專利名稱：液壓堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆垛裝置，更具體的說，是涉及一種液壓堆垛機(jī)。
技術(shù)背景目前，市場上用電葫蘆的堆垛機(jī)采用鋼絲繩捆綁貨物，需要人工去掛鉤、摘鉤；同時(shí)，由于一般的用電葫蘆的堆垛機(jī)其立柱不可伸縮，在倉庫等有限的 空間里顯得占用空間大，存在著空間利用率低的問題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種廣泛適用于各行 各業(yè)物流系統(tǒng)中長大件和集裝件物料的裝卸、堆垛和搬運(yùn)的液壓堆垛機(jī)。為了解決以上問題，本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。一種液壓堆垛機(jī)，包括大車l、小車2、由液壓油缸和液壓站8組成的液壓系 統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱室7，還包括立柱，所述立柱由固定柱3和滑動(dòng)柱4組成，所 述固定柱3固定連接在小車2的下端，所述滑動(dòng)柱4與固定柱3滑動(dòng)相連；所述滑 動(dòng)柱4上設(shè)有叉架6;所述固定柱3和滑動(dòng)柱4之間還連接有至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)滑 動(dòng)柱4滑動(dòng)的立柱液壓油缸。作為一種改進(jìn)，所述滑動(dòng)柱4是套筒柱，所述套筒柱套在固定柱3的外面并 能沿著固定柱3滑動(dòng)。作為一種改進(jìn)，所述立柱液壓油缸有一個(gè)，該立柱液壓油缸裝設(shè)在套筒柱 的內(nèi)部。作為一種改進(jìn)，所述叉架6活動(dòng)連接在滑動(dòng)柱4的外側(cè)。 作為一種改進(jìn)，所述叉架6與滑動(dòng)柱4之間還連接有至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)叉架6 滑動(dòng)的叉架液壓油缸5。作為一種改進(jìn)，所述液壓站8設(shè)在滑動(dòng)柱4下部的一側(cè)。 作為一種改進(jìn)，所述操縱室7設(shè)在滑動(dòng)柱4與液壓站8對應(yīng)的另一側(cè)。作為一種改進(jìn)，所述的叉架液壓油缸5有兩個(gè)，分別位于滑動(dòng)柱4的兩側(cè)。作為一種改進(jìn)，所述大車1上設(shè)有可供小車2行走的軌道，所述小車2通過軌道在大車l上行走。作為一種改進(jìn)，所述小車2與立柱之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是-(1) 本實(shí)用新型具有起重機(jī)、堆垛機(jī)和叉車作業(yè)之功能，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能。(2) 本實(shí)用新型采用叉架起重貨物，不需要人工掛鉤、摘鉤；同時(shí)采用液壓系統(tǒng)來進(jìn)行起重作業(yè)，確保作業(yè)平穩(wěn)，并且安全可靠。(3) 本實(shí)用新型的立柱可伸縮，提高了地面和空間的利用率；操縱室設(shè)在 立柱一側(cè)緊靠著叉架并隨之一同升降，提高了裝卸、搬運(yùn)和堆垛的準(zhǔn)確性。(4) 本實(shí)用新型可用于多條巷道，巷道內(nèi)可不設(shè)地軌，且巷道寬度比用叉車作業(yè)時(shí)小30%左右；同時(shí)本實(shí)用新型可以直接到卡車內(nèi)取貨和裝貨、搬運(yùn)和 堆垛，實(shí)現(xiàn)了一條龍作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。


圖1是本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，l大車、2小車、3固定柱、4滑動(dòng)柱、5叉架液壓油缸、6叉架、7 操縱室、8液壓站。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，下面對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本具體實(shí)施例中的一種液壓堆垛機(jī)，包括大車l、小車2、由液壓油缸和液 壓站8組成的液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱室7、立柱；立柱由固定柱3和滑動(dòng)柱4 組成，固定柱3固定連接在小車2的下端；滑動(dòng)柱4是套筒柱，套筒柱套在固定柱 3的外面并能沿著固定柱3滑動(dòng)；套筒柱上設(shè)有叉架6;固定柱3和套筒柱之間還 連接有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)柱4滑動(dòng)的立柱液壓油缸，該立柱液壓油缸裝設(shè)在套筒 柱的內(nèi)部。叉架6活動(dòng)連接在套筒柱的外側(cè)，叉架6與套筒柱之間還連接有兩個(gè)用于驅(qū) 動(dòng)叉架6滑動(dòng)的叉架液壓油缸5，兩個(gè)叉架液壓油缸5分別位于滑動(dòng)柱4的兩側(cè)。液壓站8設(shè)在滑動(dòng)柱4下部的一側(cè)，操縱室7設(shè)在滑動(dòng)柱4與液壓站8對應(yīng)的另大車1上設(shè)有可供小車2行走的軌道，小車2通過軌道在大車1上行走，小車2 與立柱之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)立柱做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本具體實(shí)施例的工作原理如下利用橋式起重機(jī)的工作原理，使設(shè)備能沿 車間(倉庫)縱向、橫向作搬運(yùn)作業(yè)；利用叉車的工作原理，使立柱的滑動(dòng)柱 能沿立柱的固定柱作伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行堆垛和裝卸。另外本實(shí)用新型的小車部分 還配有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)立柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。在具體實(shí)施時(shí)，由電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器經(jīng)減速器進(jìn)行無級調(diào)速帶動(dòng)大車走行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。由電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器經(jīng)減速器進(jìn)行無級調(diào)速帶動(dòng)小車走行機(jī)構(gòu) 進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。為保證小車上的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，呈對角線分布小車的驅(qū)動(dòng)裝置。由電動(dòng) 機(jī)變頻調(diào)速器經(jīng)減速器進(jìn)行無級調(diào)速帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。立柱和叉架的起 升和下降，由各自的液壓油缸驅(qū)動(dòng)。操縱和液壓站均固定在滑動(dòng)柱上，可隨滑動(dòng)柱升降旋轉(zhuǎn)，方便司機(jī)作業(yè); 同時(shí)液壓站和各液壓油缸之間油管不需活動(dòng)，保證液壓系統(tǒng)減少了活動(dòng)和漏油 的環(huán)節(jié)和現(xiàn)象。在裝卸、搬運(yùn)和堆垛貨物時(shí)，可靈活控制滑動(dòng)柱和叉架各自的滑動(dòng)距離， 使叉架升降到合適的高度，將裝有長大件物料的托盤(托架、貨廂)或長大件 的物品(成捆)往高架上存放或者從高架上取下，同時(shí)叉架可以在空中作三百 六十度的水平旋轉(zhuǎn)，使物料存、取方便(立柱距地面高度約3.6米)，進(jìn)行作業(yè) 時(shí)所需通道寬度較窄，約2.5米。本實(shí)用新型在室內(nèi)、室外和高架倉庫內(nèi)均可作業(yè)使用。 最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然， 本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能 從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用 新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種液壓堆垛機(jī)，包括大車(1)、小車(2)、由液壓油缸和液壓站(8)組成的液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱室(7)，其特征在于，還包括立柱，所述立柱由固定柱(3)和滑動(dòng)柱(4)組成，所述固定柱(3)固定連接在小車(2)的下端，所述滑動(dòng)柱(4)與固定柱(3)滑動(dòng)相連；所述滑動(dòng)柱(4)上設(shè)有叉架(6)；所述固定柱(3)和滑動(dòng)柱(4)之間還連接有至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)柱(4)滑動(dòng)的立柱液壓油缸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)柱(4)是套 筒柱，所述套筒柱套在固定柱(3)的外面并能沿著固定柱(3)滑動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述立柱液壓油缸有 一個(gè)，該立柱液壓油缸裝設(shè)在套筒柱的內(nèi)部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述叉架(6)活 動(dòng)連接在滑動(dòng)柱(4)的外側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述叉架(6)與滑動(dòng) 柱(4)之間還連接有至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)叉架(6)滑動(dòng)的叉架液壓油缸(5)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述液壓站(8)設(shè)在 滑動(dòng)柱(4)下部的一側(cè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述操縱室(7)設(shè)在 滑動(dòng)柱(4)與液壓站(8)對應(yīng)的另一側(cè)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述的叉架液壓油缸 (5)有兩個(gè)，分別位于滑動(dòng)柱(4)的兩側(cè)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述大車(1)上設(shè)有 可供小車(2)行走的軌道，所述小車(2)通過軌道在大車(1)上行走。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的液壓堆垛機(jī)，其特征在于，所述小車(2)與立 柱之間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種堆垛裝置，旨在提供一種液壓堆垛機(jī)。該液壓堆垛機(jī)，包括大車1、小車2、由液壓油缸和液壓站8組成的液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱室7，還包括立柱，所述立柱由固定柱3和滑動(dòng)柱4組成，所述固定柱3固定連接在小車2的下端，所述滑動(dòng)柱4與固定柱3滑動(dòng)相連；所述滑動(dòng)柱4上設(shè)有叉架6；所述固定柱3和滑動(dòng)柱4之間還連接有至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)柱4滑動(dòng)的立柱液壓油缸。本實(shí)用新型具有起重機(jī)、堆垛機(jī)和叉車作業(yè)之功能，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能；采用叉架起重貨物，不需要人工掛鉤、摘鉤；同時(shí)采用液壓系統(tǒng)來進(jìn)行起重作業(yè)，確保作業(yè)平穩(wěn)，并且安全可靠；提高了地面和空間的利用率，操作準(zhǔn)確性高。
文檔編號B65G57/00GK201082833SQ20072011265
公開日2008年7月9日 申請日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者平 周, 孟初陽, 朱如瑾, 朱鴻雷, 洪理平 申請人:浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院