專利名稱：雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種適合在無(wú)轉(zhuǎn)彎半徑軌道上運(yùn)輸大噸位的大型鋼結(jié)構(gòu)件或大型設(shè)備的雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車。
背景技術(shù)：
一般工程上設(shè)備的移動(dòng)，廣泛使用的是搬運(yùn)車、叉車、行吊、鋼絲繩等設(shè)備，并用拉或撬的方式，使設(shè)備水平移動(dòng)。但是這些移動(dòng)裝置的載重量都比較小，對(duì)于要移動(dòng)大型鋼結(jié)構(gòu)件、設(shè)備、裝置、建筑物等，如重量在1000噸以上的，且需長(zhǎng)距離頻繁移動(dòng)，以上這些方式均不能使用，因此沒(méi)有專門的大噸位的自動(dòng)水平移動(dòng)設(shè)備來(lái)幫助移動(dòng)大型鋼結(jié)構(gòu)件、設(shè)備是很難實(shí)現(xiàn)的；另外，通常這些移動(dòng)設(shè)備是在軌道上運(yùn)行的，而鋪設(shè)的軌道一般也是平直的，尤其是雙軌道鋪設(shè)時(shí)，因此，當(dāng)運(yùn)行方向需要轉(zhuǎn)向時(shí)，通常會(huì)遇到無(wú)轉(zhuǎn)彎半徑的直角轉(zhuǎn)向的需要，就沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)，只能把運(yùn)載的設(shè)備等從一輛軌道搬運(yùn)車上用行車吊到另一輛軌道搬運(yùn)車上，從而導(dǎo)致費(fèi)時(shí)、費(fèi)工，降低工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能解決軌道搬運(yùn)車的直角轉(zhuǎn)向問(wèn)題，從而能提高工作效率的在軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，包括承載體和滾動(dòng)體，所述的滾動(dòng)體連接在承載體下并與軌道滾動(dòng)連接，所述的雙軌是指有四條凸出地面的平行的軌道，第一條軌道和第二條軌道為一組，第三條軌道和第四條軌道為一組，且每組軌道之間的距離相等；所述的滾動(dòng)體由四臺(tái)獨(dú)立的小車組成，所述四臺(tái)小車呈正方形分布連接在承載體下面，且其中兩臺(tái)小車位于一組軌道上，另外兩臺(tái)小車位于另一組軌道上；所述每臺(tái)小車上各自具有用于小車升降來(lái)實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)向的升降機(jī)構(gòu)。所述每臺(tái)小車包括呈四方形的車架及均安裝在車架上的四組滾輪組件、電池組、泵站和兩臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述四組滾輪組件分別各自位于四方形的車架每一邊的中心位置，相對(duì)的兩組滾輪組件為一組，且該兩組滾輪組件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橥粋€(gè)方向，另外相對(duì)的兩組滾輪組件的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橥粋€(gè)方向，該兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向垂直；同一運(yùn)動(dòng)方向的兩組滾輪組件之間的距離與任一組軌道之間的距離相等；所述兩臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)中的一臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)與其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向中的任意一組滾輪組件連接，另一臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)與另外一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向中的任意一組滾輪組件連接；所述的升降機(jī)構(gòu)是指，每組滾輪組件的中心位置處均連接有油缸，每個(gè)油缸均與泵站連通且油缸的運(yùn)動(dòng)方向與地面垂直。所述的平車還包括遙控器，且遙控器通過(guò)無(wú)線信號(hào)與泵站無(wú)線連接。所述每組滾輪組件包括四個(gè)滾輪、兩根輪軸和輪架，兩根輪軸平行布置且均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪架上，四個(gè)滾輪兩兩一組，每組兩個(gè)滾輪分別緊配在其中一根輪軸的兩端。所述的輪架中心位置緊配有滑套，滑套與輪架形成開(kāi)口朝上的中心孔，所述的油缸上端的缸座與車架固定連接，油缸下端為活塞頭，該活塞頭與中心孔滑動(dòng)配合。所述的每臺(tái)小車的車架頂面鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤由連為一體的平板和球冠組成，所述的球冠的冠底與平板的下平面相連，球冠的球面與車架鉸接。所述的遙控器上具有15個(gè)按鈕，分別為急停啟動(dòng)按鈕、行走啟動(dòng)按鈕、頂升啟動(dòng)按鈕、I號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、2號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、3號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、4號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、向左按鈕、向右按鈕、前后方向頂升按鈕、前后方向下降按鈕、左右方向頂升按鈕、左右方向下降按鈕；其中急停啟動(dòng)按鈕位于最上方中間位置，其余分左右兩排從上而下均勻排列。采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):I)通過(guò)一個(gè)承載體下面安裝的四臺(tái)獨(dú)立的小車，兩兩一組在雙軌上滑行，這兩組小車的滑行方向垂直，當(dāng)遇到直角轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使小車實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)向的目的，因此，操作非常方便，達(dá)到省時(shí)、省力的目的，從而大大提高生產(chǎn)效率；2)每組滾輪組件上安裝的液壓油缸作為升降機(jī)構(gòu)，液壓油缸的運(yùn)動(dòng)方向與滾輪組件的輪架垂直安裝，當(dāng)油缸中的活塞頭向外運(yùn)動(dòng)時(shí)將滾輪組件向下頂，從而實(shí)現(xiàn)與軌道的接觸，使從原來(lái)方向的兩組滾輪組件換向到另兩組滾輪組件的滾輪與軌道接觸，再通過(guò)遙控器對(duì)每臺(tái)小車四組滾輪組件的升降的控制，使?jié)L輪組件有序地實(shí)現(xiàn)直行與直角轉(zhuǎn)向的需要；3)在每臺(tái)小車的車架頂上鉸接了轉(zhuǎn)動(dòng)盤后，是為了當(dāng)小車承載的重物在放置時(shí)發(fā)生偏移或者不平穩(wěn)，此時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的球面與車架的鉸接來(lái)調(diào)整重物的重心及平穩(wěn)性，因此，更能保證重物被平穩(wěn)地輸送。


圖1是本發(fā)明雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明中單獨(dú)一臺(tái)小車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明中每臺(tái)小車的每組滾輪組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖4中A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖5中B-B方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明中單獨(dú)一臺(tái)小車的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明中遙控器的平面示意圖。圖11是本發(fā)明雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車的液壓原理示意圖。其中，1、軌道；1.1、第一條軌道；1.2、第二條軌道；1.3、第三條軌道；1.4、第四條軌道；2、小車；2.1、電池組；2.2、車架；2.3、滾輪組件；2.31、滾輪；2.32、輪架；2.33、滑套；2.34、中心孔；2.35、輪軸；2.36、軸承；2.4、泵站；2.5、液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)；3、承載體；4、油缸；
4.1、活塞頭；5、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；5.1、平板；5.2、球冠；6、遙控器。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。由圖1 圖10所示的本發(fā)明雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車的結(jié)構(gòu)示意圖可知，它包括承載體3和滾動(dòng)體，所述的滾動(dòng)體連接在承載體3下并與軌道I滾動(dòng)連接。所述的雙軌是指有四條凸出地面的平行的軌道，第一條軌道1.1和第二條軌道1.2為一組，第三條軌道1.3和第四條軌道1.4為一組，且每組軌道之間的距離相等。同樣，轉(zhuǎn)角處具有四條與上述軌道垂直的軌道。所述的滾動(dòng)體由四臺(tái)獨(dú)立的小車2組成，所述四臺(tái)小車2呈正方形分布連接在承載體3下面，且其中兩臺(tái)小車2位于一組軌道上，另外兩臺(tái)小車2位于另一組軌道上；所述每臺(tái)小車2上各自具有用于小車2升降來(lái)實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)向的升降機(jī)構(gòu)。所述每臺(tái)小車2包括呈四方形的車架2.2及均安裝在車架2.2上的四組滾輪組件2.3、電池組2.1、泵站2.4和兩臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5，所述四組滾輪組件2.3分別各自位于四方形的車架2.2每一邊的中心位置，相對(duì)的兩組滾輪組件2.3為一組，且該兩組滾輪組件2.3的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橥粋€(gè)方向，另外相對(duì)的兩組滾輪組件2.3的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橥粋€(gè)方向，該兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向垂直；同一運(yùn)動(dòng)方向的兩組滾輪組件2.3之間的距離與任一組軌道之間的距離相等。所述兩臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5中的一臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5與其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向中的任意一組滾輪組件2.3連接，另一臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5與另外一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向中的任意一組滾輪組件2.3連接。也就是說(shuō)，兩臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5分別連接的兩個(gè)方向上的滾輪組件2.3均為主動(dòng)的滾輪組件，當(dāng)其中一臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5接收到啟動(dòng)指令后，會(huì)促使與其連接的滾輪組件2.3開(kāi)始動(dòng)作，即開(kāi)始在軌道I上滾動(dòng)，此時(shí)會(huì)帶動(dòng)同一方向上的另一組滾輪組件2.3同方向滾動(dòng)。所述的升降機(jī)構(gòu)是指，每組滾輪組件2.3的中心位置處均連接有油缸4，每個(gè)油缸4均與泵站2.4連通且油缸4的運(yùn)動(dòng)方向與地面垂直。所述每組滾輪組件2.3包括四個(gè)滾輪2.31、兩根輪軸2.35和輪架2.32，兩根輪軸2.35平行布置且均通過(guò)軸承2.36轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪架2.32上，四個(gè)滾輪2.31兩兩一組，每組兩個(gè)滾輪2.31分別緊配在其中一根輪軸2.35的兩端。所述的輪架2.32中心位置緊配有滑套2.33，滑套2.33與輪架2.32形成開(kāi)口朝上的中心孔2.34，所述的油缸4上端的缸座與車架2.2固定連接，油缸4下端為活塞頭4.1，該活塞頭4.1與中心孔2.34滑動(dòng)配合。所述的每臺(tái)小車2的車架2.2頂面鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤5，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤5由連為一體的平板
5.1和球冠5.2組成，所述的球冠5.2的冠底與平板5.1的下平面相連，球冠5.2的球面與車架2.2鉸接。所述的平車還包括遙控器6，且遙控器6通過(guò)無(wú)線信號(hào)與泵站2.4無(wú)線連接。所述的遙控器6上具有15個(gè)按鈕，分別為急停啟動(dòng)按鈕、行走啟動(dòng)按鈕、頂升啟動(dòng)按鈕、I號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、2號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、3號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、4號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、向左按鈕、向右按鈕、前后方向頂升按鈕、前后方向下降按鈕、左右方向頂升按鈕、左右方向下降按鈕；其中急停啟動(dòng)按鈕位于最上方中間位置，其余分左右兩排從上而下均勻排列。由圖11所示的本發(fā)明雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車的液壓原理示意圖結(jié)合以上所有附圖可知，本雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車的轉(zhuǎn)向動(dòng)作過(guò)程如下:如圖2所示，假設(shè)本發(fā)明轉(zhuǎn)向平車從左邊向右邊滑行。當(dāng)開(kāi)始直行時(shí)，遙控器6發(fā)出指令，使每臺(tái)小車2中同一方向的兩組滾輪組件2.3上的液壓油缸4動(dòng)作，使它們的活塞頭4.1向下頂，迫使輪架2.32向下，由于設(shè)定的行程是150mm，因此整個(gè)滾輪組件2.3向下移動(dòng)150mm。但是，滾輪組件本身就接觸軌道，在力的反作用之下，整臺(tái)平車就被向上抬起150_。接著，遙控器6再發(fā)出指令，驅(qū)使該滑動(dòng)方向連接的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5啟動(dòng)，使整臺(tái)平車沿著軌道前行。當(dāng)平車滑行到雙軌的交叉處時(shí)，遙控器6發(fā)出指令，液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5停止運(yùn)行，整臺(tái)平車停住，此時(shí)，有兩種方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向目的:第一種方式是:遙控器6發(fā)出指令，原先接觸軌道的滾輪組件2.3上的液壓油缸4回程，活塞頭4.1往回退，在重力的作用下，平車就下降，直至每臺(tái)小車2上的所有滾輪組件2.3均與軌道接觸，即所有滾輪組件位于同一水平面上。接著，遙控器6發(fā)出指令，每臺(tái)小車2中另外一個(gè)方向的兩組滾輪組件2.3上的液壓油缸4動(dòng)作，使它們的活塞頭4.1向下頂，迫使輪架2.32向下，同樣設(shè)定的行程是150mm，因此整個(gè)滾輪組件2.3向下移動(dòng)150mm，整臺(tái)平車就被向上抬起150mm。此時(shí)，整臺(tái)平車的運(yùn)行方向已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)直角。接著，遙控器6再發(fā)出指令，驅(qū)使該滑動(dòng)方向連接的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5啟動(dòng)，使整臺(tái)平車沿著與之前呈垂直方向的軌道前行。第二種方式是:遙控器6發(fā)出指令，每臺(tái)小車2中另外一個(gè)方向的兩組滾輪組件
2.3上的液壓油缸4動(dòng)作，使它們的活塞頭4.1向下頂，迫使輪架2.32向下，設(shè)定的行程是300mm,因此整個(gè)滾輪組件2.3向下移動(dòng)300mm，這樣，比原先兩組滾輪組件2.3還要多出150mm的行程，最后整臺(tái)平車就在原來(lái)150mm的高度又被向上抬起150mm。此時(shí)，整臺(tái)平車的運(yùn)行方向已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)直角。接著，遙控器6再發(fā)出指令，驅(qū)使該滑動(dòng)方向連接的液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)2.5啟動(dòng)，使整臺(tái)平車沿著與之前呈垂直方向的軌道前行。
權(quán)利要求
1.一種雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，包括承載體(3)和滾動(dòng)體，所述的滾動(dòng)體連接在承載體(3)下并與軌道(I)滾動(dòng)連接，其特征在于:所述的雙軌是指有四條凸出地面的平行的軌道，第一條軌道(1.1)和第二條軌道(1.2)為一組，第三條軌道(1.3)和第四條軌道(1.4)為一組，且每組軌道之間的距離相等；所述的滾動(dòng)體由四臺(tái)獨(dú)立的小車(2)組成，所述四臺(tái)小車(2)呈正方形分布連接在承載體(3)下面，且其中兩臺(tái)小車(2)位于一組軌道上，另外兩臺(tái)小車(2)位于另一組軌道上；所述每臺(tái)小車(2)上各自具有用于小車(2)升降來(lái)實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)向的升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，其特征在于:所述每臺(tái)小車(2)包括呈四方形的車架(2.2)及均安裝在車架(2.2)上的四組滾輪組件(2.3)、電池組(2.1)、泵站(2.4)和兩臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2.5)，所述四組滾輪組件(2.3)分別各自位于四方形的車架(2.2)每一邊的中心位置，相對(duì)的兩組滾輪組件(2.3)為一組，且該兩組滾輪組件(2.3)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橥粋€(gè)方向，另外相對(duì)的兩組滾輪組件(2.3)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橥粋€(gè)方向，該兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向垂直；同一運(yùn)動(dòng)方向的兩組滾輪組件(2.3)之間的距離與任一組軌道之間的距離相等；所述兩臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2.5)中的一臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2.5)與其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向中的任意一組滾輪組件(2.3)連接，另一臺(tái)液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)(2.5)與另外一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向中的任意一組滾輪組件(2.3)連接；所述的升降機(jī)構(gòu)是指，每組滾輪組件(2.3)的中心位置處均連接有油缸(4)，每個(gè)油缸(4)均與泵站(2.4)連通且油缸(4)的運(yùn)動(dòng)方向與地面垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，其特征在于:所述的平車還包括遙控器(6)，且遙控器(6)通過(guò)無(wú)線信號(hào)與泵站(2.4)無(wú)線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，其特征在于:所述每組滾輪組件(2.3)包括四個(gè)滾輪(2.31)、兩根輪軸(2.35)和輪架(2.32)，兩根輪軸(2.35)平行布置且均通過(guò)軸承(2.36)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輪架(2.32)上，四個(gè)滾輪(2.31)兩兩一組，每組兩個(gè)滾輪(2.31)分別緊配在其中一根輪軸(2.35)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，其特征在于:所述的輪架(2.32)中心位置緊配有滑套(2.33)，滑套(2.33)與輪架(2.32)形成開(kāi)口朝上的中心孔(2.34)，所述的油缸(4)上端的缸座與車架(2.2)固定連接，油缸(4)下端為活塞頭(4.1)，該活塞頭(4.1)與中心孔(2.34)滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，其特征在于:所述的每臺(tái)小車(2)的車架(2.2)頂面鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)由連為一體的平板(5.1)和球冠(5.2)組成，所述的球冠(5.2)的冠底與平板(5.1)的下平面相連，球冠(5.2)的球面與車架(2.2)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，其特征在于:所述的遙控器(6)上具有15個(gè)按鈕，分別為急停啟動(dòng)按鈕、行走啟動(dòng)按鈕、頂升啟動(dòng)按鈕、I號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、2號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、3號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、4號(hào)車選擇開(kāi)關(guān)、前進(jìn)按鈕、后退按鈕、向左按鈕、向右按鈕、前后方向頂升按鈕、前后方向下降按鈕、左右方向頂升按鈕、左右方向下降按鈕；其中急停啟動(dòng)按鈕位于最上方中間位置，其余分左右兩排從上而下均勻排列。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙軌液壓直角轉(zhuǎn)向平車，包括承載體(3)和滾動(dòng)體，滾動(dòng)體連接在承載體(3)下并與軌道(1)滾動(dòng)連接，雙軌是指有四條凸出地面的平行的軌道，第一條軌道(1.1)和第二條軌道(1.2)為一組，第三條軌道(1.3)和第四條軌道(1.4)為一組，且每組軌道之間的距離相等；滾動(dòng)體由四臺(tái)獨(dú)立的小車(2)組成，四臺(tái)小車(2)呈正方形分布連接在承載體(3)下面，且其中兩臺(tái)小車(2)位于一組軌道上，另外兩臺(tái)小車(2)位于另一組軌道上；所述每臺(tái)小車(2)上各自具有用于小車(2)升降來(lái)實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)向的升降機(jī)構(gòu)。采用以上結(jié)構(gòu)后，能解決軌道搬運(yùn)車的直角轉(zhuǎn)向問(wèn)題，從而能提高工作效率。
文檔編號(hào)B65G35/00GK103183210SQ20131010958
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者楊自建, 王九 申請(qǐng)人:寧波賽維思機(jī)械有限公司