本發(fā)明涉及制動控制，具體涉及一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路及其制動方法。

背景技術(shù)：

1、駐車制動失效指的是車輛的駐車制動系統(tǒng)失去或部分失去了其應(yīng)有的制動效能，這可能導(dǎo)致車輛在靜止時無法保持穩(wěn)定，尤其是在斜坡上。駐車制動系統(tǒng)通常包括手剎(手動駐車制動器)或腳踏式駐車制動器，以及現(xiàn)代汽車中越來越多見的電子駐車制動器(epb)。

2、ecu(電子控制單元)在現(xiàn)代汽車中扮演著至關(guān)重要的角色，尤其是對于那些采用電子駐車制動系統(tǒng)(epb，electrical?park?brake)的車輛。電子駐車制動系統(tǒng)依賴于ecu來控制制動卡鉗的電動馬達(dá)或電磁裝置，從而實現(xiàn)駐車制動功能。如果ecu失效，這將對車輛的駐車制動功能產(chǎn)生直接且嚴(yán)重的影響。因此，如何在ecu失效的情況下緊急對車輛進(jìn)行駐車制動，避免次生危害的產(chǎn)生，就是本方案所需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為避免駐車制動失效帶了的危害，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路，包括：

2、ipb，在正常狀態(tài)下用于為整車的駐車電機(jī)供電，并在ipb報障駐車制動失效時反饋備份駐車啟動信號至換擋域控單元；

3、換擋域控單元，用于在接收到備份駐車啟動信號后，通過h橋繼電器斷開ipb的駐車電機(jī)供電并切換至換擋域控為駐車電機(jī)供電；

4、電流檢測模塊，用于在車輛駐車鍵觸發(fā)時檢測剎車電機(jī)反饋的駐車制動電流，所述駐車制動電流用于反應(yīng)剎車比例；

5、駐車電機(jī)，在經(jīng)由換擋域控單元供電后直接對左后剎車盤進(jìn)行制動控制。

6、進(jìn)一步地，所述h橋繼電器包括供電切換單元和供電單元，所述供電單元用于為駐車電機(jī)提供駐車供電，所述供電切換單元用于切換供電電流流向。

7、進(jìn)一步地，所述供電切換單元包括電磁繼電器，含有第一引腳至第十引腳，其中：

8、第一引腳同時連接第九二極管的正極和第五三極管的集電極；所述第九二極管的負(fù)極和第二引腳一同接入繼電電壓；所述第五三極管的發(fā)射極接地；所述第五三極管的基極通過第九十四電阻接入備份駐車啟動信號，并連接并聯(lián)的第一百電阻和第七十九電容的一端，并聯(lián)的另一端接地；

9、第六引腳同時連接第十二極管的正極和第七三極管的集電極；所述第十二極管的負(fù)極和第七引腳一同接入繼電電壓；所述第七三極管的發(fā)射極接地；所述第七三極管的基極通過第一零四電阻接入備份駐車啟動信號，并連接并聯(lián)的第一零五電阻和第八十電容的一端，并聯(lián)的另一端接地；

10、第三引腳和第八引腳為供電接入端口，連接供電單元；第五引腳和第十引腳為換擋域控單元供電下的駐車電機(jī)供電端口；第四引腳和第九引腳為ipb供電下的駐車電機(jī)供電端口。

11、進(jìn)一步地，當(dāng)h橋繼電器接收到備份駐車啟動信號前，第三引腳與第四引腳之間、第八引腳與第九引腳之間保持常態(tài)導(dǎo)通；當(dāng)h橋繼電器接收到備份駐車啟動信號期間，切換至第三引腳與第五引腳之間、第八引腳與第十引腳之間的導(dǎo)通狀態(tài)。

12、進(jìn)一步地，所述供電單元包括第一供電電路和第二供電電路，其中：

13、第一供電電路的一端連接電磁繼電器的第四引腳，并通過第一四六電阻接入第二系統(tǒng)電壓，通過第一四八電阻接地，通過第三電阻同時連接第二十二極管的正極、第一二零電容的一端和第一五三電阻的一端，所述第二十二極管的負(fù)極接入第一系統(tǒng)電壓，所述第一二零電容的另一端接地；第一供電電路的另一端接入換擋域控單元的負(fù)極供電，連接第一五三電阻的另一端并通過第一一九電容接地；

14、第二供電電路的一端連接電磁繼電器的第八引腳，并通過第一四九電阻接入第二系統(tǒng)電壓，通過第一五二電阻接地，通過第一五一電阻同時連接第二十一二極管的正極、第一二一電容的一端和第一五四電阻的一端，所述第二十一二極管的負(fù)極接入第一系統(tǒng)電壓，所述第一二一電容的另一端接地；第二供電電路的另一端接入換擋域控單元的正極供電，連接第一五四電阻的另一端并通過第一一八電容接地。

15、進(jìn)一步地，當(dāng)由ipb對整車的駐車電機(jī)進(jìn)行供電時，由預(yù)驅(qū)動器pre-driver進(jìn)行制動電機(jī)的驅(qū)動控制。

16、進(jìn)一步地，所述駐車電機(jī)的正極連接電磁繼電器的第五引腳，并分別通過第八十二電容和第八十三電容接地；所述駐車電機(jī)的負(fù)極連接電磁繼電器的第十引腳，并分別通過第八十八電容和第八十九電容接地；所述駐車電機(jī)的正極和負(fù)極之間分別通過第十一穩(wěn)壓二極管和第八十四電容連接。

17、本發(fā)明還提出了一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動方法，包括步驟：

18、s1：判斷是否接收到ipb反饋的備份駐車啟動信號，若是，進(jìn)入下一步驟，若否，由ipb為整車的駐車電機(jī)進(jìn)行供電并返回s1步驟；

19、s2：通過h橋繼電器斷開ipb的駐車電機(jī)供電并切換至換擋域控單元為駐車電機(jī)供電；

20、s3：在駐車電機(jī)經(jīng)由換擋域控單元供電后通過左后剎車盤進(jìn)行制動控制。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少含有以下有益效果：

22、本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路及其駐車方法，通過及時獲取pb駐車失效的狀態(tài)信息，從而通過對駐車電機(jī)供電的切換，由ipb進(jìn)行駐車電機(jī)的供電切換至換擋域控單元對駐車電機(jī)的供電，有效避免了因ipb制動失效導(dǎo)致的危害發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路，其特征在于，所述h橋繼電器包括供電切換單元和供電單元，所述供電單元用于為駐車電機(jī)提供駐車供電，所述供電切換單元用于切換供電電流流向。

3.如權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路，其特征在于，所述供電切換單元包括電磁繼電器，含有第一引腳至第十引腳，其中：

4.如權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路，其特征在于，當(dāng)h橋繼電器接收到備份駐車啟動信號前，第三引腳與第四引腳之間、第八引腳與第九引腳之間保持常態(tài)導(dǎo)通；當(dāng)h橋繼電器接收到備份駐車啟動信號期間，切換至第三引腳與第五引腳之間、第八引腳與第十引腳之間的導(dǎo)通狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路，其特征在于，所述供電單元包括第一供電電路和第二供電電路，其中：

6.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路，其特征在于，當(dāng)由ipb對整車的駐車電機(jī)進(jìn)行供電時，由預(yù)驅(qū)動器pre-driver進(jìn)行制動電機(jī)的驅(qū)動控制。

7.如權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路，其特征在于，所述駐車電機(jī)的正極連接電磁繼電器的第五引腳，并分別通過第八十二電容和第八十三電容接地；所述駐車電機(jī)的負(fù)極連接電磁繼電器的第十引腳，并分別通過第八十八電容和第八十九電容接地；所述駐車電機(jī)的正極和負(fù)極之間分別通過第十一穩(wěn)壓二極管和第八十四電容連接。

8.一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動方法，其特征在于，包括步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于駐車制動的備份制動電路及其制動方法，涉及制動控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：IPB在正常狀態(tài)下用于為整車的駐車電機(jī)供電，并在IPB報障駐車制動失效時反饋備份駐車啟動信號至換擋域控單元；換擋域控單元在接收到備份駐車啟動信號后，通過H橋繼電器斷開IPB的駐車電機(jī)供電并切換至換擋域控為駐車電機(jī)供電；駐車電機(jī)在經(jīng)由換擋域控單元供電后直接對左后剎車盤進(jìn)行制動控制。本發(fā)明通過及時獲取PB駐車失效的狀態(tài)信息，從而通過對駐車電機(jī)供電的切換，由IPB進(jìn)行駐車電機(jī)的供電切換至換擋域控單元對駐車電機(jī)的供電，有效避免了因IPB制動失效導(dǎo)致的危害發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：錢國耀,胡萬訓(xùn),周剛,肖志何
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波高發(fā)汽車控制系統(tǒng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29