直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，它包括魚叉及格柵，魚叉包括安裝板，安裝板下部設(shè)置有氣動式伸縮機構(gòu)，氣動式伸縮機構(gòu)包括固定在安裝板下部的缸體、沿徑向布置在缸體內(nèi)并將缸體內(nèi)部分為上部及下部的活塞、沿軸向布置在缸體內(nèi)并伸出缸體的活塞桿，缸體上部及下部通過電磁閥與氣罐連通，電磁閥由控制器控制，活塞桿下端與相互配合使用的按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)和鎖定解除機構(gòu)連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、維護保養(yǎng)方便、速度快、無污染、低電耗等優(yōu)點，解決了【背景技術(shù)】中因液壓驅(qū)動帶來的各種問題。
【專利說明】
直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]直升機著艦過程是一個復雜的過程，易受外界自然條件影響，存在以下問題:
[0003](I)外界自然條件對直升機的影響:直升機接近艦面后產(chǎn)生的紊亂氣流及海風等影響，導致直升機著艦時在空中的狀態(tài)存在不穩(wěn)定性；
[0004](2)外界自然條件對艦船的影響:艦船在海浪和海風等的作用下始終保持運動，導致著艦區(qū)域相對直升機始終保持相對運動；
[0005](3)著艦后直升機與艦面的相對位移:在無系留設(shè)施及系留不牢時，艦船運動及海風等外界因素影響下，直升機與艦船發(fā)生相對移動。
[0006]綜上所述，直升機著艦難度較大，因此為保障直升機的起降安全，大多艦載直升機需要借助著艦助降系統(tǒng)來實現(xiàn)安全起降。
[0007]目前，艦載直升機助降系統(tǒng)大多為魚叉-格柵著艦助降系統(tǒng)，主要由固定在直升機上的魚叉和固定在艦船上的格柵組成，從驅(qū)動方式上可分為液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動，國內(nèi)常見的驅(qū)動方式為液壓驅(qū)動，該驅(qū)動方式的助降系統(tǒng)重量較重，需配備液壓輔助系統(tǒng)，且因油液污染、泄露等因素使維護保養(yǎng)起來較為復雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種不僅能夠?qū)崿F(xiàn)助降系統(tǒng)的主要功能和作用，而且具有重量較輕、結(jié)構(gòu)簡單、維護保養(yǎng)方便特點的直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，它包括魚叉及格柵，所述魚叉安裝在直升機上，所述格柵安裝在艦船上，其特征在于:所述魚叉包括安裝板，所述安裝板下部設(shè)置有氣動式伸縮機構(gòu)，所述氣動式伸縮機構(gòu)包括固定在所述安裝板下部的缸體、沿徑向布置在所述缸體內(nèi)并將所述缸體內(nèi)部分為上部及下部的活塞、沿軸向布置在所述缸體內(nèi)并伸出所述缸體的活塞桿，所述缸體上部及下部通過電磁閥與氣罐連通，所述電磁閥由控制器控制，所述活塞桿下端與相互配合使用的按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)和鎖定解除機構(gòu)連接。
[0010]進一步地，所述安裝板與所述缸體頂部通過緩沖橡膠套連接，所述緩沖橡膠套內(nèi)設(shè)置有將所述安裝板與所述缸體連接并由所述控制器控制的拉壓力傳感器。
[0011]進一步地，所述缸體側(cè)部上端及下端分別設(shè)置有被所述控制器控制的上磁性開關(guān)和下磁性開關(guān)。
[0012]進一步地，所述氣罐設(shè)置有被所述控制器控制的壓力開關(guān);所述電磁閥與所述氣罐之間設(shè)置有調(diào)節(jié)閥及溢流閥。
[0013]進一步地，所述按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)上設(shè)置有被所述控制器控制的位置開關(guān)。
[0014]進一步地，所述鎖定解除機構(gòu)包括鎖塊及鎖桿，所述鎖桿一端與所述按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)輸出部連接，所述鎖桿沿豎向向下延伸，所述鎖桿上套裝有彈性件，所述鎖桿另一端滑動插設(shè)在所述鎖塊沿豎向設(shè)置的插接孔中，所述鎖桿側(cè)壁上設(shè)置有定位槽，所述鎖塊沿水平方方向從上至下設(shè)置有止動孔和鎖定孔，所述止動孔一端開口，所述止動孔內(nèi)滑動設(shè)置有可伸出所述止動孔一端的止動銷，所述止動銷與所述止動孔另一端之間設(shè)置有彈性件，所述止動銷上設(shè)置有與所述定位槽相配合的定位塊;所述鎖定孔一端開口，所述鎖定孔另一端與所述插接孔連通，所述鎖定孔內(nèi)滑動設(shè)置有鎖定銷。
[0015]本發(fā)明主要采用氣動方式進行驅(qū)動，使格柵與魚叉相互配合，達到直升機著艦的目的，確保著艦過程和著艦后直升機的安全，并引導直升機在著艦區(qū)域正確著艦，保證在一定海況條件下直升機的安全起降和系留，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、維護保養(yǎng)方便、速度快、無污染、低電耗等優(yōu)點，解決了【背景技術(shù)】中因液壓驅(qū)動帶來的各種問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明中鎖定解除機構(gòu)未鎖定時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明中鎖定解除機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0020]參考圖1，本實施例提供了一種直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，它包括魚叉及格柵7，魚叉安裝在直升機上，而格柵7裝在艦船上，通過魚叉和格柵7相互配合，達到使直升機安全著艦的目的。
[0021]本實施例的魚叉包括安裝板17，安裝板17下部設(shè)置有氣動式伸縮機構(gòu)，氣動式伸縮機構(gòu)包括固定在安裝板17下部的缸體1、沿徑向布置在缸體I內(nèi)并將缸體I內(nèi)部分為上部及下部的活塞2、沿軸向布置在缸體I內(nèi)并伸出缸體I的活塞桿3，缸體I上部及下部通過電磁閥12與氣罐8連通，電磁閥12由控制器13控制，活塞桿3下端與相互配合使用的按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)4和鎖定解除機構(gòu)6連接。本實施例選用氣動驅(qū)動的助降系統(tǒng)，通過活塞桿3的伸縮往復帶動按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)4和鎖定解除機構(gòu)6做往復運動，進而實現(xiàn)格柵與魚叉相互配合，達到直升機著艦的目的。
[0022]本實施例的安裝板17與缸體I頂部通過緩沖橡膠套18連接，以使魚叉格柵助降系統(tǒng)在一定偏擺角內(nèi)能正常工作;在緩沖橡膠套18內(nèi)設(shè)置有將安裝板17與缸體I連接并由控制器13控制的拉壓力傳感器16，以用于實時檢測系統(tǒng)的受力情況。
[0023]本實施例在缸體I側(cè)部上端及下端分別設(shè)置有被控制器13控制的上磁性開關(guān)15和下磁性開關(guān)14，用于檢測活塞桿的工作狀況。
[0024]本實施例在氣罐8設(shè)置有被控制器13控制的壓力開關(guān)10;電磁閥12與氣罐8之間設(shè)置有調(diào)節(jié)閥11及溢流閥9。
[0025]參考圖2及圖3，本實施例的鎖定解除機構(gòu)6包括鎖塊6.1及鎖桿6.2，鎖桿6.2—端與按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)4輸出部連接，鎖桿6.2沿豎向向下延伸，鎖桿6.2上套裝有可相對解鎖的彈性件6.11,鎖桿6.2另一端滑動插設(shè)在鎖塊6.1沿豎向設(shè)置的插接孔6.3中，鎖桿6.2側(cè)壁上設(shè)置有定位槽6.10，鎖塊6.1沿水平方向從上至下設(shè)置有止動孔6.4和鎖定孔6.8，止動孔6.4一端開口，止動孔6.4內(nèi)滑動設(shè)置有可伸出止動孔6.4一端的止動銷6.5，止動銷6.5與止動孔6.4另一端之間設(shè)置有彈性件6.6，止動銷6.5上設(shè)置有與定位槽6.10相配合的定位塊6.7；鎖定孔6.8—端開口，鎖定孔6.8另一端與插接孔6.3連通，鎖定孔6.8內(nèi)滑動設(shè)置有鎖定銷6.9。鎖桿6.2上部設(shè)置有可對其解鎖的彈性件6.11。鎖定解除機構(gòu)6的工作原理為:結(jié)合圖2，未鎖定時，定位塊6.7卡設(shè)在定位槽6.10中，止動銷6.5—端伸出止動孔6.4，鎖定銷6.9內(nèi)端處于鎖桿6.2正下方，鎖塊6.1及鎖桿6.2保持相對靜止解鎖狀態(tài);結(jié)合圖3，鎖定時，格柵7推動止動銷6.5向止動孔6.4內(nèi)端移動，彈性件6.6被壓縮，定位塊6.7從定位槽6.10中脫出，鎖桿6.2在按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)4輸出部驅(qū)動下克服彈性件6.11作用力向下運動，迫使鎖定銷6.9向外移動一定長度，鎖定銷6.9與格柵7相互配合，即可達到鎖定狀態(tài)。
[0026]本實施例在按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)4上設(shè)置有被控制器13控制的位置開關(guān)5，用于檢測鎖定解除機構(gòu)6和格柵7的實時配合關(guān)系。
[0027]本實施例的氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)的工作原理為:
[0028]著艦程序:根據(jù)直升機著艦助降系統(tǒng)的功能和作用，在艦面導航系統(tǒng)引導下直升機接近艦面格柵，艦面飛控室根據(jù)海況、直升機、艦船的實際狀態(tài)給出著艦指令；當距離艦面指定尚度后著艦程序啟動，控制器13上電，進入自檢程序；自檢完成后等待飛控室給出著艦信號；飛控室根據(jù)實際情況判斷是否滿足著艦條件，不滿足情況下給出信號，直升機復飛，重新等待著艦指令，滿足條件情況下給控制器13著艦信號，控制器13通過程序控制氣缸活塞2伸長，使鎖定解除機構(gòu)6快速插入格柵7，其中鎖定解除機構(gòu)6在一定偏擺角內(nèi)起到導向作用，以保證鎖定解除機構(gòu)6順利插入格柵7，起到鎖定解除作用；而安裝板17、緩沖橡膠套18可使魚叉格柵助降系統(tǒng)在一定偏擺角內(nèi)正常工作;通過拉壓力傳感器16和位置開關(guān)5檢測是否插入，當未插入時，控制器13控制氣缸活塞桿3收回，上磁性開關(guān)15和下磁性開關(guān)14判斷其收回狀態(tài)，重新等待著艦信號；當檢測到插入后，控制器13控制電磁閥12換向，活塞桿收回，使直升機固定到艦面上，當拉壓力傳感器16達到指定壓力后，發(fā)出信號給控制器13，控制器13控制電磁閥12換向到中位，并發(fā)送狀態(tài)到飛控室，關(guān)閉系統(tǒng)，完成整個著艦流程。
[0029]離艦程序:根據(jù)直升機著艦助降系統(tǒng)的功能和作用，當直升機需要離艦時，艦面飛控室根據(jù)海況、直升機、艦船的實際狀態(tài)給出離艦指令;控制器13上電，進入自檢程序，自檢完成后等待飛控室給出離艦信號。飛控室根據(jù)實際情況判斷是否滿足離艦條件，不滿足情況下給出信號，直升機重新等待離艦信號。滿足條件情況下給控制器13離艦信號，氣缸活塞桿3伸長，下磁性開關(guān)14判斷活塞桿3是否伸出到位，而位置開關(guān)5檢測按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)4是否使鎖定解除機構(gòu)6解除鎖定；當鎖定解除機構(gòu)6解除鎖定后，控制器13控制電磁閥12換向，活塞桿3快速收回，上磁性開關(guān)15判斷活塞桿3是否收回到位，活塞桿3回收到位后，控制器13控制電磁閥12回到中位，并發(fā)送狀態(tài)信息給飛控室，關(guān)閉系統(tǒng)，完成整個離艦流程。
[0030]本發(fā)明主要采用氣動驅(qū)動方式，使格柵與魚叉相互配合，達到直升機著艦的目的，確保著艦過程和著艦后直升機的安全，并引導直升機在著艦區(qū)域正確著艦，保證在一定海況條件下直升機的安全起降和系留，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、維護保養(yǎng)方便、速度快、無污染、低電耗等優(yōu)點，解決了【背景技術(shù)】中因液壓驅(qū)動帶來的各種問題。
[0031]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，它包括魚叉及格柵(7)，所述魚叉安裝在直升機上，所述格柵(7)安裝在艦船上，其特征在于:所述魚叉包括安裝板(17 )，所述安裝板(I 7)下部設(shè)置有氣動式伸縮機構(gòu)，所述氣動式伸縮機構(gòu)包括固定在所述安裝板(17)下部的缸體(I)、沿徑向布置在所述缸體(I)內(nèi)并將所述缸體(I)內(nèi)部分為上部及下部的活塞(2)、沿軸向布置在所述缸體(I)內(nèi)并伸出所述缸體(I)的活塞桿(3)，所述缸體(I)上部及下部通過電磁閥(12)與氣罐(8)連通，所述電磁閥(12)由控制器(13)控制，所述活塞桿(3)下端與相互配合使用的按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)(4)和鎖定解除機構(gòu)(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，其特征在于:所述安裝板(17)與所述缸體(I)頂部通過緩沖橡膠套(18)連接，所述緩沖橡膠套(18)內(nèi)設(shè)置有將所述安裝板(17)與所述缸體(I)連接并由所述控制器(13)控制的拉壓力傳感器(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，其特征在于:所述缸體(I)側(cè)部上端及下端分別設(shè)置有被所述控制器(13)控制的上磁性開關(guān)(15)和下磁性開關(guān)(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，其特征在于:所述氣罐(8)設(shè)置有被所述控制器(13)控制的壓力開關(guān)(10);所述電磁閥(12)與所述氣罐(8)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)閥(11)及溢流閥(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，其特征在于:所述按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)(4)上設(shè)置有被所述控制器(13)控制的位置開關(guān)(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機氣動魚叉格柵助降系統(tǒng)，其特征在于:所述鎖定解除機構(gòu)(6)包括鎖塊(6.1)及鎖桿(6.2)，所述鎖桿(6.2) —端與所述按壓旋轉(zhuǎn)開關(guān)(4)輸出部連接，所述鎖桿(6.2)沿豎向向下延伸，所述鎖桿(6.2)上套裝有彈性件(6.11)，所述鎖桿(6.2)另一端滑動插設(shè)在所述鎖塊(6.1)沿豎向設(shè)置的插接孔(6.3)中，所述鎖桿(6.2)側(cè)壁上設(shè)置有定位槽(6.10)，所述鎖塊(6.1)沿水平方向從上至下設(shè)置有止動孔(6.4)和鎖定孔(6.8)，所述止動孔(6.4) —端開口，所述止動孔(6.4)內(nèi)滑動設(shè)置有可伸出所述止動孔(6.4)—端的止動銷(6.5)，所述止動銷(6.5)與所述止動孔(6.4)另一端之間設(shè)置有彈性件(6.6)，所述止動銷(6.5)上設(shè)置有與所述定位槽(6.3)相配合的定位塊(6.7);所述鎖定孔(6.8) —端開口，所述鎖定孔(6.8)另一端與所述插接孔(.3)連通，所述鎖定孔(6.8)內(nèi)滑動設(shè)置有鎖定銷(6.9)。
【文檔編號】B64D45/06GK105923165SQ201610393006
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】鄭洋, 林聰 , 謝邵芊
【申請人】湖北航達科技有限公司