本技術(shù)涉及重載運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前使用的rgv結(jié)構(gòu)多是單后輪驅(qū)動(dòng)，或者前后輪加連軸桿后置四驅(qū)，這樣在小負(fù)載使用下不會(huì)存在問(wèn)題，但是進(jìn)入到重載領(lǐng)域，單后輪驅(qū)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致前輪沒(méi)有把控，在軌道上摩擦發(fā)出刺耳聲減少輪子和軌道壽命，嚴(yán)重的甚至?xí)?dǎo)致前輪歪斜卡住，后輪繼續(xù)發(fā)力的情況下前輪或者導(dǎo)軌會(huì)損壞。加連軸桿后置四驅(qū)可以稍微降低這種問(wèn)題，但隨之產(chǎn)生了其他問(wèn)題，單重載電機(jī)功率很大，連帶的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的耗能和體積都會(huì)很大，不但美觀性差，而且在應(yīng)用中故障率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，承載力高，效率更高，運(yùn)行更快更平穩(wěn)，故障率更低；同步精度也大大提高。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，包括rgv架體，所述rgv架體上設(shè)置有兩組滾筒組件，每組滾筒組件均連接有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

3、所述rgv架體的前側(cè)設(shè)置有第一電控箱，所述rgv架體的后側(cè)設(shè)置有第二電控箱，所述第一電控箱和第二電控箱內(nèi)均設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在第一電控箱內(nèi)的電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊和設(shè)置在第二電控箱內(nèi)電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊。

4、優(yōu)選的，每組滾筒組件均包括滾筒支撐箱和多個(gè)工位滾筒，所述滾筒支撐箱上設(shè)置有滾筒凹槽，滾筒凹槽內(nèi)設(shè)置有限位板，所述限位板上設(shè)置有多個(gè)滾筒放置孔，滾筒放置孔的數(shù)量排布與工位滾筒相適配。

5、進(jìn)一步地，所述滾筒高于限位板所在的水平面。

6、進(jìn)一步地，兩組滾筒組件中，位于前端的滾筒組件連接第一電控箱，位于前端的滾筒組件還連接相應(yīng)的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)；位于后端的滾筒組件連接有第二電控箱，位于后端的滾筒組件還連接相應(yīng)的后驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7、進(jìn)一步地，所述前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)置有連軸桿。

8、進(jìn)一步地，每組滾筒組件上均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪組件，所述導(dǎo)向輪組包括導(dǎo)向輪固定架，所述導(dǎo)向輪固定架上設(shè)置有可拆卸的導(dǎo)向輪。

9、進(jìn)一步地，位于前端的導(dǎo)向輪組件上設(shè)置有兩個(gè)光電組件，所述光電組件用于聲光提示；

10、所述rgv架體的前端和后端分別設(shè)置有安全觸邊；

11、所述rgv架體的前端和后端還分別設(shè)置有安全傳感器。

12、進(jìn)一步地，所述rgv架體的底部設(shè)置有位于前端的前滾輪和位于后端的后滾輪，所述前滾輪和后滾輪之間設(shè)置有至少一組輔助輪。

13、進(jìn)一步地，所述第一電控箱內(nèi)設(shè)置有電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊，所述電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊連接前滾輪；所述第二電控箱內(nèi)設(shè)置有電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊，所述電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊連接后滾輪。

14、進(jìn)一步地，所述電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊和電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊均包括電機(jī)編碼器和絕對(duì)值編碼器，所述電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊和電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊均連接mc_gearinpos功能塊、cpu和控制板。

15、本實(shí)用新型提供一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，設(shè)置前后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得重載rgv運(yùn)輸更具承載力，效率更高，運(yùn)行更快更平穩(wěn)。為電力系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行提供了保障，在rgv是頻繁啟停的情況下，長(zhǎng)時(shí)間使用節(jié)能性依然很高。而且電氣控制的穩(wěn)定性保證重載運(yùn)輸rgv故障率更低；前滾輪和后滾輪的同步精度也大大提高。

技術(shù)特征：

1.一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，包括rgv架體（1），其特征在于，所述rgv架體（1）上設(shè)置有兩組滾筒組件（8），每組滾筒組件（8）均連接有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，每組滾筒組件（8）均包括滾筒支撐箱（81）和多個(gè)工位滾筒（82），所述滾筒支撐箱（81）上設(shè)置有滾筒凹槽，滾筒凹槽內(nèi)設(shè)置有限位板（83），所述限位板（83）上設(shè)置有多個(gè)滾筒放置孔（84），滾筒放置孔（84）的數(shù)量排布與工位滾筒（82）相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，所述工位滾筒（82）高于限位板（83）所在的水平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，兩組滾筒組件（8）中，位于前端的滾筒組件（8）連接第一電控箱（9），位于前端的滾筒組件（8）還連接相應(yīng)的前驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）；位于后端的滾筒組件（8）連接有第二電控箱（4），位于后端的滾筒組件（8）還連接相應(yīng)的后驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，所述前驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）之間設(shè)置有連軸桿（3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，每組滾筒組件（8）上均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪組件（5），所述導(dǎo)向輪組件（5）包括導(dǎo)向輪固定架（51），所述導(dǎo)向輪固定架（51）上設(shè)置有可拆卸的導(dǎo)向輪（52）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，位于前端的導(dǎo)向輪組件（5）上設(shè)置有兩個(gè)光電組件（85），所述光電組件（85）用于聲光提示；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，所述rgv架體（1）的底部設(shè)置有位于前端的前滾輪（2）和位于后端的后滾輪（15），所述前滾輪（2）和后滾輪（15）之間設(shè)置有至少一組輔助輪（14）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，所述第一電控箱（9）內(nèi)設(shè)置有電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊，所述電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊連接前滾輪（2）；所述第二電控箱（4）內(nèi)設(shè)置有電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊，所述電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊連接后滾輪（15）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的rgv，其特征在于，所述電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊和電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊均包括電機(jī)編碼器和絕對(duì)值編碼器，所述電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊和電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊均連接mc_gearinpos功能塊、cpu和控制板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及重載運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的RGV，包括RGV架體，所述RGV架體上設(shè)置有兩組滾筒組件，每組滾筒組件均連接有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述RGV架體的前側(cè)設(shè)置有第一電控箱，所述RGV架體的后側(cè)設(shè)置有第二電控箱，所述第一電控箱和第二電控箱內(nèi)均設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在第一電控箱內(nèi)的電氣前輪驅(qū)動(dòng)模塊和設(shè)置在第二電控箱內(nèi)電氣后輪驅(qū)動(dòng)模塊。本技術(shù)提供的一種四驅(qū)同步閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的RGV，承載力高，效率更高，運(yùn)行更快更平穩(wěn)，故障率更低；同步精度也大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：唐文濤,朱云龍,王祺,孫林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇博睿通智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/10/21