裝置、前后移位裝置和鎖模裝置,具體的動(dòng)作過(guò)程:
[0015]伺服分度裝置是將分度伺服馬達(dá)34固定于伺服馬達(dá)固定板35上,分度主動(dòng)皮帶輪36固定于分度伺服馬達(dá)34旋轉(zhuǎn)軸上,伺服馬達(dá)調(diào)整板38固定于加壓座I上,伺服馬達(dá)固定板35與伺服馬達(dá)調(diào)整板38連接,而伺服馬達(dá)固定板35上開(kāi)有長(zhǎng)孔,可以通過(guò)調(diào)整來(lái)拉緊同步皮帶的松緊度;旋轉(zhuǎn)軸承32安裝在加壓座I上的軸承孔內(nèi),用軸承固定環(huán)31固定軸承外圈,分度從動(dòng)皮帶輪30通過(guò)鍵槽安裝到鎖模套管29上,一端頂在軸承內(nèi)圈,另一端頂在鎖模套管上,旋轉(zhuǎn)軸承32內(nèi)圈另一端與軸承固定套管33及軸承固定環(huán)21連接,軸承固定環(huán)21加工成開(kāi)口的形式,用螺絲固定在鎖模套管29上,因此鎖模套管29固定在加壓座I上,只能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),不能進(jìn)行前后移動(dòng);在分度伺服馬達(dá)34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)分度主動(dòng)皮帶輪36旋轉(zhuǎn),分度皮帶37將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到分度從動(dòng)皮帶輪30上,帶動(dòng)鎖模套管29—起旋轉(zhuǎn),從而達(dá)到分度的目的。鎖模套管29與夾頭套管8采用開(kāi)槽式連接,既能保證兩根軸一起旋轉(zhuǎn),又能確保夾頭套管在鎖模的過(guò)程中前后移動(dòng),兩條軸在加工的過(guò)程中必須控制好加工公差,不能間隙太大也不能間隙太小,所以這里需要通過(guò)加工精度來(lái)保證配合公差;夾頭套管8穿過(guò)套管前后移動(dòng)襯套4,套管前后移動(dòng)襯套4固定于襯套固定座5上,套管前后移動(dòng)襯套4是可以讓軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及直線運(yùn)動(dòng)的軸承,能夠?qū)崿F(xiàn)夾頭套管的運(yùn)動(dòng)要求,達(dá)到鎖模且分度的目的。
[0016]前后移位裝置是將工件放置于工件固定模具上面,前后移位氣缸13通氣,通過(guò)前后氣缸浮動(dòng)接頭11將力作用于前后移動(dòng)塊10上面,前后氣缸浮動(dòng)接頭11的作用是讓前后移位氣缸13與前后移動(dòng)塊10有±5°的浮動(dòng),避免前后移位氣缸13卡死;前后移動(dòng)塊10固定于加壓座I上面,加壓座I固定在加壓座固定板2上,加壓座固定板2固定于前后移動(dòng)滑塊3上,在前后移位氣缸13力的作用下,加壓座I在滑軌上前后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)了加壓座I的前后移動(dòng)功能;前后位置調(diào)整塊15上安裝有前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)17、前后位置定位螺栓19、前后位置緩沖器20,前后位置調(diào)整塊15上開(kāi)有長(zhǎng)孔,可以旋前后位置調(diào)整牙桿18進(jìn)行前后位置的調(diào)整,調(diào)到合適的位置之后鎖緊螺栓,起到調(diào)整加壓座I移動(dòng)位置的目的;前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)17的作用是檢測(cè)前后位置擋塊16的位置,并將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng),進(jìn)行位置的控制和監(jiān)控;前后位置定位螺栓19的作用是頂前后位置擋塊16的位置,起到前后位置定位的作用;前后位置緩沖器20的作用是減緩加壓座的速度,減輕前后位置定位螺栓19的撞擊壓力,起到保護(hù)前后位置定位螺栓的作用,同時(shí)降低撞擊噪音;前后移位氣缸13通過(guò)電磁閥來(lái)控制氣缸軸的伸縮來(lái)推動(dòng)加壓座I前后移動(dòng),加壓座I的位置則通過(guò)調(diào)整前后位置調(diào)整塊15來(lái)控制,所以該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,容易操作。
[0017]鎖模裝置是將加壓座I移動(dòng)到能夠裝夾工件7的位置,鎖模氣缸24通氣,氣缸軸推動(dòng)固定于軸上的魚眼軸承往前走,魚眼軸承與鎖模推環(huán)22連接,鎖模推塊26固定于鎖模推環(huán)22的圓孔中,在鎖模的過(guò)程中可以旋轉(zhuǎn),鎖模推塊26前后管位鎖模軸承25外圈,在鎖模的過(guò)程中,鎖模推塊26將帶著鎖模軸承25外圈一起運(yùn)動(dòng),鎖模軸承25用的雙列深溝球軸承,可以受很大的軸向力和徑向力,能夠滿足鎖模過(guò)程中的要求;鎖模軸承25內(nèi)圈通過(guò)2個(gè)軸承固定環(huán)21固定于夾頭套管8上,所以在鎖模氣缸24動(dòng)作的時(shí)候,將會(huì)帶動(dòng)夾頭套管8前后移動(dòng),夾頭套管8將力作用于夾頭外壁上,起到夾緊工件的目的;工件夾頭6鎖在夾頭拉桿28上,夾頭拉桿28鎖在夾頭拉桿固定塊27上,夾頭拉桿固定塊27與鎖模套管29連接,起到固定夾頭的目的。鎖模通過(guò)連桿原理,將力傳遞到夾頭套管上,由于鎖模環(huán)的一端用圓柱銷固定,只能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),鎖模環(huán)就相當(dāng)于一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu),而從原點(diǎn)到氣缸連桿機(jī)構(gòu)的距離是原點(diǎn)到夾頭套管的兩倍,所以?shī)A頭套管作用在夾頭上的力是作用在夾頭套管上的兩倍,這樣就可以減小鎖模氣缸,讓結(jié)構(gòu)更小巧,更實(shí)用;由于該裝置是夾頭套管動(dòng)而夾頭不動(dòng),在工作的過(guò)程中工件位置不會(huì)因?yàn)殒i模而產(chǎn)生位置偏差,保證了產(chǎn)品的一致性。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)置的伺服分度裝置在鎖模的情況下,對(duì)工件實(shí)現(xiàn)單位轉(zhuǎn)角的功能,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工要求;設(shè)置的前后移位裝置將鎖模機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工件的位置,并為后續(xù)的鎖模、分度、加工提供位置基準(zhǔn),從而保證加工的一致性;設(shè)置的鎖模裝置將工件夾緊,保證在加工的過(guò)程中工件處于固定的狀態(tài);三個(gè)裝置同時(shí)作用,已實(shí)現(xiàn)分度、鎖模、移位的功能,為工件的后續(xù)加工做準(zhǔn)備。
[0019]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu),其特征在于:包括伺服分度裝置、前后移位裝置和鎖模裝置,所述伺服分度裝置包括分度伺服馬達(dá)、伺服馬達(dá)固定板、分度主動(dòng)皮帶輪和加壓座,所述分度伺服馬達(dá)固定在所述伺服馬達(dá)固定板上,所述分度主動(dòng)皮帶輪安裝在所述分度伺服馬達(dá)一側(cè),所述前后移位裝置包括前后移位氣缸、前后氣缸浮動(dòng)接頭和前后移動(dòng)塊,所述前后移位氣缸、所述前后氣缸浮動(dòng)接頭和所述前后移動(dòng)塊依次連接,所述鎖模裝置包括鎖模氣缸、鎖模氣缸固定板和鎖模套管,所述鎖模氣缸固定在所述鎖模氣缸固定板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu),其特征在于:所述伺服馬達(dá)固定板連接有伺服馬達(dá)調(diào)整板,所述鎖模套管上安裝有分度從動(dòng)皮帶輪,所述加壓座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸承,所述旋轉(zhuǎn)軸承一端依次連接有軸承固定套管和軸承固定環(huán),所述軸承固定環(huán)固定在所述鎖模套管上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu),其特征在于:所述前后移位裝置還包括前后位置調(diào)整塊,所述前后位置調(diào)整塊上安裝有前后位置感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)、前后位置定位螺栓和前后位置緩沖器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)分度前后移位鎖模機(jī)構(gòu),其特征在于:所述鎖模氣缸一側(cè)設(shè)置有鎖模推環(huán),所述鎖模推環(huán)內(nèi)安裝有鎖模推塊,所述鎖模推塊一側(cè)安裝有鎖模軸承,所述鎖模軸承一側(cè)設(shè)置有軸承固定環(huán)和夾頭套管,所述鎖模套管還連接有夾頭拉桿固定塊,所述夾頭拉桿固定塊上夾頭拉桿。
【文檔編號(hào)】B23Q16/02GK205630141SQ201620443170
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】張清彰
【申請(qǐng)人】璋祐科技(深圳)有限公司
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