專利名稱：座椅安全帶卷收裝置、座椅安全帶裝置、座椅安全帶卷繞方法、計(jì)算機(jī)程序和座椅安全帶系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有利用馬達(dá)巻起座椅安全帶的功能的座椅安全 帶巻收器、 一種座椅安全帶設(shè)備、 一種座椅安全帶巻繞方法、 一種計(jì) 算機(jī)程序和一種座椅安全帶系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在汽車等中安裝的座椅安全帶設(shè)備利用座椅安全帶約束乘員，從 而在車輛碰撞等情形中，防止乘員沖出座椅。座椅安全帶設(shè)備包括用 于巻起座椅安全帶的座椅安全帶巻收器。座椅安全帶巻收器包括巻軸 和鎖定構(gòu)件。當(dāng)座椅安全帶設(shè)備未被使用時(shí)，座椅安全帶被巻繞到巻 軸上。座椅安全帶被拉出從而由乘員佩帶。在車輛碰撞等情形中，鎖 定構(gòu)件鎖定巻軸使其不能沿著安全帶拉出方向旋轉(zhuǎn)，由此防止拉出座 椅安全帶。因此，座椅安全帶在緊急情形中約束乘員。
需要座椅安全帶巻收器來巻起座椅安全帶的被過多拉出的部分， 從而使座椅安全帶適合于人體。在另一方面，期望當(dāng)正常地佩帶座椅 安全帶時(shí)不會(huì)使得乘員有壓迫感。另外，當(dāng)乘員不佩帶座椅安全帶時(shí)， 期望座椅安全帶巻收器巻起座椅安全帶，直至座椅安全帶被完全容納 在外罩中。
然而，使用彈簧偏壓力的傳統(tǒng)座椅安全帶巻收器并不滿足這些期 望。特別地，如果弱彈簧被用于降低乘員的壓迫感，則巻繞安全帶的 作用力不足從而將座椅安全帶容納于外罩中占用大量時(shí)間。在另一方 面，如果強(qiáng)彈簧被用于增加巻繞座椅安全帶的作用力，則不幸地增加 了乘員的壓迫感。在專利文獻(xiàn)1和2中已經(jīng)披露了能夠解決這種問題的座椅安全帶 巻收器。
在專利文獻(xiàn)1中披露的座椅安全帶巻收器包括主彈簧和次彈簧。 為了正常地巻起安全帶，通過結(jié)合兩個(gè)彈簧的偏壓力保證了足夠的巻 繞力。當(dāng)乘員佩帶座椅安全帶時(shí)，利用主彈簧的偏壓力保持座椅安全 帶適合于乘員身體。然而，在這種布置中，因?yàn)槔脧椈傻钠珘毫Λ@ 得巻繞力，當(dāng)座椅安全帶的拉出量大時(shí)，巻繞力強(qiáng)，并且當(dāng)座椅安全 帶的拉出量小時(shí)，巻繞力弱。據(jù)此，在乘員體格健美的情形中，座椅
安全帶帶來的壓迫感一般較強(qiáng)。進(jìn)而，座椅安全帶的巻繞速度依賴于 乘員的體型。
在專利文獻(xiàn)2中披露的座椅安全帶巻收器包括彈簧和馬達(dá)。為了 正常地巻起安全帶，主要通過馬達(dá)保證巻繞力。當(dāng)乘員佩帶座椅安全 帶時(shí)，利用彈簧的偏壓力保持座椅安全帶適合于乘員身體。
然而，在這種布置中，在巻繞座椅彈簧(碳化硅)期間，巻繞速 度不受控制。據(jù)此，如果巻繞速度高，則帶舌可能強(qiáng)烈地撞擊支柱等。 因?yàn)樽伟踩珟У睦隽吭诖篌w型乘員和小體型乘員之間大范圍地改 變，所以進(jìn)行巻繞所用的時(shí)間也發(fā)生改變。
此外，在專利文獻(xiàn)3中披露了一種用于座椅安全帶的巻收器，在
座椅安全帶巻繞期間，即使當(dāng)座椅安全帶被某物卡住時(shí)，它也能夠巻 起整個(gè)座椅安全帶。當(dāng)從開始利用馬達(dá)巻繞座椅安全帶到首次停止的 時(shí)間等于或者超過第一預(yù)定數(shù)值時(shí)，巻收器保持停止巻繞的狀態(tài)。當(dāng) 從開始利用馬達(dá)巻繞座椅安全帶到首次停止的時(shí)間小于第一預(yù)定數(shù)值 時(shí)，巻繞動(dòng)作暫停，直至由馬達(dá)執(zhí)行的巻繞操作的總時(shí)間達(dá)到第二預(yù) 定數(shù)值(碳化硅)。專利文獻(xiàn)1: JP-A-H03-552 專利文獻(xiàn)2: JP-A-2001-225720 專利文獻(xiàn)3: JP-A-2006-88868

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題
在于專利文獻(xiàn)3中披露的座椅安全帶巻收器中，巻繞速度不受控 制。因此，座椅安全帶巻收器不可應(yīng)對(duì)座椅安全帶的拉出量隨著乘員 間的體型差異而改變的狀況。例如，當(dāng)乘員具有大的體型從而座椅安 全帶的拉出量較大時(shí)，進(jìn)行巻繞占用長的時(shí)間，即，與被預(yù)設(shè)為標(biāo)準(zhǔn) 的巻繞時(shí)間相比，在巻繞完成之前占用更長的時(shí)間。
當(dāng)座椅安全帶的拉出量由于除了體型之外的原因而改變時(shí)，也可 能發(fā)生相同的問題。
在前述狀況下作出本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供能夠 與乘員間體型差異無關(guān)地、快速地容納座椅安全帶并且防止座椅安全
帶固定件(碳化硅)強(qiáng)烈地撞擊支柱等的一種座椅安全帶巻收器、一 種座椅安全帶設(shè)備、 一種座椅安全帶巻繞方法、 一種座椅安全帶巻繞 方法的計(jì)算機(jī)程序，和一種座椅安全帶系統(tǒng)。
用于解決所述問題的手段
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的一種座椅安全帶巻收
器的特征在于包括
體型指標(biāo)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)示意乘員的體型的指標(biāo)； 參考值設(shè)定單元，用于基于由所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的指
標(biāo)設(shè)定預(yù)定參數(shù)的第一參考值，所述預(yù)定參數(shù)根據(jù)座椅安全帶的巻繞
而改變；
巻繞機(jī)構(gòu)，用于巻繞所述座椅安全帶；和巻繞速度調(diào)節(jié)單元，在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶 時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間，所述 巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為第一速度，并且 在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為比所述第一速度慢的第二速度。
例如，所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)所述座椅安全帶從所述座椅安 全帶巻收器的拉出量；
所述預(yù)定參數(shù)是所述座椅安全帶的拉出量；
所述參考值設(shè)定單元將所述座椅安全帶的第一拉出量設(shè)定為所述
第一參考值；并且
在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述座
椅安全帶的所述拉出量達(dá)到所述第一拉出量時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞 速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的所述巻繞速度設(shè)定為所述第一速度，
并且當(dāng)所述拉出量達(dá)到所述第一拉出量時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的所述巻繞速度設(shè)定為所述第二速度。
例如，所述參考值設(shè)定單元設(shè)定所述第一參考值和與巻繞量大于 用于所述第一參考值的巻繞量的情形相應(yīng)的第二參考值，并且
在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述預(yù) 定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的所述巻繞速度設(shè)定為所述第一速度，當(dāng)所述預(yù)定參數(shù) 達(dá)到所述第一參考值時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的所 述巻繞速度設(shè)定為低于所述第一速度的所述第二速度，并且在所述預(yù) 定參數(shù)達(dá)到所述第二參考值之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元停止利用所 述巻繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行巻繞。
例如，基于由所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的指標(biāo)，所述參考值 設(shè)定單元進(jìn)一步根據(jù)所述座椅安全帶的巻繞的進(jìn)行來設(shè)定所述預(yù)定參 數(shù)在所述第一參考值之后達(dá)到的第二參考值，
11在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述預(yù) 定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的所述巻繞速度設(shè)定為所述第一速度，當(dāng)所述預(yù)定參數(shù) 超過所述第一參考值時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的所 述巻繞速度設(shè)定為所述第二速度，并且在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第二 參考值之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元停止利用所述巻繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行巻繞。
例如，所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)所述座椅安全帶從所述座椅安 全帶巻收器的拉出量，
所述預(yù)定參數(shù)是所述座椅安全帶的拉出量，
所述參考值設(shè)定單元將所述座椅安全帶的第一拉出量設(shè)定為第一 參考值并且將小于所述第一拉出量的第二拉出量設(shè)定為第二參考值，
在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述座 椅安全帶的拉出量達(dá)到所述第一拉出量時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞速度 調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的一巻繞速度設(shè)定為所述第一速度，當(dāng)所述拉
出量變得等于或者小于所述第一拉出量時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為所述第二速度，并且當(dāng)所述拉出量變 得等于或者小于所述第二拉出量時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元停止所述 座椅安全帶的巻繞動(dòng)作。
例如，所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元至少在相應(yīng)于所述第一拉出量和所 述第二拉出量的兩個(gè)階段處檢測(cè)所述座椅安全帶的拉出量。
例如，所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元與拉出量成比例地連續(xù)地檢測(cè)所述 座椅安全帶的拉出量。
例如，所述巻繞機(jī)構(gòu)具有可連續(xù)或者逐步變化的巻繞速度，并且 當(dāng)所述座椅安全帶的拉出量變得等于或者小于所述第一拉出量 時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元根據(jù)拉出量連續(xù)地或者逐步地降低巻繞速度。例如，所述參考值設(shè)定單元基于所述指標(biāo)獲得座椅安全帶的拉出 量并且根據(jù)所獲得的拉出量設(shè)定第一巻繞時(shí)間和比第一巻繞時(shí)間長的 第二巻繞時(shí)間，并且
在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)經(jīng)過所 述第一巻繞時(shí)間時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī) 構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為第一速度，在當(dāng)經(jīng)過所述巻繞時(shí)間時(shí)的時(shí)刻，所 述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為所述第二速 度，并且在經(jīng)過所述第二巻繞時(shí)間之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元停止 所述座椅安全帶的巻繞動(dòng)作。
例如，所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)乘員的重量和/或乘員的表面輪 廓和/或座椅位置，并且
所述參考值設(shè)定單元基于所述重量和/或乘員的表面輪廓和/或座 椅位置估算座椅安全帶的拉出量。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，根據(jù)本發(fā)明第二方面的一種座椅安全帶設(shè)備 的特征在于包括
固定構(gòu)件，用于固定座椅安全帶的端部；
座椅安全帶巻收器，被連接到所述座椅安全帶的另一端部以巻起 所述座椅安全帶；
接合構(gòu)件，通過所述接合構(gòu)件插入并且可滑動(dòng)地支撐所述座椅安 全帶；
帶扣，所述帶扣相對(duì)于座椅設(shè)置在與所述固定構(gòu)件相對(duì)的一側(cè)上 并且與所述接合構(gòu)件接合；和
位于所述固定構(gòu)件上方的引導(dǎo)構(gòu)件，通過所述引導(dǎo)構(gòu)件插入所述 座椅安全帶，并且所述引導(dǎo)構(gòu)件可滑動(dòng)地支撐所述座椅安全帶，其中
所述座椅安全帶巻收器包括
體型指標(biāo)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)示意乘員的體型的指標(biāo)；
參考值設(shè)定單元，用于基于由所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的指
13標(biāo)設(shè)定預(yù)定參數(shù)的第一參考值，所述預(yù)定參數(shù)根據(jù)座椅安全帶的巻繞 而改變；
巻繞機(jī)構(gòu)，用于巻繞所述座椅安全帶；和
巻繞速度調(diào)節(jié)單元，在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶 時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間，所述 巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為第一速度，并且 在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為比所述第一速度慢的第二速度。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，根據(jù)本發(fā)明第三方面的一種座椅安全帶巻繞 方法的特征在于，包括
當(dāng)乘員佩帶座椅安全帶時(shí)，檢測(cè)座椅安全帶的拉出量； 基于所檢測(cè)到的拉出量設(shè)定預(yù)定參考值；和
以第一速度巻繞所述座椅安全帶，直至所述拉出量達(dá)到參考值， 并且在所述拉出量達(dá)到根據(jù)所述座椅安全帶的巻繞的參考值之后，以 低于所述第一速度的第二速度巻繞所述座椅安全帶。
例如，該座椅安全帶巻繞方法包括
根據(jù)當(dāng)乘員佩帶座椅安全帶時(shí)座椅安全帶的拉出量，進(jìn)一步設(shè)定 低于第一參考值的第二參考值，和
設(shè)定巻繞機(jī)構(gòu)的在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的 時(shí)間和當(dāng)拉出量達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間的巻繞速度，當(dāng)時(shí) 拉出量達(dá)到所述第一參考值時(shí)將巻繞速度設(shè)定為所述第二速度，并且 當(dāng)拉出量變得低于所述第二參考值時(shí)停止進(jìn)行巻繞。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，根據(jù)本發(fā)明第四方面的一種計(jì)算機(jī)程序的特 征在于，使得一種用以控制用于巻繞座椅安全帶的巻繞機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī) 執(zhí)行如下步驟
接收示意乘員體型的指標(biāo)以基于所述指標(biāo)設(shè)定預(yù)定參數(shù)的參考值 的步驟，所述預(yù)定參數(shù)根據(jù)所述座椅安全帶的巻繞而改變；控制所述巻繞機(jī)構(gòu)以第一速度巻起所述座椅安全帶，直至根據(jù)所 述座椅安全帶的巻繞而變化的所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到基于檢測(cè)到的指標(biāo)獲 得的所述參考值的步驟；和
在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述參考值之后，控制所述巻繞機(jī)構(gòu)以低于 所述第一速度的第二速度巻起所述座椅安全帶的步驟。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，根據(jù)本發(fā)明第五方面的一種座椅安全帶系統(tǒng) 的特征在于包括
固定構(gòu)件，用于固定座椅安全帶的端部；
座椅安全帶巻繞機(jī)構(gòu)，被連接到所述座椅安全帶的另一端部以巻 起所述座椅安全帶；
驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述座椅安全帶巻繞機(jī)構(gòu)巻起所述座椅安全
帶；
接合構(gòu)件，通過所述接合構(gòu)件插入并且可滑動(dòng)地支撐所述座椅安 全帶；
帶扣，所述帶扣相對(duì)于座椅設(shè)置在與所述固定構(gòu)件相對(duì)的一側(cè)上 并且與所述接合構(gòu)件接合；
位于所述固定構(gòu)件上方的引導(dǎo)構(gòu)件，通過所述引導(dǎo)構(gòu)件插入所述 座椅安全帶，并且所述引導(dǎo)構(gòu)件可滑動(dòng)地支撐所述座椅安全帶；和
計(jì)算機(jī)，用于輸入示意乘員體型的指標(biāo)、基于所述指標(biāo)設(shè)定根據(jù) 所述座椅安全帶的巻繞而改變的預(yù)定參數(shù)的參考值、控制所述驅(qū)動(dòng)裝 置以第一速度巻起所述座椅安全帶直至根據(jù)所述座椅安全帶的巻繞而 改變的所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到基于所檢測(cè)到的指標(biāo)設(shè)定的所述參考值，以 及在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述參考值之后控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以低于所述 第一速度的第二速度巻起所述座椅安全帶。
本發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠與乘員間的體型差異無關(guān)地、快速地容納座椅 安全帶并且防止座椅安全帶固定件(碳化硅)強(qiáng)烈地撞擊支柱等。附圖簡(jiǎn)要說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的座椅安全帶設(shè)備的結(jié)構(gòu)的 概略示意圖；圖2是概略地示出根據(jù)本發(fā)明的座椅安全帶巻收器的實(shí)例 的示意圖；圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是示出旋轉(zhuǎn)傳感器的結(jié)構(gòu)實(shí)例的概略示意圖；圖5是示出在座椅安全帶的巻繞動(dòng)作中旋轉(zhuǎn)傳感器的狀態(tài)
和巻繞速度的圖表；圖6是示出座椅安全帶巻收器的操作實(shí)例的流程圖；圖7是概略地示出根據(jù)第二實(shí)施例的座椅安全帶巻收器的
示意圖；圖8 (a) -8 (d)是示出圖7的旋轉(zhuǎn)傳感器的結(jié)構(gòu)實(shí)例的示
意圖；圖9是根據(jù)第二實(shí)施例示出在座椅安全帶的巻繞動(dòng)作中座 椅安全帶的拉出量和巻繞速度的圖表；圖10是示出根據(jù)第二實(shí)施例的座椅安全帶巻收器的操作 實(shí)例的流程圖；圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)的框圖；圖12是示出根據(jù)第三實(shí)施例的座椅安全帶巻收器的操作
實(shí)例的流程圖。
附圖中附圖標(biāo)記的說明
1座椅安全帶巻收器(巻收器)
3座椅安全帶 4巻軸
6電動(dòng)馬達(dá)(巻繞機(jī)構(gòu))
8旋轉(zhuǎn)傳感器(體型指標(biāo)檢測(cè)單元、控制量設(shè)定單元、拉出量檢 測(cè)單元)
9控制器
1610轉(zhuǎn)盤 17舌片 18帶扣
19座椅安全帶設(shè)備
20控制單元(控制量設(shè)定單元、巻繞速度調(diào)節(jié)單元)
21座椅傳感器(體型指標(biāo)檢測(cè)單元)
22座椅位置傳感器(體型指標(biāo)檢測(cè)單元)
23馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)該指出，在 圖中利用相同數(shù)字標(biāo)注相同或者相應(yīng)的部件。
如在圖1中所示， 一個(gè)實(shí)施例的座椅安全帶設(shè)備19包括座椅安全 帶巻收器1、座椅安全帶3、安全帶錨固件3a、引導(dǎo)錨固件16、舌片 17和帶扣18。在下文中，座椅安全帶巻收器1將有時(shí)被簡(jiǎn)單地稱作巻 收器1。
安全帶錨固件3a被聯(lián)結(jié)到座椅安全帶3的一端并且安全帶錨固件 3a被固定到車體的底板或者車座15。引導(dǎo)錨固件16將從巻收器1拉出 的座椅安全帶3引導(dǎo)到乘員的一個(gè)肩部上方的位置并且可滑動(dòng)地支撐 座椅安全帶3。當(dāng)沒有佩帶座椅安全帶3時(shí)，座椅安全帶3被巻收器1 巻收并且僅被拉出從安全帶錨固件3a到引導(dǎo)錨固件16和從引導(dǎo)錨固件 16到巻收器1的長度。
舌片17被可滑動(dòng)地支撐在被引導(dǎo)錨固件16引導(dǎo)的座椅安全帶3 上。帶扣18相對(duì)于車座15在與安全帶錨固件3a相對(duì)的一側(cè)上被固定 到車輛底板或者車座15。舌片17能夠被插入并且閉鎖到帶扣18中。 當(dāng)乘員佩帶座椅安全帶3時(shí)，在三個(gè)點(diǎn)即安全帶錨固件3a、引導(dǎo)錨固 件16和帶扣18處支撐座椅安全帶3。車座15設(shè)有座椅傳感器21和座椅位置傳感器22。座椅傳感器21 測(cè)量被施加到車座15的重量，即乘員的重量。座椅位置傳感器22測(cè) 量車座15的位置。作為測(cè)量目標(biāo)的座椅位置包括沿著能夠前后滑動(dòng)的 車座15的前后方向的位置、能夠上下移動(dòng)的車座15的高度、座椅靠 背的角度和頭枕的高度。如在圖2中所示，座椅安全帶巻收器1包括U狀框架2、座椅安 全帶3、巻軸4、彈簧5、電動(dòng)馬達(dá)6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、旋轉(zhuǎn)傳感器8和控 制器9。巻軸4被框架2以可旋轉(zhuǎn)方式支撐并且?guī)喥鹱伟踩珟?。彈簧5 被框架2支撐并且總是沿著巻繞方向偏壓巻軸4。電動(dòng)馬達(dá)6被框架2支撐并且是用于經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7旋轉(zhuǎn)巻軸4 的驅(qū)動(dòng)單元。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7被框架2支撐并且在改變速度時(shí)向巻軸4傳 輸電動(dòng)馬達(dá)6的動(dòng)力。旋轉(zhuǎn)傳感器8被框架2支撐并且檢測(cè)巻軸4的 旋轉(zhuǎn)量。通過巻軸4的旋轉(zhuǎn)量獲得座椅安全帶3的拉出量?？刂破? 基于從旋轉(zhuǎn)傳感器8輸入的旋轉(zhuǎn)量的檢測(cè)信號(hào)控制電動(dòng)馬達(dá)6。(第一實(shí)施例)如在圖3中所示，控制器9包括控制單元20、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23 和安培表24?？刂茊卧?0由CPU(中央處理單元)、存儲(chǔ)單元等構(gòu)成， 被連接到旋轉(zhuǎn)傳感器8，并且根據(jù)在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行如將在 以后描述的、巻起座椅安全帶3的巻繞過程。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23根據(jù)來自控制單元20的命令產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 馬達(dá)6的電壓等，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)6。例如，控制單元20利用脈沖 寬度信號(hào)控制電動(dòng)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23將作為來自控 制單元20的命令的脈沖寬度信號(hào)轉(zhuǎn)換成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電壓并且向電動(dòng)馬達(dá)6施加該電壓。安培表24測(cè)量流過電動(dòng)馬達(dá)6的電流的數(shù)值并且將測(cè)量數(shù)值發(fā)送 到控制單元20?？刂茊卧?0能夠利用通過電動(dòng)馬達(dá)6的電流的數(shù)值執(zhí) 行反饋控制。當(dāng)座椅安全帶3的巻繞由于障礙物而被停止時(shí)，流過電 動(dòng)馬達(dá)6的電流數(shù)值增加。據(jù)此，控制單元20確定座椅安全帶3被停 止。圖4是示出旋轉(zhuǎn)傳感器8的結(jié)構(gòu)實(shí)例的概略示意圖。圖4所示的 旋轉(zhuǎn)傳感器8包括減速機(jī)構(gòu)27、凸輪26和開關(guān)25A、 25B。減速機(jī)構(gòu) 27降低巻軸4的旋轉(zhuǎn)速度并且然后將旋轉(zhuǎn)傳遞到置于減速機(jī)構(gòu)27的端 部上的凸輪26。開關(guān)25A、 25B根據(jù)凸輪26的旋轉(zhuǎn)而被打開/關(guān)閉。為 了易于理解，利用短劃點(diǎn)線示意出減速機(jī)構(gòu)27的齒輪。減速機(jī)構(gòu)27 將從座椅安全帶3被容納的狀態(tài)到座椅安全帶3被完全拉出的狀態(tài)的 巻軸4的旋轉(zhuǎn)減速至凸輪26的一轉(zhuǎn)或者更小。圖4示出座椅安全帶3被容納在巻收器1中(到巻軸4上)的狀 態(tài)。當(dāng)座椅安全帶3被拉出時(shí)，巻軸4沿著圖4中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 同時(shí)，凸輪26沿著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)座椅安全帶3的拉出，開關(guān) 25B被打開并且然后開關(guān)25A被打開。因此，根據(jù)開關(guān)25B被打開的 位置和開關(guān)25A被打開的位置，在兩個(gè)階段檢測(cè)到座椅安全帶3的拉 出量?？梢匀绱藰?gòu)造，使得當(dāng)座椅安全帶3被進(jìn)一步拉出時(shí)，開關(guān)25B 被關(guān)閉。利用開關(guān)25A和開關(guān)25B的狀態(tài)的組合能夠確定座椅安全帶 3的拉出量的大小。作為用于檢測(cè)拉出量的開關(guān)，可以使用根據(jù)光線透射或者反射而 被打開/關(guān)閉的光學(xué)傳感器。此外，開關(guān)的數(shù)目可以增加從而能夠在多 個(gè)階段檢測(cè)座椅安全帶3的拉出量。通常，在大體型乘員的情形中， 座椅安全帶3的拉出量長，而在小體型乘員的情形中，座椅安全帶3 的拉出量短。在這個(gè)意義上，座椅安全帶拉出量的級(jí)別是示意乘員體型的指標(biāo)。圖5是示出在座椅安全帶3的巻繞動(dòng)作中旋轉(zhuǎn)傳感器8的狀態(tài)和 巻繞速度(電動(dòng)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度)的圖表。橫坐標(biāo)軸示意座椅安全帶3的拉出量。在圖5的圖表中，右端示意容納位置T并且拉出量朝向左端變大。關(guān)于圖表中的每一個(gè)開關(guān)的線條，上側(cè)示意打開(1)并且下側(cè)示意關(guān)閉(0)。在圖表左部中的巻繞速度的起始點(diǎn)示意在巻繞 開始時(shí)座椅安全帶3的拉出量，即，當(dāng)被乘員佩帶時(shí)座椅安全帶的拉 出量。在圖5中，在開關(guān)25A和開關(guān)25B均為打開的狀態(tài)中開始巻繞。 如果座椅安全帶3被進(jìn)一步拉出，則可以存在在開關(guān)25A為打開并且 開關(guān)25B為關(guān)閉的狀態(tài)中開始巻繞的情形?？商娲兀梢蕴峁┤齻€(gè) 或者更多開關(guān)從而提供多階段檢測(cè)。開關(guān)25A為打開的狀態(tài)是高速巻 繞范圍。開關(guān)25A為關(guān)閉并且開關(guān)25B為打開的狀態(tài)是減速范圍。開 關(guān)25A和開關(guān)25B為關(guān)閉的狀態(tài)是靠近容納位置T的低速巻繞范圍。在圖5所示情形中，因?yàn)樵趲喞@開始點(diǎn)S處，開關(guān)25A為打幵并 且座椅安全帶的拉出量比減速范圍的長，并且處于高速巻繞范圍中， 巻繞動(dòng)作以高速開始。例如，控制單元20向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23輸出具 有大占空比(大脈沖寬度)的脈沖以增加電動(dòng)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)電壓從而 以高速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在巻繞動(dòng)作期間，在開關(guān)25A被關(guān)閉的點(diǎn)處，巻繞動(dòng)作減速。例 如，控制單元20將被輸出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23的脈沖的占空比改變?yōu)?中等程度從而對(duì)電動(dòng)馬達(dá)6減速。此外，在開關(guān)25B然后被關(guān)閉的點(diǎn) 處，巻繞速度被降低為非常緩慢的速度。例如，控制單元20降低將被 輸出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23的脈沖的占空比從而以非常緩慢的速度驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)馬達(dá)6。在開關(guān)25B被關(guān)閉之后，座椅安全帶3被巻繞到巻軸4上并且電 動(dòng)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)停止。隨著電動(dòng)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)停止，流過馬達(dá)6的電 流增加。根據(jù)電流增加，電動(dòng)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)被停止。例如，控制單元 20停止向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23輸出脈沖。從開關(guān)25A被打開的點(diǎn)到佩帶座椅安全帶3的點(diǎn)(巻繞開始點(diǎn)S)， 座椅安全帶的拉出量例如在從大約50到80cm的范圍中，但是這要根 據(jù)乘員的體型。從開關(guān)25B被打開的點(diǎn)到開關(guān)25A被打開的點(diǎn)(減速 范圍)，座椅安全帶的拉出量被設(shè)定為允許以高速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)6 被充分減速的這種長度。例如，減速范圍被設(shè)定為從30到50cm的長 度。在座椅安全帶3的拉出量和開關(guān)之間的設(shè)定依賴于在其中安裝座 椅安全帶設(shè)備19的車輛。特別地，在引導(dǎo)錨固件16的位置(高度) 可調(diào)節(jié)的車輛的情形中，座椅安全帶的容納位置T根據(jù)引導(dǎo)錨固件16 的位置改變，從而對(duì)這種變化加以考慮地設(shè)定座椅安全帶相對(duì)于開關(guān) 25B的拉出量。即，以如此方式設(shè)定開關(guān)25B的位置，使得在可調(diào)節(jié) 范圍中無論在何處定位引導(dǎo)錨固件16，座椅安全帶的容納位置T總是 對(duì)應(yīng)于開關(guān)25B的操作點(diǎn)的右側(cè)。從容納位置T到開關(guān)25B被打開的 點(diǎn)，座椅安全帶的拉出量被設(shè)定為例如從大約3到15cm的數(shù)值。在第一實(shí)施例中，作為拉出量檢測(cè)單元的旋轉(zhuǎn)傳感器8用作用于 檢測(cè)示意乘員體型的指標(biāo)的體型指標(biāo)檢測(cè)單元，并且還用作用以設(shè)定 用于巻繞動(dòng)作的控制量(在此情形中，座椅安全帶的拉出量)的控制 量設(shè)定單元?，F(xiàn)在，將描述座椅安全帶巻收器1的操作。圖6是示出座椅安全 帶巻收器1的操作實(shí)例的流程圖。當(dāng)在座椅安全帶3的帶扣18和舌片 17之間的接合被解除并且?guī)喞@動(dòng)作開始時(shí)，首先以高速執(zhí)行巻繞(巻 繞速度高)(步驟A1)。控制單元20監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流和旋轉(zhuǎn)傳感器8的開關(guān)。當(dāng)確 定電動(dòng)馬達(dá)6的電流增加并且因此被停止(步驟A2;是)時(shí)，在停止 電動(dòng)馬達(dá)6—段時(shí)期之后，控制單元20再次開始巻繞(步驟A3)。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)6未被停止(步驟A2;否)時(shí)，巻繞動(dòng)作以高速繼續(xù) 進(jìn)行，直至開關(guān)25A被關(guān)閉，g卩，當(dāng)座椅安全帶3的拉出量比用于打 開開關(guān)25A的長度(第一長度)長時(shí)(步驟A4;是)。當(dāng)座椅安全帶3的拉出量變得等于或者小于第一長度(步驟A4; 否)時(shí)，巻繞速度被降低(巻繞速度為中速)(步驟A5)。類似于在 高速下的巻繞動(dòng)作，控制單元20監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流和旋轉(zhuǎn)傳感器 8的開關(guān)。當(dāng)確定電動(dòng)馬達(dá)6的電流增加并且因此被停止(步驟A6; 是)時(shí)，在停止電動(dòng)馬達(dá)6—段時(shí)期之后，控制單元20再次開始進(jìn)行 巻繞(步驟A7)。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)6未被停止(步驟A6;否)時(shí)，在中等速度下的巻繞 動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行，直至開關(guān)25B被關(guān)閉，即，在座椅安全帶3的拉出量 比用于打開開關(guān)25B的長度(第二長度)長時(shí)(步驟A8;是)。當(dāng)座椅安全帶3的拉出量變得等于或者小于第二長度(步驟A8; 否)時(shí)，執(zhí)行用于停止巻繞動(dòng)作的過程(步驟A9)。即，在電動(dòng)馬達(dá) 6被以非常緩慢的速度驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制單元監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流，并且 當(dāng)確定馬達(dá)電流增加時(shí)，停止巻繞動(dòng)作。如果巻繞動(dòng)作在減速范圍中 開始，則步驟A2、 A4被忽略并且該過程直接地進(jìn)行到在步驟A5處的 減速操作。如上所述，在座椅安全帶巻收器1中，在減速范圍之前，巻繞在 高速下執(zhí)行，然后對(duì)于一定范圍(減速范圍)被減速，并且經(jīng)由低速 巻繞而被停止。結(jié)果，與佩帶座椅安全帶3的乘員體型無關(guān)，能夠快速地容納座椅安全帶3以及防止座椅安全帶固定件(碳化硅)強(qiáng)烈地 撞擊支柱等。(第二實(shí)施例)圖7是概略地示出根據(jù)第二實(shí)施例的座椅安全帶巻收器1的實(shí)例 的示意圖。在第二實(shí)施例中，除了旋轉(zhuǎn)傳感器8之外，巻收器1的部 件與第一實(shí)施例的部件相同。第二實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)傳感器8包括轉(zhuǎn)盤10、霍爾元件12和外蓋 13。與巻軸4一起地以可旋轉(zhuǎn)方式支撐轉(zhuǎn)盤10。利用托架11在框架2 上支撐作為磁性檢測(cè)構(gòu)件的霍爾元件12。外蓋13覆蓋轉(zhuǎn)盤IO和霍爾 元件12?；魻栐?2被電連接到控制器9。應(yīng)該指出，霍爾元件12 可以被支撐在外蓋13上。圖8 (a) -8 (d)示出圖7的旋轉(zhuǎn)傳感器8的結(jié)構(gòu)實(shí)例。如在圖8 (a)和8 (b)中所示，在轉(zhuǎn)盤10的表面上，很多磁體14沿著轉(zhuǎn)盤10 的外周邊被排列成與轉(zhuǎn)盤10共軸地布置的環(huán)形形狀。這些磁體14由 北極磁體14N和南極磁體14S構(gòu)成。磁體14N、 14S中的每一個(gè)均被 形成為具有相應(yīng)于沿著周向方向的預(yù)定角度的周向?qū)挾?。磁體14N、 14S被無間隔地交替布置。據(jù)此，以等于其周向?qū)挾鹊念A(yù)定間隔沿著周 向方向布置各個(gè)磁體14N、 14S。通過將在其中沿著周向方向無間隔地 交替布置北極和南極的塑料磁體(通過將鐵磁體或者稀土磁體的粉末 混合到塑料中并且成型該混合物而制成的磁體)聯(lián)結(jié)到轉(zhuǎn)盤IO而提供 磁體14。應(yīng)該指出，轉(zhuǎn)盤IO和磁體14可以被一體地形成。如在圖8 (c)和8 (d)中所示，霍爾元件12包括被聯(lián)結(jié)到托架 11從而其間沿著環(huán)形磁體14的周向方向具有預(yù)定距離以面對(duì)相應(yīng)于各 個(gè)預(yù)定位置的磁體14的第一霍爾元件12a和第二霍爾元件12b的組合。 在此情形中，沿著周向方向在兩個(gè)第一和第二霍爾元件12a、 12b之間 的距離被設(shè)定為在沿著周向方向相鄰的兩個(gè)磁體14N、 14S之間的間隔(沿著周向方向在兩個(gè)磁體的中心之間的距離)的[奇數(shù)+ (1/2)]倍
(在所示意的實(shí)例中為3.5倍，但是它不限于此)。
應(yīng)該指出，沿著周向方向在第一和第二霍爾元件12a、 12b之間的 距離可以被設(shè)定為在相鄰兩個(gè)磁體14N、14S之間的間隔的[偶數(shù)+(1/2)] 倍。即，沿著周向方向在第一和第二霍爾元件12a、 12b之間的距離可 以被設(shè)定為沿著周向方向在相鄰兩個(gè)磁體14N、 14S之間的間隔的[自 然數(shù)+ (1/2)]倍。下面通過如下假設(shè)進(jìn)行說明，即，沿著周向方向在 兩個(gè)磁體14N、 14S之間的間隔對(duì)應(yīng)于圍繞轉(zhuǎn)盤的角度4。并且在第一 和第二霍爾元件12a、 12b之間的距離被設(shè)定為沿著周向方向在兩個(gè)磁 體14N、 148之間的間隔的[奇數(shù)+ (1/2)]倍，如在圖8 (c)中所示。
在第一和第二霍爾元件12a、 12b與轉(zhuǎn)盤IO上的磁體14之間，形 成預(yù)定間隙G。
類似于第一實(shí)施例(見圖3)，旋轉(zhuǎn)傳感器8的第一和第二霍爾 元件12a、 12b均被電連接到控制器9。在具有如上所述的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn) 傳感器8中，當(dāng)巻軸4沿著安全帶拉出方向a旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一霍爾元件 12a檢測(cè)到北極磁體14N和南極磁體14S中的任一個(gè)，從而第一霍爾 元件12a被打開以根據(jù)超過預(yù)定數(shù)值的電流向控制器9輸出檢測(cè)信號(hào)。 在這之后，當(dāng)巻軸4進(jìn)一步沿著安全帶拉出方向a旋轉(zhuǎn)角度4。時(shí)，第 二霍爾元件12b檢測(cè)到北極磁體14N和南極磁體14S中的任一個(gè)，從 而，類似于第一霍爾元件12a，第二霍爾元件12b被打開以根據(jù)電流輸 出檢測(cè)信號(hào)。
當(dāng)巻軸4進(jìn)一步沿著安全帶拉出方向a旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一霍爾元件12a 不再檢測(cè)到磁體14之一并且因此被關(guān)閉，并且在這之后，第一霍爾元 件12a檢測(cè)到北極磁體14N和南極磁體14S中的另一個(gè)并且因此被打 開從而向控制器9輸出根據(jù)具有與以上情形的極性相反的極性的、超 過預(yù)定數(shù)值的電流的檢測(cè)信號(hào)。即，來自第一霍爾元件12a的檢測(cè)信號(hào)的電流極性被改變。在這之后，當(dāng)巻軸4進(jìn)一步沿著安全帶拉出方向
a旋轉(zhuǎn)角度4。時(shí)，第二霍爾元件12b檢測(cè)到北極磁體14N和南極磁體 14S中的另一個(gè)，從而類似于第一霍爾元件12a，第二霍爾元件12b被 打開以根據(jù)具有與以上情形的極性相反的極性的電流向控制器9輸出 檢測(cè)信號(hào)。S卩，來自第二霍爾元件12b的檢測(cè)信號(hào)的電流極性被改變。
控制器9對(duì)來自第一和第二霍爾元件12a、 12b的檢測(cè)信號(hào)的電流 被改變的次數(shù)計(jì)數(shù)，由此檢測(cè)巻軸4的旋轉(zhuǎn)量。當(dāng)巻軸4沿著安全帶 拉出方向a旋轉(zhuǎn)時(shí)，來自第一霍爾元件12a的檢測(cè)信號(hào)的相位比來自第 二霍爾元件12b的檢測(cè)信號(hào)的相位超前角度4。。因此，在從北極磁體 14N和南極磁體14S中的一個(gè)到另一個(gè)地改變第一霍爾元件12a的被 檢測(cè)到的磁體14期間，當(dāng)?shù)诙魻栐?2b檢測(cè)到北極磁體14N和南 極磁體14S之一時(shí)，控制器9確定巻軸4的旋轉(zhuǎn)方向是安全帶拉出方 向a 。
當(dāng)巻軸4沿著安全帶巻繞方向e旋轉(zhuǎn)時(shí)，來自第二霍爾元件12b 的檢測(cè)信號(hào)的相位比來自第一霍爾元件12a的檢測(cè)信號(hào)的相位超前角 度4° 。因此，在從北極磁體14N和南極磁體14S中的一個(gè)到另一個(gè) 地改變第一霍爾元件12a的被檢測(cè)到的磁體14期間，當(dāng)?shù)诙魻栐?12b檢測(cè)到北極磁體14N和南極磁體14S中的另一個(gè)時(shí)，控制器9確 定巻軸4的旋轉(zhuǎn)方向是安全帶巻繞方向e 。
雖然在前述實(shí)例磁體14N、 14S中的每一個(gè)的周向?qū)挾染辉O(shè)定 為角度4° ,但是關(guān)于利用所述兩個(gè)第一和第二霍爾元件12a、 12b檢 測(cè)巻軸4的旋轉(zhuǎn)方向，磁體14N、 14S中的每一個(gè)的周向?qū)挾瓤梢员辉O(shè) 定為大約2。的角度，這是前述角度4。的一半，從而第一和第二霍爾 元件12a、 12b檢測(cè)每一個(gè)角度2。并且根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)值中的差異進(jìn) 行計(jì)算。
控制器9從座椅安全帶的容納位置T對(duì)霍爾元件12的輸出脈沖計(jì)數(shù)從而獲得座椅安全帶3的拉出量。當(dāng)在磁體14之間的間隔相對(duì)于座
椅安全帶3的長度被設(shè)定為充分小時(shí)，認(rèn)為連續(xù)地檢測(cè)到座椅安全帶
的拉出量。
作為旋轉(zhuǎn)傳感器8，可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器替代在圖4中被聯(lián)結(jié)到 減速機(jī)構(gòu)27的凸輪26從而連續(xù)地檢測(cè)座椅安全帶3的拉出量。可以 通過采用檢測(cè)巻軸4的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)位置的裝置如圖4中旋轉(zhuǎn)傳感器8的 開關(guān)25B和霍爾元件12的組合而識(shí)別原點(diǎn)位置。
圖9是示出根據(jù)第二實(shí)施例在座椅安全帶3的巻繞動(dòng)作中座椅安 全帶的拉出量和巻繞速度(電動(dòng)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度)的圖表。橫坐標(biāo) 軸示意座椅安全帶3的拉出量。在圖9的圖表中，右端示意容納狀態(tài) 并且拉出量朝向左端變大。圖9中圖表的上部示意從容納位置T開始 旋轉(zhuǎn)傳感器8的脈沖數(shù)目。巻繞速度在圖表左側(cè)中的起始點(diǎn)示意座椅 安全帶3在巻繞開始時(shí)的拉出量，即座椅安全帶被乘員佩帶時(shí)的拉出
在第二實(shí)施例中，根據(jù)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)傳感器8的預(yù)定脈沖數(shù)目的拉 出量控制巻繞速度。在圖9中，在點(diǎn)U處的脈沖數(shù)目被設(shè)定為第一長 度并且在點(diǎn)V處的脈沖數(shù)目被設(shè)定為第二長度。其中拉出量比在點(diǎn)U 處的拉出量長的范圍被設(shè)定為高速巻繞范圍。在點(diǎn)U和點(diǎn)V之間的范 圍被設(shè)定為減速范圍。其中拉出量比在點(diǎn)V處的拉出量更短的范圍被 設(shè)定為低速范圍。
在高速范圍中的動(dòng)作與第一實(shí)施例(見圖5)相同。在圖9的情 形中，因?yàn)殚_始點(diǎn)S處于高速巻繞范圍中，所以巻繞動(dòng)作以高速開始。 例如，控制單元20向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23輸出具有大占空比(大脈沖寬 度)的脈沖以增加電動(dòng)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)電壓從而高速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6。
在巻繞動(dòng)作期間，當(dāng)座椅安全帶的拉出量達(dá)到點(diǎn)U時(shí)，與拉出量成比例地降低巻繞速度。例如，控制單元20與拉出量成比例地降低被
輸出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23的脈沖的占空比從而對(duì)電動(dòng)馬達(dá)6減速。用于 減速的比例因子被以如此方式設(shè)定，從而在點(diǎn)V處獲得預(yù)定的巻繞速 度。當(dāng)拉出量達(dá)到點(diǎn)V時(shí)，在非常緩慢的速度下保持巻繞動(dòng)作。例如， 控制單元20將被輸出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23的脈沖的占空比設(shè)定為小占 空比從而在非常緩慢的速度下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)6。
在旋轉(zhuǎn)傳感器8的脈沖數(shù)目計(jì)數(shù)達(dá)到點(diǎn)V之后，當(dāng)座椅安全帶3 被巻繞到巻軸4上從而電動(dòng)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，流過馬達(dá)6的電流 增加。根據(jù)電流增加，電動(dòng)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)被停止。例如，控制單元20 停止向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23輸出脈沖。
在點(diǎn)U和點(diǎn)V處座椅安全帶的拉出量被設(shè)定為與在第一實(shí)施例的 開關(guān)25A和開關(guān)25B的致動(dòng)點(diǎn)處的拉出量相同。座椅安全帶設(shè)備19 被安裝到車輛并且座椅安全帶3被完全容納的狀態(tài)被設(shè)定為原點(diǎn)并且 在停止巻軸4的點(diǎn)即原點(diǎn)處的脈沖數(shù)目計(jì)數(shù)被存儲(chǔ)到非易失存儲(chǔ)器中， 由此識(shí)別座椅安全帶的拉出量?？商娲?，可以例如通過圖4的旋轉(zhuǎn) 傳感器8的開關(guān)25B和脈沖數(shù)目計(jì)數(shù)的組合識(shí)別作為原點(diǎn)的位置。
現(xiàn)在，將描述座椅安全帶巻收器1的操作。圖IO是示出根據(jù)第二 實(shí)施例的座椅安全帶巻收器1的操作實(shí)例的流程圖?？刂破?總是對(duì) 旋轉(zhuǎn)傳感器8的脈沖數(shù)目計(jì)數(shù)從而識(shí)別座椅安全帶目前的拉出量。當(dāng) 在座椅安全帶3的帶扣18和舌片17之間的接合被解除并且?guī)喞@動(dòng)作 開始時(shí)，首先以高速(巻繞速度高)執(zhí)行巻繞(步驟B1)。
控制單元20監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流和旋轉(zhuǎn)傳感器8的開關(guān)(碳化 硅)。當(dāng)確定電動(dòng)馬達(dá)6的電流增加并且因此被停止(步驟B2;是) 時(shí)，在停止電動(dòng)馬達(dá)6—段時(shí)期之后，控制單元20再次開始進(jìn)行巻繞 (步驟B3)。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)6未被停止(步驟B2;否)時(shí)，在座椅安全 帶3的拉出量比第一長度長(步驟B4;是)時(shí)繼續(xù)以高速進(jìn)行巻繞動(dòng)作。
當(dāng)座椅安全帶3的拉出量變得等于或者小于第一長度(步驟B4;
否)時(shí)，與座椅安全帶的拉出量成比例地降低巻繞速度(步驟B5)。 例如，假設(shè)高速巻繞動(dòng)作的速度為"VO"，座椅安全帶的拉出量為"L"，
并且比例常數(shù)為"C"，則獲得巻繞速度如下
巻繞速度-V0-cL
比例常數(shù)"c"被以如此方式設(shè)定，使得當(dāng)拉出量處于點(diǎn)V時(shí)，保
證了預(yù)定巻繞速度。
類似于高速巻繞動(dòng)作，控制單元20監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流和旋轉(zhuǎn) 傳感器8的開關(guān)(碳化硅)。當(dāng)確定電動(dòng)馬達(dá)6的電流增加并且因此 被停止(步驟B6;是)時(shí)，在停止電動(dòng)馬達(dá)6—段時(shí)期之后，控制單 元20再次開始進(jìn)行巻繞動(dòng)作(步驟B7)。
當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)6未被停止時(shí)(步驟B6;否)，在座椅安全帶3的拉 出量比第二長度長(步驟B8;是)時(shí)，在與座椅安全帶的拉出量成比 例的速度下的巻繞動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行。
當(dāng)座椅安全帶3的拉出量變得等于或者小于第二長度時(shí)(步驟B8; 否)，執(zhí)行用于停止巻繞動(dòng)作的過程(步驟B9)。即，在以非常緩慢 的速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)6時(shí)，控制單元監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流，并且當(dāng) 確定馬達(dá)電流增加時(shí)，停止巻繞動(dòng)作。如果巻繞動(dòng)作在減速范圍中開 始，則步驟B2、 B4被省略并且該過程直接地進(jìn)行到在步驟B5處的減 速操作。
如上所述，在座椅安全帶巻收器1中，在減速范圍之前，巻繞在 高速下執(zhí)行，然后對(duì)于一定范圍(減速范圍)被減速，并且經(jīng)由低速 巻繞而被停止。結(jié)果，與佩帶座椅安全帶3的乘員體型無關(guān)，能夠快
速地容納座椅安全帶3以及防止座椅安全帶固定件(碳化硅)強(qiáng)烈地
28撞擊支柱等。因?yàn)樵跍p速范圍中與座椅安全帶的拉出量成比例地降低巻繞速度，所以能夠提供平滑的巻繞動(dòng)作。
(第三實(shí)施例)
在第三實(shí)施例中，使用除了座椅安全帶的拉出量之外的示意乘員體型的指標(biāo)。返回圖1，巻收器1包括座椅傳感器21或者座椅位置傳
感器22。圖11是示出根據(jù)第三實(shí)施例的控制器9的結(jié)構(gòu)的框圖。替代旋轉(zhuǎn)傳感器8，座椅傳感器21和座椅位置傳感器22被連接到控制單元20。其它部件與第一實(shí)施例的部件相同。
座椅傳感器21檢測(cè)被施加到車座15的重量。當(dāng)根據(jù)乘員體型調(diào)節(jié)駕駛姿勢(shì)時(shí)，座椅位置傳感器22檢測(cè)車座15的位置。關(guān)于座椅位置，可以檢測(cè)車座15的高度、座椅靠背的角度和頭枕的高度，以及沿著車座15的前后方向的滑動(dòng)位置。
控制單元20從座椅傳感器21輸入被施加到車座15的重量。因?yàn)槌藛T通常將他的或者她的腳置于底板上，被座椅傳感器21檢測(cè)到的重量不同于乘員的真實(shí)重量，但是用作示意乘員體型的指標(biāo)。控制器9從座椅位置傳感器22輸入車座15的位置。因?yàn)槌藛T根據(jù)他的或者她的體型設(shè)定準(zhǔn)備進(jìn)行駕駛的座椅位置，所以座椅位置用作示意乘員體型的指標(biāo)。因?yàn)樵诋?dāng)乘員佩帶座椅安全帶3時(shí)座椅安全帶的拉出量與乘員重量或者座椅位置之間存在關(guān)聯(lián)，所以能夠以統(tǒng)計(jì)學(xué)方式估算座椅安全帶相對(duì)于重量或者座椅位置的最小拉出量。
示意乘員體型的指標(biāo)可以僅僅是被施加到車座15的重量和座椅位置中的任一個(gè)。關(guān)于乘員前座，可以與乘員體型無關(guān)地設(shè)定座椅位置。關(guān)于后座，座椅位置可以被固定。在這些情形中，可以僅僅使用由座椅傳感器21檢測(cè)到的重量作為示意乘員體型的指標(biāo)。
控制單元20使用以統(tǒng)計(jì)學(xué)方式獲得的表格或者關(guān)系表達(dá)式而基于被施加到車座15的重量和/或座椅位置計(jì)算座椅安全帶的拉出量。相
應(yīng)于座椅安全帶的拉出量，設(shè)定在巻繞座椅安全帶3期間從巻繞幵始
到減速范圍所需的時(shí)間(第一時(shí)間)和從巻繞開始到低速范圍所需的時(shí)間(第二時(shí)間)。
控制單元20從巻繞開始高速執(zhí)行巻繞動(dòng)作直至經(jīng)過第一時(shí)間。在經(jīng)過第一時(shí)間之后，控制單元20對(duì)巻繞動(dòng)作減速。例如，控制單元20將被輸出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23的脈沖的占空比改變?yōu)橹械瘸潭?，從而?duì)電動(dòng)馬達(dá)6減速。此外，在經(jīng)過第二時(shí)間的點(diǎn)處，巻繞速度被降低為非常緩慢的速度。例如，控制單元20降低被輸出到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23的脈沖的占空比從而在非常緩慢的速度下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)6。
在經(jīng)過第二時(shí)間并且?guī)喞@速度被改變?yōu)榉浅＞徛乃俣戎?，座椅安全?被巻繞到巻軸4上并且電動(dòng)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)被停止。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)被停止時(shí)，流過馬達(dá)6的電流增加。根據(jù)電流增加，電動(dòng)馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)被停止。例如，控制單元20停止向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元23輸出脈沖。
假設(shè)座椅安全帶的拉出量是相應(yīng)于重量或者座椅位置以統(tǒng)計(jì)學(xué)方式獲得的最小數(shù)值，則根據(jù)所獲得的座椅安全帶的拉出量設(shè)定第一時(shí)間和第二時(shí)間，由此防止在高速巻繞動(dòng)作期間舌片17撞擊支柱等。根據(jù)乘員體型計(jì)算座椅安全帶的拉出量，并且根據(jù)所獲得的座椅安全帶的拉出量設(shè)定第一時(shí)間，由此防止即使在大體型乘員的情形中巻繞動(dòng)作也過于緩慢。
圖12是示出根據(jù)第三實(shí)施例的座椅安全帶巻收器1的操作實(shí)例的流程圖?？刂茊卧?0事先基于被施加到車座15的重量或者車座15的位置計(jì)算座椅安全帶的拉出量從而設(shè)定第一時(shí)間和第二時(shí)間。當(dāng)在座椅安全帶3的帶扣18和舌片17之間的接合被解除并且?guī)喞@動(dòng)作開始時(shí)，首先在高速下執(zhí)行巻繞(巻繞速度高)(步驟CO ?？刂茊卧?0監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流和旋轉(zhuǎn)傳感器8的開關(guān)(碳化硅)。當(dāng)確定電動(dòng)馬達(dá)6的電流增加并且因此被停止(步驟C2;是)時(shí)，在停止電動(dòng)馬達(dá)6—段時(shí)期之后，控制單元20再次開始進(jìn)行巻繞(步驟C3)。電動(dòng)馬達(dá)6被停止的時(shí)期不被包括于進(jìn)行巻繞所需的時(shí)間中。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)6未被停止(步驟C2;否)時(shí)，繼續(xù)高速進(jìn)行巻繞動(dòng)作直至經(jīng)過第一時(shí)間(步驟C4;是)。
當(dāng)經(jīng)過第一時(shí)間(步驟C4;否)時(shí)，巻繞速度被降低(巻繞速度
被設(shè)定為中等速度)(步驟C5)。類似于高速巻繞動(dòng)作，控制單元20監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流和旋轉(zhuǎn)傳感器8的開關(guān)(碳化硅)。當(dāng)確定電動(dòng)馬達(dá)6的電流增加并且因此被停止(步驟C6;是)時(shí)，在停止電動(dòng)馬達(dá)6—段時(shí)期之后，控制單元20再次開始巻繞動(dòng)作(步驟C7)。電動(dòng)馬達(dá)6被停止的時(shí)期不被包括于進(jìn)行巻繞所需的時(shí)間中。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)6未被停止(步驟C6;否)時(shí)，處于中等速度下的巻繞動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行直至經(jīng)過第二時(shí)間(步驟C8;是)。
當(dāng)經(jīng)過第二時(shí)間(步驟C8;否)時(shí)，執(zhí)行用于停止巻繞動(dòng)作的過
程(步驟C9) 。 S卩，在以非常緩慢的速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)6時(shí)，控制單元監(jiān)控電動(dòng)馬達(dá)6的電流，并且當(dāng)確定馬達(dá)電流增加時(shí)，停止巻繞動(dòng)作。
如上所述，在座椅安全帶巻收器1中，巻繞在高速下執(zhí)行，直至經(jīng)過第一時(shí)間，然后從第一時(shí)間到第二時(shí)間被減速，并且經(jīng)由低速巻繞而被停止。根據(jù)示意乘員體型的指標(biāo)設(shè)定第一時(shí)間和第二時(shí)間。結(jié)果，與佩帶座椅安全帶3的乘員的體型無關(guān)，能夠快速地容納座椅安全帶3以及防止座椅安全帶固定件(碳化硅)強(qiáng)烈地撞擊支柱等。
已經(jīng)在前述實(shí)施例中描述的座椅安全帶巻收器1的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程圖是一些例子，從而可以作出各種改變和修改。用于檢測(cè)示意乘員
31體型的指標(biāo)的旋轉(zhuǎn)傳感器8、座椅傳感器21和座椅位置傳感器22并不是僅有的裝置，并且不限于這些。例如，己經(jīng)提出一種通過利用C-MOS3D照相機(jī)(傳感器)對(duì)乘員的表面輪廓(體形本身)和座椅的表面輪廓照相并且提取乘員的體型和姿勢(shì)以及座椅位置而控制座椅安全帶巻收器1的方法。因?yàn)樵贘P-A-2007-22401中披露了 C-MOS3D照相機(jī)，所以詳細(xì)說明將被省略。
該申請(qǐng)要求基于在2006年11月24日提交的并且由此通過引用而被并入這里的日本專利申請(qǐng)No. 2006-317730的優(yōu)先權(quán)。
工業(yè)適用性
本發(fā)明能夠被應(yīng)用于一種具有利用馬達(dá)巻起座椅安全帶的功能的座椅安全帶巻收器、 一種座椅安全帶設(shè)備、 一種座椅安全帶巻繞方法、一種計(jì)算機(jī)程序，和一種座椅安全帶系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種座椅安全帶卷收器，包括體型指標(biāo)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)指示乘員的體型的指標(biāo)；參考值設(shè)定單元，用于基于由所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的指標(biāo)，來設(shè)定根據(jù)座椅安全帶的卷繞改變的預(yù)定參數(shù)的第一參考值；卷繞機(jī)構(gòu)，用于卷繞所述座椅安全帶；和卷繞速度調(diào)節(jié)單元，在當(dāng)所述卷繞機(jī)構(gòu)開始卷繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間，所述卷繞速度調(diào)節(jié)單元將所述卷繞機(jī)構(gòu)的卷繞速度設(shè)定為第一速度，并且在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值之后，所述卷繞速度調(diào)節(jié)單元將所述卷繞機(jī)構(gòu)的卷繞速度設(shè)定為比所述第一速度慢的第二速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的座椅安全帶巻收器，其中 所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)所述座椅安全帶從所述座椅安全帶巻收器的拉出量；所述預(yù)定參數(shù)是所述座椅安全帶的拉出量；所述參考值設(shè)定單元將所述座椅安全帶的第一拉出量設(shè)定為所述 第一參考值；并且在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述座 椅安全帶的所述拉出量達(dá)到所述第一拉出量時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞 速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的所述巻繞速度設(shè)定為所述第一速度， 并且當(dāng)所述拉出量達(dá)到所述第一拉出量時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的所述巻繞速度設(shè)定為所述第二速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅安全帶巻收器，其中 所述參考值設(shè)定單元設(shè)定所述第一參考值和第二參考值，該第二參考值與巻繞量大于用于所述第一參考值的巻繞量的情形相對(duì)應(yīng)，并 且在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的所述巻繞速度設(shè)定為所述第一速度，當(dāng)所述預(yù)定參數(shù) 達(dá)到所述第一參考值時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的所 述巻繞速度設(shè)定為低于所述第一速度的所述第二速度，并且在所述預(yù) 定參數(shù)達(dá)到所述第二參考值之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元停止通過所 述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的座椅安全帶巻收器，其中基于由所述體 型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的指標(biāo)，所述參考值設(shè)定單元進(jìn)一步設(shè)定在根 據(jù)所述座椅安全帶的巻繞的所述第一參考值進(jìn)行之后所述預(yù)定參數(shù)達(dá) 到的第二參考值，在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述預(yù) 定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的所述巻繞速度設(shè)定為所述第一速度，當(dāng)所述預(yù)定參數(shù) 超過所述第一參考值時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的所 述巻繞速度設(shè)定為所述第二速度，并且在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第二 參考值之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元停止通過所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的座椅安全帶巻收器，其中 所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)所述座椅安全帶從所述座椅安全帶巻收器的拉出量，所述預(yù)定參數(shù)是所述座椅安全帶的拉出量，所述參考值設(shè)定單元將所述座椅安全帶的第一拉出量設(shè)定為第一 參考值，并且將小于所述第一-拉出量的第二拉出量設(shè)定為第二參考值，在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述座 椅安全帶的拉出量達(dá)到所述第一拉出量時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞速度 調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為所述第一速度，當(dāng)所述拉出量變得等于或者小于所述第一拉出量時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為所述第二速度，并且當(dāng)所述拉出量變 得等于或者小于所述第二拉出量時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元停止所述座椅安全帶的巻繞動(dòng)作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅安全帶巻收器，其中所述體型指標(biāo) 檢測(cè)單元至少在對(duì)應(yīng)于所述第一拉出量和所述第二拉出量的兩個(gè)階段 處檢測(cè)所述座椅安全帶的拉出量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅安全帶巻收器，其中所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元與所述拉出量成比例地連續(xù)檢測(cè)所述座椅安全帶的拉出量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅安全帶巻收器，其中所述巻繞機(jī)構(gòu) 具有可連續(xù)或者逐步變化的巻繞速度，并且當(dāng)所述座椅安全帶的拉出量變得等于或者小于所述第一拉出量 時(shí)，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述拉出量連續(xù)地或者逐步地降低巻 繞速度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅安全帶巻收器，其中所述參考值 設(shè)定單元基于所述指標(biāo)獲得座椅安全帶的拉出量，并且根據(jù)所獲得的 拉出量設(shè)定第一巻繞時(shí)間和比該第一巻繞時(shí)間長的第二巻繞時(shí)間，并 且在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的時(shí)間和當(dāng)經(jīng)過所 述第一巻繞時(shí)間時(shí)的時(shí)間之間，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī) 構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為第一速度，在當(dāng)經(jīng)過所述巻繞時(shí)間時(shí)的時(shí)刻，所 述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為所述第二速 度，并且在經(jīng)過所述第二巻繞時(shí)間之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元停止 所述座椅安全帶的巻繞動(dòng)作。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅安全帶巻收器，其中所述體型指 標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)乘員的重量和/或乘員的表面輪廓和/或座椅位置，并且所述參考值設(shè)定單元基于所述重量和/或所述乘客的表面輪廓和/ 或座椅位置估算所述座椅安全帶的拉出量。
11. 一種座椅安全帶設(shè)備，包括 固定構(gòu)件，用于固定座椅安全帶的端部；座椅安全帶巻收器，該座椅安全帶巻收器被連接到所述座椅安全 帶的另一端部，以巻起所述座椅安全帶；接合構(gòu)件，通過所述接合構(gòu)件插入并且可滑動(dòng)地支撐所述座椅安 全帶；帶扣，該帶扣相對(duì)于座椅設(shè)置在與所述固定構(gòu)件相對(duì)的一側(cè)上， 并且與所述接合構(gòu)件接合；和位于所述固定構(gòu)件上方的引導(dǎo)構(gòu)件，通過所述引導(dǎo)構(gòu)件插入所述 座椅安全帶，并且所述引導(dǎo)構(gòu)件可滑動(dòng)地支撐所述座椅安全帶，其中所述座椅安全帶巻收器包括體型指標(biāo)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)指示乘員的體型的指標(biāo)； 參考值設(shè)定單元，用于基于由所述體型指標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)到的指 標(biāo)，來設(shè)定根據(jù)所述座椅安全帶的巻繞改變的預(yù)定參數(shù)的第一參考值； 巻繞機(jī)構(gòu)，用于巻繞所述座椅安全帶；和巻繞速度調(diào)節(jié)單元，在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶 時(shí)的時(shí)間和當(dāng)所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間，所述 巻繞速度調(diào)節(jié)單元將所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為第一速度，并且 在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述第一參考值之后，所述巻繞速度調(diào)節(jié)單元將 所述巻繞機(jī)構(gòu)的巻繞速度設(shè)定為比所述第一速度慢的第二速度。
12. —種座椅安全帶巻繞方法，包括 檢測(cè)當(dāng)乘員佩帶座椅安全帶時(shí)座椅安全帶的拉出量； 基于所檢測(cè)到的拉出量，設(shè)定預(yù)定參考值；和 以第一速度巻繞所述座椅安全帶，直至所述拉出量達(dá)到參考值，并且，在所述拉出量達(dá)到根據(jù)所述座椅安全帶的巻繞的所述參考值之 后，以低于所述第一速度的第二速度巻繞所述座椅安全帶。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的座椅安全帶巻繞方法，包括根據(jù)當(dāng)乘員佩帶座椅安全帶時(shí)座椅安全帶的拉出量，進(jìn)一步設(shè)定 低于第一參考值的第二參考值，和設(shè)定巻繞機(jī)構(gòu)的在當(dāng)所述巻繞機(jī)構(gòu)開始巻繞所述座椅安全帶時(shí)的 時(shí)間和當(dāng)所述拉出量達(dá)到所述第一參考值時(shí)的時(shí)間之間的巻繞速度， 當(dāng)所述拉出量達(dá)到所述第一參考值時(shí)將巻繞速度設(shè)定為所述第二速 度，并且當(dāng)所述拉出量變得低于所述第二參考值時(shí)停止巻繞。
14. 一種計(jì)算機(jī)程序，用于使得用以控制用于巻繞座椅安全帶的 巻繞機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟接收指示乘員的體型的指標(biāo)、以基于所述指標(biāo)設(shè)定根據(jù)所述座椅 安全帶的巻繞改變的預(yù)定參數(shù)的參考值的步驟；控制所述巻繞機(jī)構(gòu)以第一速度巻起所述座椅安全帶、直至根據(jù)所 述座椅安全帶的巻繞改變的所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到基于檢測(cè)到的指標(biāo)獲得 的所述參考值的步驟；和在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述參考值之后、控制所述巻繞機(jī)構(gòu)以低于 所述第一速度的第二速度巻起所述座椅安全帶的步驟。
15. —種座椅安全帶系統(tǒng)，包括 固定構(gòu)件，用于固定座椅安全帶的端部；座椅安全帶巻繞機(jī)構(gòu)，該座椅安全帶巻繞機(jī)構(gòu)被連接到所述座椅 安全帶的另一端部，以巻起所述座椅安全帶；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述座椅安全帶巻繞機(jī)構(gòu)，以巻起所述座椅 安全帶；接合構(gòu)件，通過所述接合構(gòu)件插入并且可滑動(dòng)地支撐所述座椅安 全帶；帶扣，該帶扣相對(duì)于座椅設(shè)置在與所述固定構(gòu)件相對(duì)的一側(cè)上， 并且與所述接合構(gòu)件接合；位于所述固定構(gòu)件上方的引導(dǎo)構(gòu)件，通過所述引導(dǎo)構(gòu)件插入所述 座椅安全帶，并且所述引導(dǎo)構(gòu)件可滑動(dòng)地支撐所述座椅安全帶；和計(jì)算機(jī)，用于輸入指示乘員的體型的指標(biāo)，基于所述指標(biāo)設(shè)定根據(jù)所述座椅安全帶的巻繞改變的預(yù)定參數(shù)的參考值，控制所述驅(qū)動(dòng)裝 置以第一速度巻起所述座椅安全帶、直至根據(jù)所述座椅安全帶的巻繞 改變的所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到基于所檢測(cè)到的指標(biāo)設(shè)定的所述參考值，并 且在所述預(yù)定參數(shù)達(dá)到所述參考值之后、控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以低于所 述第一速度的第二速度巻起所述座椅安全帶。
全文摘要
一種座椅安全帶卷收裝置(1)，具有用于檢測(cè)座椅安全帶拉出量的旋轉(zhuǎn)傳感器(8)、用于設(shè)定當(dāng)卷收座椅安全帶(3)時(shí)用于卷收座椅安全帶(3)的第一控制量并且還設(shè)定在第一控制量被超過之后達(dá)到的第二控制量的控制量設(shè)定部分、具有高速和低速的至少兩階段卷收速度的電動(dòng)馬達(dá)(6)，和卷收速度調(diào)節(jié)部分，該卷收速度調(diào)節(jié)部分用于在電動(dòng)馬達(dá)(6)開始卷收座椅安全帶(3)之后將電動(dòng)馬達(dá)(6)的卷收速度設(shè)定為高速直至達(dá)到第一控制量，當(dāng)超過第一控制量時(shí)，將電動(dòng)馬達(dá)(6)的卷收速度設(shè)定為低速，并且在超過第二控制量之后停止座椅安全帶(3)的卷收操作。與乘員的體型無關(guān)，座椅安全帶卷收裝置(1)快速地存儲(chǔ)座椅安全帶(3)并且防止座椅安全帶固定構(gòu)件(17)與支柱等強(qiáng)烈地碰撞。
文檔編號(hào)B60R22/48GK101516691SQ20078003558
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2007年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月24日
發(fā)明者田中康二, 高尾雅人 申請(qǐng)人:高田株式會(huì)社