本發(fā)明屬于摩擦片加工，具體涉及一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、摩擦片去毛刺設(shè)備在制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，涉及到多個領(lǐng)域，如汽車、機(jī)械、電子等。隨著制造業(yè)的發(fā)展，對去毛刺設(shè)備的需求越來越大，同時也對設(shè)備的技術(shù)要求越來越高。上下料裝置是去毛刺設(shè)備的重要組成部分，其技術(shù)水平直接影響設(shè)備的性能和效率。因此，研究一種高效、可靠的摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置具有重要的現(xiàn)實意義，現(xiàn)有的摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置通常采用機(jī)械手或真空吸盤等抓取方式，但在抓取剎車盤時，由于剎車盤的特殊結(jié)構(gòu)，容易損壞其表面，造成抓取失敗或?qū)ζ湓斐赡p。此外，傳統(tǒng)的上下料裝置也存在工作效率不高、易出錯等問題，使得生產(chǎn)成本居高不下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，因為其剎車盤抓取結(jié)構(gòu)抓取時易損壞其表面，造成抓取上下料過程對剎車片有磨損的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，包括有龍門調(diào)節(jié)組件，還包括有上下料組件、運料組件；所述龍門調(diào)節(jié)組件的傳動端設(shè)置有上下料組件；所述上下料組件的下方設(shè)置有運料組件。

3、優(yōu)選的，通過皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架帶動移動梁前后移動調(diào)節(jié)，同時水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動皮帶帶動升降套沿滑軌滑動調(diào)節(jié)水平點位，最后配合升降驅(qū)動軸套上升降伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠螺紋桿旋轉(zhuǎn)來帶動升降驅(qū)動軸套以及上下料組件整體豎直移動高度調(diào)節(jié)功能，真空吸盤再將剎車片進(jìn)行真空吸附抓取完成上下料功能，有效避免剎車片抓取過程中出現(xiàn)磨損的問題發(fā)生，解決了現(xiàn)有摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，因為其剎車盤抓取結(jié)構(gòu)抓取時易損壞其表面，造成抓取上下料過程對剎車片有磨損的問題。

4、作為優(yōu)選，所述龍門調(diào)節(jié)組件包括有移動梁、滑軌、皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架、水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)、龍門支架、傳動軸、升降驅(qū)動軸套、升降伺服電機(jī)、升降套、絲杠螺紋桿；所述移動梁的下方固定設(shè)置有滑軌；所述滑軌的兩端下方均設(shè)置有皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架，且皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架的傳動電機(jī)皮帶與移動梁傳動連接。

5、作為優(yōu)選，所述皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架的下端兩側(cè)均設(shè)置有龍門支架，且龍門支架與皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架固定連接；所述兩個皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架之間設(shè)置有傳動軸，且傳動軸的兩端分別與兩個皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架傳動軸傳動連接設(shè)置，傳動軸用以連接兩組皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架來實現(xiàn)兩個皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架內(nèi)傳動帶同步傳動的功能，有效提高移動梁移動調(diào)節(jié)時的整體穩(wěn)定性。

6、作為優(yōu)選，所述滑軌的外側(cè)設(shè)置有升降驅(qū)動軸套，且升降驅(qū)動軸套與滑軌滑動連接；所述移動梁的上端設(shè)置有水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)，升降驅(qū)動軸套用以調(diào)節(jié)上下料組件的升降調(diào)節(jié)功能。

7、作為優(yōu)選，所述升降驅(qū)動軸套的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有升降套，且升降套與升降驅(qū)動軸套的內(nèi)壁滑動連接；所述升降套的內(nèi)部設(shè)置有絲杠螺紋桿，且絲杠螺紋桿與升降套螺紋傳動連接。

8、作為優(yōu)選，所述升降驅(qū)動軸套的上端設(shè)置有升降伺服電機(jī)，且升降伺服電機(jī)與絲杠螺紋桿傳動連接；所述升降套與滑軌滑動連接；所述水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端與升降套皮帶傳動連接。

9、作為優(yōu)選，所述上下料組件包括有吸盤支架、真空吸盤、視覺定位防護(hù)架；所述升降驅(qū)動軸套的下端設(shè)置有吸盤支架，且吸盤支架與升降驅(qū)動軸套固定連接；所述吸盤支架上掛設(shè)有真空吸盤；所述吸盤支架的兩側(cè)均設(shè)置有視覺定位防護(hù)架。

10、作為優(yōu)選，所述運料組件包括有運料架、剎車片運輸輥軸；所述運料架的上端設(shè)置有剎車片運輸輥軸，且剎車片運輸輥軸與運料架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接；所述剎車片運輸輥軸用以剎車摩擦片的上下料移動傳輸?shù)慕M件，提高運輸距離。

11、本發(fā)明的有益效果:

12、1、現(xiàn)有摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，因為其剎車盤抓取結(jié)構(gòu)抓取時易損壞其表面，造成抓取上下料過程對剎車片有磨損的問題；所述通過皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架帶動移動梁前后移動調(diào)節(jié)，同時水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動皮帶帶動升降套沿滑軌滑動調(diào)節(jié)水平點位，最后配合升降驅(qū)動軸套上升降伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠螺紋桿旋轉(zhuǎn)來帶動升降驅(qū)動軸套以及上下料組件整體豎直移動高度調(diào)節(jié)功能，真空吸盤再將剎車片進(jìn)行真空吸附抓取完成上下料功能，有效避免剎車片抓取過程中出現(xiàn)磨損的問題發(fā)生；所述解決了現(xiàn)有摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，因為其剎車盤抓取結(jié)構(gòu)抓取時易損壞其表面，造成抓取上下料過程對剎車片有磨損的問題；所述

13、2、通過傳動軸的設(shè)置，傳動軸用以連接兩組皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架來實現(xiàn)兩個皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架內(nèi)傳動帶同步傳動的功能，有效提高移動梁移動調(diào)節(jié)時的整體穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，包括有龍門調(diào)節(jié)組件(1)，其特征在于：還包括有上下料組件(2)、運料組件(3)；所述龍門調(diào)節(jié)組件(1)的傳動端設(shè)置有上下料組件(2)；所述上下料組件(2)的下方設(shè)置有運料組件(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，其特征在于：所述龍門調(diào)節(jié)組件(1)包括有移動梁(101)、滑軌(102)、皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架(103)、水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)(104)、龍門支架(105)、傳動軸(106)、升降驅(qū)動軸套(107)、升降伺服電機(jī)(108)、升降套(109)、絲杠螺紋桿(110)；所述移動梁(101)的下方固定設(shè)置有滑軌(102)；所述滑軌(102)的兩端下方均設(shè)置有皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架(103)，且皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架(103)的傳動電機(jī)皮帶與移動梁(101)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置：其特征在于：所述皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架(103)的下端兩側(cè)均設(shè)置有龍門支架(105)，且龍門支架(105)與皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架(103)固定連接；所述兩個皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架(103)之間設(shè)置有傳動軸(106)，且傳動軸(106)的兩端分別與兩個皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架(103)傳動軸傳動連接設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，其特征在于：所述滑軌(102)的外側(cè)設(shè)置有升降驅(qū)動軸套(107)，且升降驅(qū)動軸套(107)與滑軌(102)滑動連接；所述移動梁(101)的上端設(shè)置有水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)(104)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動軸套(107)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有升降套(109)，且升降套(109)與升降驅(qū)動軸套(107)的內(nèi)壁滑動連接；所述升降套(109)的內(nèi)部設(shè)置有絲杠螺紋桿(110)，且絲杠螺紋桿(110)與升降套(109)螺紋傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動軸套(107)的上端設(shè)置有升降伺服電機(jī)(108)，且升降伺服電機(jī)(108)與絲杠螺紋桿(110)傳動連接；所述升降套(109)與滑軌(102)滑動連接；所述水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)(104)的輸出端與升降套(109)皮帶傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，其特征在于：所述上下料組件(2)包括有吸盤支架(201)、真空吸盤(202)、視覺定位防護(hù)架(203)；所述升降驅(qū)動軸套(107)的下端設(shè)置有吸盤支架(201)，且吸盤支架(201)與升降驅(qū)動軸套(107)固定連接；所述吸盤支架(201)上掛設(shè)有真空吸盤(202)；所述吸盤支架(201)的兩側(cè)均設(shè)置有視覺定位防護(hù)架(203)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，其特征在于：所述運料組件(3)包括有運料架(301)、剎車片運輸輥軸(302)；所述運料架(301)的上端設(shè)置有剎車片運輸輥軸(302)，且剎車片運輸輥軸(302)與運料架(301)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及摩擦片加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置。技術(shù)方案：一種摩擦片去毛刺設(shè)備的上下料裝置，包括有龍門調(diào)節(jié)組件，還包括有上下料組件、運料組件；所述龍門調(diào)節(jié)組件的傳動端設(shè)置有上下料組件；所述上下料組件的下方設(shè)置有運料組件。本發(fā)明通過皮帶電機(jī)調(diào)節(jié)支架帶動移動梁前后移動調(diào)節(jié)，同時水平移動調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動皮帶帶動升降套沿滑軌滑動調(diào)節(jié)水平點位，最后配合升降驅(qū)動軸套上升降伺服電機(jī)驅(qū)動絲杠螺紋桿旋轉(zhuǎn)來帶動升降驅(qū)動軸套以及上下料組件整體豎直移動高度調(diào)節(jié)功能，真空吸盤再將剎車片進(jìn)行真空吸附抓取完成上下料功能，有效避免剎車片抓取過程中出現(xiàn)磨損的問題發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：呂佳樂,葉曉楓,方慶華,易露
受保護(hù)的技術(shù)使用者：勃蘭姆斯基摩擦材料（湖州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29