一種驅(qū)動電機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種驅(qū)動電機，包括輪轂；輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機定子和傳動環(huán)；傳動環(huán)包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，傳動環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機定子連接，外環(huán)與輪轂連接；電機定子上設置有第一輪轂蓋，輪轂上設置有第二輪轂蓋。本實用新型通過將傳動環(huán)設置在電機定子外部，并通過輪轂蓋將電機定子和傳動環(huán)連接為一體實現(xiàn)傳動；這種安裝方式可以將電機定子內(nèi)部的空間擴大，便于安裝其他配件。
【專利說明】
一種驅(qū)動電機
技術領域
[0001]本實用新型涉及電力驅(qū)動設備技術領域，具體涉及到一種驅(qū)動電機。
【背景技術】
[0002]電動機是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動。
[0003]電機通常通過驅(qū)動輸出軸來帶動其他配件轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)力矩輸出，例如公開的中國專利CN 204316200 U公開了一種電機，包括:外殼、轉(zhuǎn)子以及定子，轉(zhuǎn)子設在外殼內(nèi)；定子固定在外殼的內(nèi)壁上，定子包括定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯包括周向依次相連的多個子定子鐵芯，每相鄰的兩個子定子鐵芯之間限定出定子槽，定子繞組穿過定子槽纏繞在定子鐵芯上，其中每相鄰的兩個子定子鐵芯之間焊接和/或粘接固定。通過將相鄰的兩個子定子鐵芯之間焊接和/或粘接固定，固定后的定子更加牢固，從而可以更好地與外殼進行固定。而且，通過采用多個子定子鐵芯，定子繞組可以達到更高的槽滿率，提高了電機的體積利用率。另外，相對于其它采用分立式定子鐵芯搭配BMC塑封結構的電機，根據(jù)本實用新型實施例的電機的重量更輕。
[0004]雖然上述電動機是常見電動機的一種，其應用范圍較廣，但是不能夠應用到電動平衡車上作為動力裝置。
[0005]電動平衡車是一種依靠電力驅(qū)動及自我平衡能力控制的代步工具。電動車通過陀螺儀和控制器的相互作用實現(xiàn)自平衡，使得使用者在踩上踏板時不會傾倒?，F(xiàn)有的電動平衡車米用的傳動結構復雜，多米用輪轂電機與若干機械齒輪傳動機構將輪轂電機產(chǎn)生的動力用于驅(qū)動輪轂行進。
[0006]由此可見，需要實用新型一種用于電動平衡車上的專用驅(qū)動電機。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的是提供一種驅(qū)動電機，簡化傳動路徑，提高能效比；具有較大的內(nèi)部安裝空間。
[0008]為達上述目的，本實用新型的一個實施例中提供了一種驅(qū)動電機，包括
[0009]輪轂；
[0010]輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機定子和傳動環(huán);傳動環(huán)包括外環(huán)和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動的內(nèi)環(huán)，電機定子包括定子鋼圈以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和娃鋼片；
[0011]傳動環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機定子連接，外環(huán)與輪轂連接；電機定子上設置有與電機定子和內(nèi)環(huán)連接的第一輪轂蓋，輪轂上設置有用于將第一輪轂蓋和傳動環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋。
[0012]優(yōu)選的，輪轂的外圈上設有I?2個用于安裝限定輪子的限位槽。
[0013]優(yōu)選的，輪轂的內(nèi)圈設有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽，所述電機定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對應。
[0014]優(yōu)選的，定子繞組和硅鋼片設置在定子鋼圈外圓上，所述內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。
[0015]優(yōu)選的，第一輪轂蓋上設有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機定子的定子鋼圈連接。
[0016]優(yōu)選的，傳動環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設有兩組，第一輪轂蓋設置在傳動環(huán)外側并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動。
[0017]優(yōu)選的，第二輪轂蓋內(nèi)設有凹環(huán)。
[0018]優(yōu)選的，第一輪轂蓋上設有與凹環(huán)配合的凸環(huán)；第二輪轂蓋通過銷釘固定在輪轂上。
[0019]優(yōu)選的，第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動連接。
[0020]綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0021]本實用新型通過將傳動環(huán)設置在電機定子外部，并通過輪轂蓋將電機定子和傳動環(huán)連接為一體實現(xiàn)傳動;這種安裝方式可以將電機定子內(nèi)部的空間擴大，便于安裝其他配件。本實用新型的電動驅(qū)動力傳動方式簡單，傳動路徑短，降低了摩擦阻力，有效的提高了傳動效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一個實施例的裝配圖；
[0023]圖2為本實用新型一個實施例中組裝后的示意圖；
[0024]圖3為本實用新型一個實施例中第一輪轂蓋的示意圖；
[0025]圖4為本實用新型一個實施例中第二輪轂蓋的示意圖。
[0026]其中，1、輪轂;2、磁鋼;301、定子鋼圈；302、硅鋼片;401、外環(huán);402、內(nèi)環(huán)；5、第一輪轂蓋;6、第二輪轂蓋;7、限位槽;8、環(huán)形槽;9、凹環(huán)；10、凸環(huán)。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型的一個實施例中提供了一種驅(qū)動電機，包括輪轂I。輪轂I的內(nèi)圈上安裝有磁鋼2，輪轂的內(nèi)部安裝有電機定子和傳動環(huán)，傳動環(huán)可以設置在輪轂與電機定子之間。傳動環(huán)包括外環(huán)401和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動的內(nèi)環(huán)402，電機定子包括定子鋼圈301以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和硅鋼片302。
[0028]傳動環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機定子連接，外環(huán)401與輪轂I連接；電機定子上設置有與電機定子和內(nèi)環(huán)402連接的第一輪轂蓋5，輪轂I上設置有用于將第一輪轂蓋5和傳動環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋6。
[0029]本實用新型的內(nèi)圈可以理解為環(huán)狀或者圓形構件的內(nèi)壁所在部位，內(nèi)部可以理解為環(huán)狀或者圓形構件中空內(nèi)部所在的空腔部分內(nèi)。輪轂的外圈可以是輪轂的外表面，內(nèi)圈可以是內(nèi)表面。
[0030]本實用新型通過傳動環(huán)、第一輪轂蓋5將電機定子固定在輪轂I內(nèi)部，電機定子的定子繞組和硅鋼片302在通電后將會產(chǎn)生與磁鋼相互排斥的磁場，使得兩者相互排斥，由于磁場力矩的存在、磁鋼2設置在輪轂內(nèi)部，將會推動輪轂滾動；同時還可以通過控制定子繞組內(nèi)的電流方向改變磁場方向?qū)崿F(xiàn)輪轂可以前進或者后退。
[0031]本實用新型中，傳動環(huán)設置在輪轂I和電機定子之間，使得輪轂I在轉(zhuǎn)動時電機定子可以不轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)平衡向前或向后移動。電機定子上設置的第一輪轂蓋可以為環(huán)狀的具有高強度的金屬環(huán)，第一輪轂蓋安裝在電機定子的定子鋼圈和內(nèi)環(huán)上，可以將兩者連接實現(xiàn)同步傳動，也可以在定子鋼圈和內(nèi)環(huán)已經(jīng)連接的情況下，輔助加強連接穩(wěn)定性。
[0032]第二輪轂蓋可以通過銷釘固定在輪轂上，進而將輪轂內(nèi)部的傳動環(huán)、輪轂蓋、電機定子等封裝在輪轂內(nèi)部，可以使得產(chǎn)品具有良好的防塵功能、加強穩(wěn)定性，同時讓產(chǎn)品的外觀更優(yōu)美。
[0033]傳動環(huán)包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)，內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間是可以任意相對旋轉(zhuǎn)的，內(nèi)環(huán)與電機定子固定不隨輪轂轉(zhuǎn)動，外環(huán)與輪轂連接后隨車轉(zhuǎn)動，這樣可以實現(xiàn)在電機定子不發(fā)生轉(zhuǎn)動的情況下完成力矩的傳遞。
[0034]本實用新型的優(yōu)化方案中，輪轂的外圈上設有I?2個用于安裝限定輪子的限位槽7;可以在限位槽內(nèi)安裝輪胎。輪轂的內(nèi)圈設有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽8，電機定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對應，即可以讓電機定子的硅鋼與磁鋼相對，使得產(chǎn)生的磁場可以與磁鋼相斥。
[0035]本實用新型的優(yōu)化方案中，定子繞組和硅鋼片設置在定子鋼圈外圓上，內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。
[0036]本實用新型的優(yōu)化方案中，第一輪轂蓋上設有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機定子的定子鋼圈連接。
[0037]本實用新型的優(yōu)化方案中，傳動環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設有兩組，第一輪轂蓋設置在傳動環(huán)外側并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動；即在定子鋼圈的兩端分別設置一個第一輪轂蓋，定子繞組和硅鋼設置在兩個第一輪轂蓋內(nèi)側。第二輪轂蓋再分別設置在第一輪轂蓋外側，第一輪轂蓋和第二輪轂蓋之間是可以相互轉(zhuǎn)動的。
[0038]本實用新型的優(yōu)化方案中，第二輪轂蓋內(nèi)設有凹環(huán)9，第二輪轂蓋通過銷釘固定在輪轂上;第一輪轂蓋上設有與凹環(huán)配合的凸環(huán)10。在第一輪轂蓋的內(nèi)圈套接在定子鋼圈端口處時，使用凸環(huán)來完成套接。此處的凸環(huán)是向外側凸出的環(huán)狀圈，在內(nèi)側形成一個凹陷的環(huán)，凹環(huán)與凸環(huán)結構相似，只是從內(nèi)側往外側看是凹陷的環(huán)。在裝配時讓凸環(huán)嵌入凹環(huán)內(nèi)。第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動連接。
[0039]本實用新型的工作原理:
[0040]通電后電機定子的定子繞組和硅鋼片產(chǎn)生磁場，磁鋼在磁場的作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，進而驅(qū)動輪轂轉(zhuǎn)動，輪轂轉(zhuǎn)動的同時由于輪轂與外環(huán)卡接進而帶動外環(huán)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)不旋轉(zhuǎn)，從而保證電機定子的穩(wěn)定。
[0041]由于磁鋼與電機定子之間留有一定的間隙，因此輪轂的內(nèi)部設有一個深槽用于安裝硅鋼片，且傳動環(huán)安裝后，電機定子通過傳動環(huán)和輪轂蓋的支撐實現(xiàn)固定在輪轂內(nèi)部。
【主權項】
1.一種驅(qū)動電機，其特征在于:包括 輪轂； 所述輪轂的內(nèi)圈上安裝有磁鋼，輪轂的內(nèi)部安裝有電機定子和傳動環(huán);所述傳動環(huán)包括外環(huán)和可在外環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動的內(nèi)環(huán)，所述電機定子包括定子鋼圈以及固定在定子鋼圈上的定子繞組和硅鋼片； 所述傳動環(huán)的內(nèi)環(huán)與電機定子連接，外環(huán)與輪轂連接;所述電機定子上設有與電機定子和內(nèi)環(huán)連接的第一輪轂蓋，所述輪轂上設置有用于將第一輪轂蓋和傳動環(huán)封裝在輪轂內(nèi)部的第二輪轂蓋。2.如權利要求1所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述輪轂的外圈上設有I?2個用于安裝限定輪子的限位槽。3.如權利要求1所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述輪轂的內(nèi)圈設有用于安裝磁鋼的環(huán)形槽，所述電機定子的安裝位置與磁鋼在環(huán)形槽內(nèi)的安裝位置對應。4.如權利要求1所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述定子繞組和硅鋼片設置在定子鋼圈外圓上，所述內(nèi)環(huán)連接在定子鋼圈上。5.如權利要求1所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述第一輪轂蓋上設有若干銷釘，其中一組與內(nèi)環(huán)連接，另一組與電機定子的定子鋼圈連接。6.如權利要求1所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述傳動環(huán)、第一輪轂蓋和第二輪轂蓋均設有兩組，所述第一輪轂蓋設置在傳動環(huán)外側并與其內(nèi)環(huán)同步轉(zhuǎn)動。7.如權利要求1所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述第二輪轂蓋內(nèi)設有凹環(huán)。8.如權利要求7所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述第一輪轂蓋上設有與凹環(huán)配合的凸環(huán)。9.如權利要求1所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述第二輪轂蓋通過銷釘固定在輪轂上。10.如權利要求1所述的驅(qū)動電機，其特征在于:所述第一輪轂蓋固定在定子鋼圈的兩端，所述第二輪轂蓋與輪轂連接，且與第一輪轂蓋轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】B62M7/12GK205440740SQ201521114546
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】夏子敏
【申請人】成都夏金科技有限公司