本發(fā)明涉及一種車道變更輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來，提供對(duì)可持續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的使用的努力變得活躍，這些系統(tǒng)也考慮了處于弱勢(shì)地位的交通參與者。作為該努力之一，為了進(jìn)一步改善交通的安全性、便利性，進(jìn)行了與汽車等車輛中的駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)。作為駕駛輔助技術(shù)的一個(gè)例子，在下述專利文獻(xiàn)1中公開了一種使本車輛從本車道向相鄰車道執(zhí)行車道變更的車道變更輔助裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-074823號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在現(xiàn)有的車道變更輔助裝置中，根據(jù)與本車輛的當(dāng)前行駛速度相應(yīng)的、本車輛與其他車輛的相對(duì)速度來判定可否執(zhí)行車道變更。因此，例如，在本車輛因前行車輛的影響等而低速行駛的情況下，有時(shí)難以執(zhí)行車道變更。

3、本發(fā)明提供一種能夠增加可執(zhí)行車道變更的機(jī)會(huì)的車道變更輔助裝置。

4、用于解決課題的手段

5、本發(fā)明的一個(gè)方面為一種車道變更輔助裝置，其能夠從本車輛行駛的本車道向與所述本車道相鄰的相鄰車道執(zhí)行所述本車輛的車道變更，其具備：

6、識(shí)別部，其識(shí)別所述本車輛的周圍狀況；

7、車道變更判定部，其在所述識(shí)別部檢測(cè)到在所述相鄰車道上行駛的其他車輛的情況下，根據(jù)所述本車輛與所述其他車輛的相對(duì)速度以及所述本車輛與所述其他車輛的車間距離來判定可否執(zhí)行所述車道變更；以及

8、行駛控制部，其能夠根據(jù)所述車道變更判定部的判定結(jié)果來執(zhí)行所述車道變更，

9、所述行駛控制部還能夠執(zhí)行根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)速度來控制所述本車輛的行駛速度的行駛速度控制，

10、在執(zhí)行著所述行駛速度控制的情況下，所述車道變更判定部根據(jù)將所述目標(biāo)速度設(shè)為所述本車輛的行駛速度時(shí)的所述相對(duì)速度，來判定可否執(zhí)行所述車道變更。

11、發(fā)明效果

12、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠增加可執(zhí)行車道變更的機(jī)會(huì)的車道變更輔助裝置。

技術(shù)特征：

1.一種車道變更輔助裝置，其能夠從本車輛行駛的本車道向與所述本車道相鄰的相鄰車道執(zhí)行所述本車輛的車道變更，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道變更輔助裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道變更輔助裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車道變更輔助裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車道變更輔助裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的車道變更輔助裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的車道變更輔助裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的車道變更輔助裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的車道變更輔助裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的車道變更輔助裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車道變更輔助裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的車道變更輔助裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
控制裝置（100）具備：識(shí)別部（130），其識(shí)別本車輛的周圍狀況；車道變更判定部（150），其在識(shí)別部（130）檢測(cè)到在相鄰車道上行駛的其他車輛的情況下，根據(jù)本車輛與其他車輛的相對(duì)速度以及本車輛與其他車輛的車間距離來判定可否執(zhí)行車道變更；以及行駛控制部（170），其能夠根據(jù)車道變更判定部（150）的判定結(jié)果來執(zhí)行車道變更，行駛控制部（170）還能夠執(zhí)行根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)速度來控制本車輛的行駛速度的行駛速度控制，在執(zhí)行著行駛速度控制的情況下，車道變更判定部（150）根據(jù)將目標(biāo)速度設(shè)為本車輛的行駛速度時(shí)的相對(duì)速度，來判定可否執(zhí)行車道變更。

技術(shù)研發(fā)人員：西口遼彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21