本發(fā)明涉及無人機，具體涉及一種無人機摧毀裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從最初的軍事用途擴展到了農(nóng)業(yè)、物流、監(jiān)控、娛樂等多個領(lǐng)域；無人機的普及帶來了諸多便利，但也引發(fā)了新的安全挑戰(zhàn)。

2、例如，無人機的濫用可能對公共安全、隱私、空中交通等造成威脅；在一些情況下，無人機可能被用作非法活動的工具，或意外飛入禁飛區(qū)，增加了對無人機的監(jiān)管和處置的需求。

3、在無人機摧毀捕落過程中，使用兜網(wǎng)(捕網(wǎng))作為一種有效的捕捉和摧毀無人機的技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用；然而，在實際應(yīng)用中，兜網(wǎng)發(fā)射時網(wǎng)面擴張不夠大的問題逐漸顯現(xiàn)，影響了捕捉效率和成功率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無人機摧毀裝置及方法，解決了背景技術(shù)中提到的問題。

2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、一種無人機摧毀裝置及方法，包括：

4、無人機本體，所述無人機本體的兩側(cè)均固定安裝有兩個機臂，

5、螺旋槳，設(shè)于在機臂的頂面，用于無人機本體飛行；

6、電池盒，設(shè)于在所述無人機本體的底面，用于為無人機本體提供電能；

7、摧毀捕落組件，設(shè)于無人機本體的底面，用于摧毀捕落目標(biāo)機，所述摧毀捕落組件包括：發(fā)射筒，發(fā)射筒設(shè)置于無人機本體的底面，所述發(fā)射筒的外部固定安裝有擴張頭，所述發(fā)射筒的末端設(shè)置有密封倉，所述密封倉的內(nèi)部活動卡接有微型空氣壓縮罐，所述發(fā)射筒的前端設(shè)置有放置腔，所述放置腔的內(nèi)部設(shè)置有兜網(wǎng)，所述擴張頭的內(nèi)圓壁面設(shè)置有若干個發(fā)射管，所述發(fā)射管的內(nèi)部活動卡接有橡膠彈，所述橡膠彈的一端設(shè)置有連接線，所述連接線于兜網(wǎng)相連接，所述密封倉的外圓壁面開設(shè)有若干個貫穿孔，所述發(fā)射管穿過貫穿孔并延伸至內(nèi)部，所述發(fā)射管與微型空氣壓縮罐相連接，所述發(fā)射管的一端設(shè)置有釋放閥。

8、較佳的，所述放置腔的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有連接槽，所述連接槽的內(nèi)部一側(cè)固定連接有捕落繩，所述捕落繩與兜網(wǎng)相連接。

9、較佳的，所述無人機本體的底面固定安裝有驅(qū)動盒，所述驅(qū)動盒的內(nèi)部底面固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的軸固定連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動盒的內(nèi)部底面開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有操縱桿，所述操縱桿與發(fā)射筒固定連接，所述操縱桿的外部固定安裝有從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪相嚙合。

10、較佳的，所述無人機本體的一側(cè)固定安裝有安裝板，所述安裝板的頂面固定安裝有攝像頭，所述無人機本體的一側(cè)固定安裝有距離傳感器，所述無人機本體的頂面固定安裝有雷達，所述無人機本體的內(nèi)部底面固定安裝有主板，所述主板的頂面鑲嵌有主控cpu，所述主板的頂面鑲嵌有通信模塊和信號接收模塊。

11、較佳的，所述攝像頭的底面固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述驅(qū)動盒的頂面開設(shè)有延伸孔，所述轉(zhuǎn)動桿穿過延伸孔并延伸至驅(qū)動盒的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動桿的外部和驅(qū)動電機的軸均固定套設(shè)有皮帶輪，兩個所述皮帶輪的外部設(shè)置有皮帶。

12、較佳的，所述發(fā)射筒的一側(cè)設(shè)置有密封蓋，所述發(fā)射筒的一側(cè)固定安裝有電磁環(huán)，所述電磁環(huán)與密封蓋相吸附。

13、較佳的，所述發(fā)射筒的末端設(shè)置有筒端，所述筒端的外圓壁面開設(shè)有螺紋槽，所述筒端的外部螺紋連接有安裝蓋。

14、較佳的，所述無人機本體的一側(cè)開設(shè)有兩個驅(qū)動孔，所述驅(qū)動孔的內(nèi)部固定安裝有兩個助力推進器。

15、較佳的，所述無人機本體的頂面固定安裝有降落傘包。

16、一種無人機摧毀方法，適用于上任一項所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，具體步驟如下：

17、步驟一：當(dāng)無人機本體飛行到空中后，開啟雷達對空中目標(biāo)機進行搜索，再通過攝像頭對目標(biāo)機進行跟蹤和鎖定；

18、步驟二：當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)機，由操作者手動鎖定并使無人機本體啟動發(fā)射動作，無人機本體開啟助力推進器，快速接近目標(biāo)機，當(dāng)距離傳感器測得距離目標(biāo)機再射程范圍內(nèi)，主控cpu發(fā)射指令；

19、步驟三：發(fā)射筒的電磁環(huán)關(guān)閉，使密封蓋掉落；

20、步驟四：開啟發(fā)射筒內(nèi)的釋放閥，使微型空氣壓縮罐釋放高壓氣體進入到發(fā)射管中，推動發(fā)射管中的橡膠彈，橡膠彈帶動兜網(wǎng)再空中散開，纏向目標(biāo)機；

21、步驟六：目標(biāo)機失去動力墜毀，則兜網(wǎng)發(fā)射后有捕落繩與兜網(wǎng)和發(fā)射筒連接，開啟降落傘包，使無人機本體帶動目標(biāo)機帶回地面。

22、步驟七：工作人員打開安裝蓋安裝上新的微型空氣壓縮罐，并把兜網(wǎng)重新安裝再發(fā)射筒內(nèi)，視電量及現(xiàn)場實際情況執(zhí)行下一個任務(wù)。

23、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

24、通過設(shè)置發(fā)射筒，無人機本體配備了發(fā)射筒，可以利用螺旋槳產(chǎn)生的推力實現(xiàn)懸停和飛行，在飛行過程中，當(dāng)未預(yù)到目標(biāo)機時，發(fā)射筒前端的密封蓋可以保護發(fā)射筒的內(nèi)部元件，減少外界環(huán)境對其的影響，防止灰塵、濕氣等外界因素對發(fā)射筒內(nèi)部的設(shè)備造成損害，影響兜網(wǎng)發(fā)射的穩(wěn)定性和可靠性，工作人員通過遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)控制無人機，當(dāng)遇到目標(biāo)無人機時，關(guān)閉電磁環(huán)，使密封蓋可以自然掉落，并不影響到發(fā)射筒發(fā)射；無人機本體的底面安裝有驅(qū)動盒，內(nèi)部配置驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過驅(qū)動齒輪和從動齒輪的載合轉(zhuǎn)動桿，使發(fā)射筒能夠精準(zhǔn)調(diào)整方向，當(dāng)無人時機在空中操作時，操作人員可以啟動驅(qū)動電機，調(diào)節(jié)發(fā)射筒的發(fā)射方向，增強了摧毀和捕捉目標(biāo)的靈活和成功率；再啟動微型空氣壓縮罐內(nèi)的釋放閥，此時，微型空氣壓縮罐釋放大量氣體進入發(fā)射管，推動發(fā)射管中的橡膠彈快速發(fā)射；在兜網(wǎng)的設(shè)計中，放置腔內(nèi)的設(shè)置有連接，固定連接捕落繩，捕落繩與兜網(wǎng)相連，捕落繩的設(shè)置使得當(dāng)兜網(wǎng)發(fā)射時并捕捉目標(biāo)無人機后，能夠通過捕捉落繩將目標(biāo)無人機與無人機本體連接；這樣，無人機本體可以在捕捉目標(biāo)機后帶著目標(biāo)機一起降落，避免目標(biāo)機由于快速下降造成的損壞，保證目標(biāo)機的完整性，橡膠彈通過連接線帶動兜網(wǎng)釋放，并迅速擴展拓展。兜網(wǎng)被設(shè)計為在發(fā)射管中呈四散分布并沿斜面方向安裝，從而在發(fā)射時四角被拉扯，擴大了捕捉范圍，提高了捕捉目標(biāo)的成功率率。

技術(shù)特征：

1.一種無人機摧毀裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，所述放置腔(8)的內(nèi)部一側(cè)開設(shè)有連接槽(16)，所述連接槽(16)的內(nèi)部一側(cè)固定連接有捕落繩(17)，所述捕落繩(17)與兜網(wǎng)(9)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，所述無人機本體(1)的底面固定安裝有驅(qū)動盒(23)，所述驅(qū)動盒(23)的內(nèi)部底面固定安裝有驅(qū)動電機(27)，所述驅(qū)動電機(27)的軸固定連接有驅(qū)動齒輪(28)，所述驅(qū)動盒(23)的內(nèi)部底面開設(shè)有轉(zhuǎn)動孔(24)，所述轉(zhuǎn)動孔(24)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有操縱桿(25)，所述操縱桿(25)與發(fā)射筒(5)固定連接，所述操縱桿(25)的外部固定安裝有從動齒輪(26)，所述驅(qū)動齒輪(28)與從動齒輪(26)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，所述無人機本體(1)的一側(cè)固定安裝有安裝板(29)，所述安裝板(29)的頂面固定安裝有攝像頭(30)，所述無人機本體(1)的一側(cè)固定安裝有距離傳感器(37)，所述無人機本體(1)的頂面固定安裝有雷達(43)，所述無人機本體(1)的內(nèi)部底面固定安裝有主板(38)，所述主板(38)的頂面鑲嵌有主控cpu(39)，所述主板(38)的頂面鑲嵌有通信模塊(40)和信號接收模塊(41)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，所述攝像頭(30)的底面固定安裝有轉(zhuǎn)動桿(31)，所述驅(qū)動盒(23)的頂面開設(shè)有延伸孔(32)，所述轉(zhuǎn)動桿(31)穿過延伸孔(32)并延伸至驅(qū)動盒(23)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動桿(31)的外部和驅(qū)動電機(27)的軸均固定套設(shè)有皮帶輪(33)，兩個所述皮帶輪(33)的外部設(shè)置有皮帶(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，所述發(fā)射筒(5)的一側(cè)設(shè)置有密封蓋(18)，所述發(fā)射筒(5)的一側(cè)固定安裝有電磁環(huán)(19)，所述電磁環(huán)(19)與密封蓋(18)相吸附。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，所述發(fā)射筒(5)的末端設(shè)置有筒端(20)，所述筒端(20)的外圓壁面開設(shè)有螺紋槽(21)，所述筒端(20)的外部螺紋連接有安裝蓋(22)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，所述無人機本體(1)的一側(cè)開設(shè)有兩個驅(qū)動孔(35)，所述驅(qū)動孔(35)的內(nèi)部固定安裝有兩個助力推進器(36)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，所述無人機本體(1)的頂面固定安裝有降落傘包(42)。

10.一種無人機摧毀方法，適用于權(quán)利要求1-9任一項所述的一種無人機摧毀裝置，其特征在于，具體步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機摧毀裝置及方法，其技術(shù)方案要點是，其技術(shù)方案要點是：一種無人機摧毀裝置，包括：無人機本體，所述無人機本體的兩側(cè)均固定安裝有兩個機臂，螺旋槳，設(shè)于在機臂的頂面，用于無人機本體飛行；電池盒，設(shè)于在所述無人機本體的底面，通過設(shè)置發(fā)射筒，遇到目標(biāo)機后，工作人員遠(yuǎn)程操縱，開啟釋放閥，微型空氣壓縮罐釋放大量氣體進入到發(fā)射管中，使發(fā)射管中的橡膠彈快速發(fā)射出來，連接線帶動兜網(wǎng)釋放，兜網(wǎng)纏繞到目標(biāo)機的動力槳上，使目標(biāo)機喪失動力，發(fā)射管在擴張頭中呈四散性分布，并沿斜面方向安裝，當(dāng)橡膠彈發(fā)射出來后，兜網(wǎng)的四角被拉扯間距遠(yuǎn)，提高兜網(wǎng)被釋放后的捕落范圍，從而提高了捕落的成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：包建偉
受保護的技術(shù)使用者：深圳中鵬新電氣技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21