一種工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括掛具和用于懸掛工件的旋轉(zhuǎn)裝置，掛具設(shè)有頭朝下的蘑菇狀固定桿，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有鏈輪、撥叉和套設(shè)固定桿的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有套設(shè)固定桿的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，固定桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間的上下接觸面上分別設(shè)置四個(gè)均布的相互適配的凸臺(tái)和凹坑，旋轉(zhuǎn)裝置上方機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有受轉(zhuǎn)軸控制的撥桿和第一鏈條，下方設(shè)有能將旋轉(zhuǎn)裝置托起的托輪。本實(shí)用新型通過(guò)在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)鏈輪和撥叉，上方設(shè)置有受轉(zhuǎn)軸控制的撥桿和第一鏈條，通過(guò)控制轉(zhuǎn)軸使撥桿或第一鏈條轉(zhuǎn)至工作位置，旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)過(guò)此工作位置時(shí)，撥桿撥動(dòng)撥叉實(shí)現(xiàn)一個(gè)90°轉(zhuǎn)角，或鏈輪嚙合第一鏈條實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方式轉(zhuǎn)換，滿足工件涂裝不同工藝要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線的【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上，工件涂裝的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線的噴房工序的主要部件，使工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，目的是使工件涂裝均勻。目前，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)，第一種結(jié)構(gòu)如圖1所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)裝置上下部分之間通過(guò)設(shè)有能相互轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)開(kāi)實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)角的蘑菇頭連接件，旋轉(zhuǎn)裝置下部設(shè)有撥叉，機(jī)架上的撥桿，當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的撥叉經(jīng)過(guò)機(jī)架上設(shè)有撥桿的位置時(shí)，撥桿撥動(dòng)撥叉，使旋轉(zhuǎn)裝置上下部分之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)開(kāi)90°角，實(shí)現(xiàn)固定在旋轉(zhuǎn)裝置下部的工件轉(zhuǎn)角90°，此結(jié)構(gòu)是工件以90°為單位進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第二種結(jié)構(gòu)如圖2所示，相對(duì)第一種結(jié)構(gòu)，第二種沒(méi)有撥桿和撥叉，而是在旋轉(zhuǎn)裝置下部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，并在旋轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)有能將旋轉(zhuǎn)裝置下部托起的托輪，旋轉(zhuǎn)裝置下部被托輪托起之后，由支架上設(shè)有的鏈條與鏈輪實(shí)施嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置下部轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在旋轉(zhuǎn)裝置下部的工件作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)是工件在連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。以上兩種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雖然某種度上滿足了工藝要求，但是，存在的缺點(diǎn)是工藝單一，不能滿足工件涂裝不同工藝要求，有局限性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種不同旋轉(zhuǎn)方式的轉(zhuǎn)換，滿足工件涂裝不同工藝要求的工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括在機(jī)架上移動(dòng)的掛具和吊掛在掛具下方懸掛工件用的旋轉(zhuǎn)裝置，掛具設(shè)有頭朝下的蘑菇狀固定桿，旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有套設(shè)固定桿的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，固定桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間的上下接觸面上分別設(shè)置四個(gè)均布的相互適配的凸臺(tái)和凹坑，所述旋轉(zhuǎn)裝置上方機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有受轉(zhuǎn)軸控制其所屬位置的撥桿和第一鏈條，旋轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)有鏈輪和撥叉，鏈輪位于撥叉下方，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與撥叉固定連接，撥叉經(jīng)撥桿撥動(dòng)后凸臺(tái)在凹坑上轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)，旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)一個(gè)90°轉(zhuǎn)角；同時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)有能將旋轉(zhuǎn)裝置托起的托輪，旋轉(zhuǎn)裝置被托輪托起后所述凹坑和凸臺(tái)相互脫離，鏈輪能與所述第一鏈條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)鏈輪和撥叉，以及在旋轉(zhuǎn)裝置上方機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有受轉(zhuǎn)軸控制其所屬位置的撥桿和第一鏈條，根據(jù)工藝需要，可以控制轉(zhuǎn)軸使撥桿或第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置，使旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)過(guò)此工作位置時(shí)，由撥桿撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的撥叉實(shí)現(xiàn)一個(gè)90°轉(zhuǎn)角，或者是鏈輪嚙合第一鏈條實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同旋轉(zhuǎn)方式的轉(zhuǎn)換，滿足工件涂裝不同工藝要求。
[0005]進(jìn)一步地，所述撥叉安裝在第一曲柄上，第一曲柄固定連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第一減速箱連接，由第一氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第一減速箱、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一曲柄后帶動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置或非工作位置，來(lái)決定旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)過(guò)此工位時(shí)撥叉會(huì)不會(huì)被撥桿撥動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置作90 °轉(zhuǎn)動(dòng)。[0006]進(jìn)一步地，所述托輪安裝在第三曲柄上，第三曲柄固定連接在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第三氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第三減速箱連接，由第三氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第三減速箱、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第三曲柄后帶動(dòng)托輪轉(zhuǎn)動(dòng)至托舉位置或放下位置，來(lái)決定旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)過(guò)此工位時(shí)旋轉(zhuǎn)裝置下部會(huì)不會(huì)被托輪托起來(lái)或放下，為旋轉(zhuǎn)裝置連續(xù)旋轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一鏈條安裝在第二曲柄上，第二曲柄固定連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)減速箱連接，由第二氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第二減速箱、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二曲柄后帶動(dòng)第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置或非工作位置，來(lái)決定旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)過(guò)此工位時(shí)鏈輪會(huì)不會(huì)被第一鏈條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0008]為了使工件四周涂裝得更加充分，所述撥桿、第一鏈條和托輪組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，機(jī)架上分別設(shè)有等距間隔的若干組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)有多組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，使旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)過(guò)每個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件時(shí)可以根據(jù)需要采取不同旋轉(zhuǎn)方式，進(jìn)而更好地滿足工件涂裝不同工藝要求。
[0009]本實(shí)用新型所述的所述機(jī)架由方型管制成，機(jī)架設(shè)置有第二鏈條，掛具固定在第二鏈條上并由第二鏈條驅(qū)動(dòng)，所述掛具上設(shè)有滾輪，第二鏈條帶動(dòng)滾輪在機(jī)架所設(shè)工字鋼內(nèi)行走實(shí)現(xiàn)掛具移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，移動(dòng)穩(wěn)定。
[0010]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
[0011](I)通過(guò)在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)鏈輪和撥叉，以及在旋轉(zhuǎn)裝置上方機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有受轉(zhuǎn)軸控制其所屬位置的撥桿和第一鏈條，根據(jù)工藝需要，可以控制轉(zhuǎn)軸使撥桿或第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置，使旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)過(guò)此工作位置時(shí)，由撥桿撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的撥叉實(shí)現(xiàn)一個(gè)90°轉(zhuǎn)角，或者是鏈輪嚙合第一鏈條實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同旋轉(zhuǎn)方式的轉(zhuǎn)換，滿足工件涂裝不同工藝要求。
[0012](2)通過(guò)在機(jī)架上設(shè)有若干組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，使旋轉(zhuǎn)裝置經(jīng)過(guò)每個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件時(shí)可以根據(jù)需要采取不同旋轉(zhuǎn)方式，進(jìn)而更好地滿足工件涂裝不同工藝要求。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)4X90°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是現(xiàn)有技術(shù)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中撥桿撥動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中鏈輪嚙合第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中掛具與旋轉(zhuǎn)裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中固定桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是圖6的俯視圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上的示意圖；
[0021]圖9是圖8中A-A方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的示意圖；
[0023]圖11是圖10中X部分的局部放大圖；
[0024]圖中，掛具1，旋轉(zhuǎn)裝置2，托輪3，撥桿4，第一鏈條5，鏈輪6，第二鏈條7，工件8，固定桿11，轉(zhuǎn)動(dòng)塊21，撥叉22，機(jī)架100，凹坑111，凸臺(tái)211?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖3、圖4、圖5和圖8所示，本實(shí)用新型提供了一種工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架100、掛具1、旋轉(zhuǎn)裝置2、托輪3、撥桿4和第一鏈條5，機(jī)架100由方型管制成，如圖10和圖11所示，機(jī)架100設(shè)置有第二鏈條7，掛具I固定在第二鏈條7上并由第二鏈條7驅(qū)動(dòng)，掛具I上設(shè)有滾輪3，所謂滾輪3在行業(yè)內(nèi)也稱負(fù)載小車(chē)，第二鏈條7帶動(dòng)滾輪3在機(jī)架100所設(shè)工字鋼內(nèi)行走實(shí)現(xiàn)掛具I移動(dòng)。
[0027]如圖5、圖6和圖7所示，旋轉(zhuǎn)裝置2用于懸掛工件8，并吊掛在掛具I下方，掛具I設(shè)有蘑菇狀的固定桿11，其蘑菇頭朝下，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置2上設(shè)有套設(shè)固定桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)塊21，轉(zhuǎn)動(dòng)塊21設(shè)有配合固定桿11其桿的孔，轉(zhuǎn)動(dòng)塊21的孔套設(shè)在固定桿11時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)塊21能繞固定桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，固定桿11與轉(zhuǎn)動(dòng)塊21之間的上下接觸面上分別設(shè)置四個(gè)均布的相互適配的凸臺(tái)211和凹坑111，即固定桿11的蘑菇頭上設(shè)有凹坑111，而轉(zhuǎn)動(dòng)塊21上設(shè)有凸臺(tái)211 ;如圖3和圖4所示，撥桿4和第一鏈條5分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置2上方機(jī)架100兩側(cè)，撥桿4和第一鏈條5的位置均受轉(zhuǎn)軸控制，另外，旋轉(zhuǎn)裝置2上還設(shè)有鏈輪6和撥叉22，轉(zhuǎn)動(dòng)塊21安裝在撥叉22上，撥叉22兩邊通過(guò)桿柱與鏈輪6連接，鏈輪6位于撥叉22下方，撥叉22經(jīng)撥桿4撥動(dòng)后凸臺(tái)211在凹坑111上轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)，旋轉(zhuǎn)裝置2實(shí)現(xiàn)一個(gè)90°轉(zhuǎn)角；同時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置2下方設(shè)有能將旋轉(zhuǎn)裝置2托起的托輪3，旋轉(zhuǎn)裝置2被托輪3托起后凹坑111和凸臺(tái)211相互脫離，鏈輪6能與所述第一鏈條5嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]如圖3、圖4、圖8和圖9所示，撥叉22安裝在第一曲柄上，第一曲柄固定連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第一減速箱連接；第一鏈條5安裝在第二曲柄上，第二曲柄固定連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第二減速箱連接；托輪3安裝在第三曲柄上，第三曲柄固定連接在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第三氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第三減速箱連接；撥桿4、第一鏈條5和托輪3組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，機(jī)架100上分別設(shè)有等距間隔的若干組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件。
[0029]工作時(shí)，如圖3、圖4、圖8和圖9所示，當(dāng)需要工件8以90°為單位作旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第一氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第一減速箱、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一曲柄后帶動(dòng)撥桿4轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置，當(dāng)由第一鏈條帶動(dòng)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置2經(jīng)過(guò)此工位時(shí)撥叉22會(huì)被撥桿4撥動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置2作90°轉(zhuǎn)動(dòng)，反之撥桿4被第一氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)至非工作位置，使旋轉(zhuǎn)裝置2經(jīng)過(guò)時(shí)撥叉22不會(huì)被撥桿4碰到；當(dāng)需要工件8作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先，由第三氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第三減速箱、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第三曲柄后帶動(dòng)托輪3轉(zhuǎn)動(dòng)至托舉位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置2經(jīng)過(guò)此工位時(shí)被托輪3托起來(lái)，接著，由第二氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第二減速箱、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二曲柄后帶動(dòng)齒條5轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置，使鏈輪與第一鏈條5嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置連續(xù)旋轉(zhuǎn)，反之托輪3由第三氣動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)使托輪3離開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)至放下位置，同時(shí)，第二氣動(dòng)馬達(dá)也轉(zhuǎn)動(dòng)使第一鏈條5轉(zhuǎn)動(dòng)至非工作位置，使旋轉(zhuǎn)裝置2經(jīng)過(guò)時(shí)鏈輪6不會(huì)碰到第一鏈條5。
[0030]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括在機(jī)架(100)上移動(dòng)的掛具(I)和吊掛在掛具下方懸掛工件(8)用的旋轉(zhuǎn)裝置(2)，掛具(I)設(shè)有頭朝下的蘑菇狀固定桿(11)，旋轉(zhuǎn)裝置(2)上設(shè)有套設(shè)固定桿(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(21)，固定桿(11)與轉(zhuǎn)動(dòng)塊(21)之間的上下接觸面上分別設(shè)置四個(gè)均布的相互適配的凸臺(tái)(211)和凹坑(111)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(2)上方機(jī)架(100)兩側(cè)分別設(shè)置有受轉(zhuǎn)軸控制其所屬位置的撥桿(4)和第一鏈條(5)，旋轉(zhuǎn)裝置(2)上還設(shè)有鏈輪(6)和撥叉(22)，鏈輪(6)位于撥叉(22)下方，轉(zhuǎn)動(dòng)塊(21)與撥叉(22)固定連接，撥叉(22)經(jīng)撥桿(4)撥動(dòng)后凸臺(tái)(211)在凹坑(111)上轉(zhuǎn)動(dòng)至下一個(gè)，旋轉(zhuǎn)裝置(2)實(shí)現(xiàn)一個(gè)90°轉(zhuǎn)角；旋轉(zhuǎn)裝置(2)下方設(shè)有能將旋轉(zhuǎn)裝置(2)托起的托輪(3)，旋轉(zhuǎn)裝置(2)被托輪(3)托起后所述凹坑(111)和凸臺(tái)(211)相互脫離，鏈輪(6)能與所述第一鏈條(5)嚙合連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥叉(22)安裝在第一曲柄上，第一曲柄固定連接在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第一減速箱連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鏈條(5)安裝在第二曲柄上，第二曲柄固定連接在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第二減速箱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托輪(3)安裝在第三曲柄上，第三曲柄固定連接在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第三氣動(dòng)馬達(dá)經(jīng)第三減速箱連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥桿(4)、第一鏈條(5)和托輪(3)組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，機(jī)架(100)上分別設(shè)有等距間隔的若干組驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件涂裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(100)由方型管制成，機(jī)架(100)設(shè)置有第二鏈條(7)，掛具(I)固定在第二鏈條(7)上并由第二鏈條(7)驅(qū)動(dòng)，所述掛具(I)上設(shè)有滾輪(3)，第二鏈條(7)帶動(dòng)滾輪(3)在機(jī)架(100)所設(shè)工字鋼內(nèi)行走實(shí)現(xiàn)掛具⑴移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B05C13/00GK203459255SQ201320511566
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】楊俊鋼, 黃健輝, 彭思眾 申請(qǐng)人:中國(guó)電器科學(xué)研究院有限公司