本發(fā)明涉及一種用于電梯設(shè)備的松繩監(jiān)測裝置、一種電梯設(shè)備、一種用于在電梯設(shè)備中進(jìn)行松繩監(jiān)測的方法、一種控制裝置和一種應(yīng)用。
背景技術(shù):
1、在基于繩索或牽引器件驅(qū)動(dòng)的電梯系統(tǒng)中,承重繩和補(bǔ)償繩(或者說下繩)承擔(dān)重要的安全功能,必須對(duì)承重繩和補(bǔ)償繩進(jìn)行持續(xù)地檢查或監(jiān)測。必須能夠立即識(shí)別或診斷出單根繩索的斷裂并且做出系統(tǒng)方面的安全性響應(yīng),例如關(guān)閉或制動(dòng)。具體地,在具有彼此疊置地設(shè)置在同一井道中的多個(gè)轎廂的電梯系統(tǒng)中,特別是為了保護(hù)第二個(gè)行駛轎廂,設(shè)置對(duì)牽引器件式的支承器件和/或補(bǔ)償器件的非??煽康谋O(jiān)測也是特別重要的。響應(yīng)于至少一個(gè)牽引器件的斷裂或脫落,應(yīng)能有利地以盡可能大的可靠性啟動(dòng)至少一個(gè)安全措施,特別是能夠?qū)е麓蜷_至少一個(gè)安全電路,特別是,通過觸發(fā)開關(guān)或者說觸發(fā)開關(guān)過程或控制過程。
2、根據(jù)現(xiàn)有技術(shù),例如參照繩索的固定點(diǎn)(例如,在機(jī)房中)進(jìn)行繩索位置檢測或繩索功能檢測。但這樣的參照不是對(duì)于所有的電梯布置形式都能有利地實(shí)現(xiàn)。特別是對(duì)于以下電梯系統(tǒng)也存在對(duì)以改善的方式和形式集成繩索監(jiān)測功能的興趣,在所述電梯系統(tǒng)中,各繩索的固定點(diǎn)設(shè)置在相應(yīng)的電梯轎廂上和/或在相應(yīng)的對(duì)重上,就是說,沒有位置固定的固定點(diǎn),而是沿豎直方向移動(dòng)的固定點(diǎn)?;谒霈F(xiàn)有技術(shù),特別需要一種堅(jiān)固的并且在結(jié)構(gòu)方面能夠以有利的方式集成的松繩監(jiān)測。尤其是,特別是考慮到已經(jīng)存在的設(shè)備技術(shù)上的大量變型方案,還希望對(duì)于不同的電梯系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)盡可能容易的可適配性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)目的是,分別對(duì)于電梯設(shè)備(特別是在具有彼此疊置地設(shè)置在同一井道中的電梯轎廂的電梯設(shè)備)提供一種松繩監(jiān)測裝置和相應(yīng)的監(jiān)測方法,由此可以在繩索斷裂/脫落方面提供最安全和最可靠的松繩監(jiān)測。本技術(shù)目的還是,將松繩監(jiān)測設(shè)計(jì)成,使得特別是即使在沒有針對(duì)各繩索的位置固定的固定點(diǎn)的電梯設(shè)備中,可以在對(duì)電梯設(shè)備沒有明顯的結(jié)構(gòu)改變的情況下監(jiān)測各繩索。
2、所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的松繩監(jiān)測裝置以及通過根據(jù)并列的方法權(quán)利要求的方法來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明有利的改進(jìn)方案在各從屬權(quán)利要求中說明。下面描述的實(shí)施例的特征能夠相互組合,只要沒有明確地對(duì)此予以否定即可。
3、提供了一種設(shè)置成用于電梯設(shè)備(特別是用于具有彼此疊置地設(shè)置在同一電梯井道中的電梯轎廂的電梯設(shè)備)的松繩監(jiān)測裝置,所述松繩監(jiān)測裝置設(shè)置成用于在繩索的設(shè)定功能方面,特別是在斷裂或脫落方面監(jiān)測電梯設(shè)備的繩索,并且設(shè)置成用于特別是響應(yīng)于斷裂/脫落觸發(fā)至少一種安全措施。
4、根據(jù)本發(fā)明,松繩監(jiān)測裝置設(shè)置成通過在繩索的至少一個(gè)縱向位置處利用定位地保持并且響應(yīng)于預(yù)先確定的繩索運(yùn)動(dòng)和超過預(yù)先確定的閾值的(特別是水平定向的)繩索力而能夠沿至少接近水平的方向移動(dòng)的滑座包夾單獨(dú)或成束的繩索來共同地監(jiān)測多條繩索。這提供了一種牢固且高效的監(jiān)測方式和形式,特別有利地在結(jié)構(gòu)性地結(jié)合到電梯設(shè)備中時(shí)提供了一種牢固且高效的監(jiān)測方式和形式。特別是滑座部件也可以實(shí)現(xiàn)特別節(jié)省空間的安裝。
5、這里,繩索特別是指電梯設(shè)備的牽引器件,所述牽引器件實(shí)現(xiàn)支承功能或補(bǔ)償功能。
6、根據(jù)本公開,如果涉及用于松繩監(jiān)測的裝置,則這首先理解為這種實(shí)現(xiàn)監(jiān)測的結(jié)構(gòu)性方式和形式,特別是包括包夾多條繩索的方式和形式。松繩監(jiān)測裝置可以可選地也包括控制裝置或至少一個(gè)控制/調(diào)節(jié)單元或裝置,或者可選地與所述單元或裝置連通,例如與防碰撞裝置連通。
7、涉及人的表述,只要在這里沒有采用中性的表達(dá)形式,則在本公開的范圍內(nèi)適用于所有性別。
8、換言之,本發(fā)明可以如下被描述為:根據(jù)本公開的松繩監(jiān)測優(yōu)選地包括固定在相應(yīng)電梯轎廂的相應(yīng)的上梁(或者說根據(jù)含義相應(yīng)的結(jié)構(gòu)支承部件)的區(qū)域中并且被引導(dǎo)的滑座,例如,用于下電梯轎廂的相應(yīng)的上梁的下方固定并被引導(dǎo)的滑座,特別是在所謂的1:1懸掛裝置中(用于各繩索的固定點(diǎn)有利地在電梯轎廂和對(duì)重上;與此不同地,例如在2:1懸掛裝置中,固定點(diǎn)有利地設(shè)置在機(jī)房的區(qū)域中),例如包括用于下電梯轎廂的固定在相應(yīng)上梁的下方并受引導(dǎo)的滑座,此時(shí),滑座包夾多條繩索。通過固定在相應(yīng)的豎立的繩索上的帶動(dòng)件,滑座可能在出現(xiàn)例如在起動(dòng)/行駛中導(dǎo)致繩索運(yùn)動(dòng)的撕裂的情況下由于繩索運(yùn)動(dòng)而移動(dòng),由此,例如可以根據(jù)方向致動(dòng)至少一個(gè)開關(guān)。換而言之:滑座可以通過至少一個(gè)繩索而相對(duì)于至少一個(gè)開關(guān)部件移動(dòng),并且所述至少一個(gè)開關(guān)部件有利地至少關(guān)于一個(gè)水平的空間方向固定設(shè)置(例如固定在上梁上)。這里,也可以通過例如設(shè)置兩個(gè)開關(guān)(每個(gè)方向設(shè)置一個(gè)開關(guān))或者通過在相應(yīng)的(縱向的)位置設(shè)置兩個(gè)開關(guān)來監(jiān)測兩個(gè)水平方向或相反的水平方向。開關(guān)有利地固定在彎角件或類似的固定件上,滑座在固定件之間被引導(dǎo)。為了能夠保證對(duì)于繩索運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)有一定的阻力,滑座例如可以通過由薄板制成的定位彎角件保持在期望的位置。如果繩索撕裂,滑座則由相應(yīng)的帶動(dòng)件一起拉動(dòng),就是說,在上面所述的布置形式中,定位彎角件以預(yù)定彎曲/斷裂部位的形式彎曲打開,并且可以實(shí)現(xiàn)觸發(fā)例如以預(yù)先確定的縱向距離設(shè)置的機(jī)械開關(guān)(例如,滾輪開關(guān)),例如通過在滑座上向上突出或向下突出的螺釘或銷來觸發(fā)。例如設(shè)計(jì)成軟管箍的帶動(dòng)件有利地以距滑座確定的(縱向)距離固定在各繩索上,特別是以便允許一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了確保斷開的繩索沿兩個(gè)(縱向)方向觸發(fā)所述至少一個(gè)開關(guān)部件,相應(yīng)的帶動(dòng)件可以選擇性地在由滑座包圍的部段中或在滑座外部的兩側(cè)上固定在相應(yīng)的繩索上。以這種方式,特別是在與通過使由滑座操作的開關(guān)致動(dòng)而觸發(fā)至少一個(gè)安全措施相結(jié)合時(shí),可以識(shí)別電梯系統(tǒng)的支承繩索上的繩索斷裂。
9、根據(jù)本發(fā)明的松繩監(jiān)測的設(shè)計(jì)方案還具有這樣的優(yōu)點(diǎn),所述松繩監(jiān)測在繩索的數(shù)量方面是可擴(kuò)展的,而不需要進(jìn)行明顯的結(jié)構(gòu)上的適配。就此而言,也可以對(duì)繩索施加水平方向的預(yù)應(yīng)力,例如,通過經(jīng)由彈簧預(yù)緊的滾輪對(duì)各繩索施加預(yù)應(yīng)力,從而檢測預(yù)應(yīng)力的損耗,例如滾輪通過翻板/切換片作用于開關(guān),但此時(shí)需要對(duì)每條單獨(dú)的繩索進(jìn)行監(jiān)測。
10、可以理解的是,根據(jù)本發(fā)明的松繩監(jiān)測的設(shè)計(jì)方案不必僅限于確定類型的牽引器件,而是也可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)用與本公開相比其他形式的、但至少大致作用相同的牽引器件。
11、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,松繩監(jiān)測裝置設(shè)置成用于通過電梯設(shè)備的控制裝置或通過電梯設(shè)備的防碰撞裝置或通過由至少一個(gè)開關(guān)部件傳送相應(yīng)的信號(hào)來觸發(fā)至少一種安全措施,特別是響應(yīng)于斷裂/脫落的安全措施。換言之:松繩監(jiān)測裝置提供用于觸發(fā)安全措施的觸發(fā)器,這里,相應(yīng)的安全措施的實(shí)現(xiàn)/引入也可以通過電梯設(shè)備的其他裝置來實(shí)現(xiàn),所述其他裝置與松繩監(jiān)測裝置連通。這里,相應(yīng)的開關(guān)部件可以例如固定在上梁上,特別是固定成,使得滑座在水平方向上相對(duì)于上梁的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)開關(guān)部件的操作。
12、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,松繩監(jiān)測裝置設(shè)置成當(dāng)沿至少近似水平的方向超過繩索力閾值時(shí),通過使滑座的(縱向)位置與至少一個(gè)開關(guān)部件的致動(dòng)結(jié)合,特別是在所保持的滑座的相應(yīng)的(縱向)位置的區(qū)域中,觸發(fā)至少一種安全措施。這有利于基于可預(yù)先確定的繩索力閾值來進(jìn)行監(jiān)測,特別是在水平方向上進(jìn)行監(jiān)測,其中,也可以考慮繩索運(yùn)動(dòng)的能夠預(yù)先確定的值,特別是帶動(dòng)件相對(duì)于滑座是框架的可預(yù)先確定的距離。
13、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,滑座具有連接板或框架,連接板或框架在滑座的待監(jiān)測的所保持的至少一個(gè)縱向位置(基準(zhǔn)位置)的區(qū)域中分別在周向包夾至少兩條繩索,優(yōu)選地通過沿繩索縱向方向設(shè)置在連接板或框架的至少兩個(gè)部位處的單繩嵌入部包夾至少兩條繩索。這里的包夾也可以是沒有明顯的附著/摩擦的包夾。這也使得可以在對(duì)于電梯設(shè)備的常規(guī)運(yùn)行沒有明顯的影響的情況下或者在允許的公差范圍內(nèi)對(duì)繩索的任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)沒有明顯的作用的情況下實(shí)現(xiàn)安全裝置。
14、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,滑座由兩個(gè)連接板半部或框架半部構(gòu)成,連接板半部或框架半部分別至少近似在180°的范圍內(nèi)的周向角上包夾各繩索,特別是從上方和下方包夾各繩索,例如沿繩索縱向方向以在例如15-30cm范圍內(nèi)的距離在至少兩個(gè)部位處包夾。這尤其是還有利于特別是在相應(yīng)電梯轎廂的結(jié)構(gòu)支承部件的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)這里說明的安全裝置或監(jiān)測裝置是有利的結(jié)構(gòu)集成。
15、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,對(duì)繩索的包夾設(shè)計(jì)成,使得容許相應(yīng)繩索相對(duì)于滑座在能夠預(yù)先確定的允許的公差范圍內(nèi)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。換言之:繩索力有利地不直接在繩索與滑座上的包夾部之間傳遞,而是通過帶動(dòng)件間接傳遞,帶動(dòng)件在相應(yīng)的預(yù)期的相對(duì)運(yùn)動(dòng)之后擋靠在滑座上。就預(yù)先確定的縱向公差或相對(duì)運(yùn)動(dòng)公差而言,這還使得能在考慮單個(gè)繩索例如由于不同的繩索長度導(dǎo)致的不同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)可靠的監(jiān)測。
16、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,在沒有明顯的靜摩擦的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)繩索的包夾,或?qū)?duì)繩索的包夾預(yù)先確定為至少低于較低的靜摩擦閾值。這還有利于在不向滑座施加明顯的力的情況下,在設(shè)定的允許的公差范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)單個(gè)繩索的(一定的)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。例如,用于相應(yīng)繩索的通過包夾部形成的通道至少要大于繩索的直徑。
17、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,在各繩索上以到滑座的連接板或框架(部段)的預(yù)先確定的距離處設(shè)有至少一個(gè)軸向固定的帶動(dòng)件,其中,帶動(dòng)件具有比通過連接板或框架形成的圍繞各繩索的包夾部大的徑向延伸尺寸,相應(yīng)的帶動(dòng)件與各繩索軸向固定地連接,使得超過繩索力閾值使軸向力通過所述帶動(dòng)件/多個(gè)帶動(dòng)件向滑座與保持位置之間的預(yù)定斷裂部位(或預(yù)定彎曲部位)傳遞,并且使預(yù)定斷裂部位斷開、滑座移動(dòng)和至少一個(gè)開關(guān)部件致動(dòng),具體地,在相反的水平方向上的兩側(cè)致動(dòng),特別是當(dāng)超過通過相應(yīng)的帶動(dòng)件相對(duì)于框架或連接板的相對(duì)位置限定的在沿縱向方向(以滑動(dòng)的形式)的繩索位置變化的公差閾值時(shí)。這尤其也有利于在能自由調(diào)節(jié)的長度補(bǔ)償容差和用于觸發(fā)安全措施的觸發(fā)器的有效作用時(shí)刻之間實(shí)現(xiàn)有利的折中。相應(yīng)的帶動(dòng)件例如可以沿徑向放置或安裝在相應(yīng)的繩索的相應(yīng)的預(yù)期的縱向位置處并且沿軸向固定。
18、例如,滑座的寬度(或者沿繩索縱向的縱向尺寸)至少近似等于繩索上的帶動(dòng)件軸向位置相對(duì)于滑座或相對(duì)于預(yù)期的止擋位置的公差縱向距離的兩倍是有利的。在這種結(jié)構(gòu)中,相應(yīng)的帶動(dòng)件可以選擇性地設(shè)置在滑座外部或滑座內(nèi)部(特別是設(shè)置在兩個(gè)連接板之間)。這尤其也有利于在各個(gè)帶動(dòng)件不造成妨礙的風(fēng)險(xiǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)共同地包夾較多數(shù)量的繩索。換言之:對(duì)于相鄰的繩索,帶動(dòng)件的設(shè)置可以有利地交替,就是說,帶動(dòng)件交替地設(shè)置在滑座外部或滑座內(nèi)部。
19、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,滑座通過按預(yù)定斷裂部位的形式作用的保持元件,特別是彎角件和/或壓力件和/或彈簧元件特別是與保持桿結(jié)合,保持/能夠保持在相應(yīng)的電梯轎廂的上梁上的保持位置或在相應(yīng)的電梯轎廂的上梁的區(qū)域中保持/能夠保持在設(shè)定的縱向位置。一方面,這有利于在結(jié)構(gòu)方面實(shí)現(xiàn)有利地可適配的裝置,另一方面也有利于以簡單的方式實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的期望斷裂部位。
20、“上梁”這里是指轎廂特有的結(jié)構(gòu)上重要的支承件,可以通過所述支承件引導(dǎo)繩索(特別是支承繩索),例如成束地引導(dǎo)五條或六條繩索??梢岳斫獾氖?,當(dāng)相應(yīng)的要監(jiān)測的繩索在其他支承件上縱向被引導(dǎo)時(shí),這里說明的在上梁上的保持備選地也可以通過在其他形式的支承件上的保持來實(shí)現(xiàn)?;诒竟_,本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以在其他備選的部位或相對(duì)位置處實(shí)現(xiàn)保持地支撐滑座。
21、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,保持元件由具有預(yù)先確定的材料厚度和變形阻力的彎角件形成。由此,也可以以較為簡單的方式和形式預(yù)先確定針對(duì)至少接近水平地(沿縱向方向)作用于滑座的繩索力的期望斷裂閾值;這還實(shí)現(xiàn)了例如較為簡單地使觸發(fā)閾值與不同的繩索長度或井道高度相適配的可能性。
22、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,可以通過松繩監(jiān)測裝置預(yù)先確定用于觸發(fā)繩索力的閾值,具體地,通過根據(jù)繩索力預(yù)先確定的預(yù)定斷裂部位實(shí)現(xiàn)保持元件。例如可以設(shè)置,預(yù)定斷裂力應(yīng)以5倍或10倍的系數(shù)超過在設(shè)定的容許的長度變化的范圍內(nèi)可能施加的繩索力,特別是因?yàn)樵诶K索斷裂時(shí)作用明顯更大的力。本領(lǐng)域技術(shù)人員例如也可以根據(jù)井道高度或要由相應(yīng)的電梯轎廂克服的高度來確定所述系數(shù)。這里,預(yù)定斷裂部位也可以稱為預(yù)定(非)彎曲部位,特別是當(dāng)保持元件設(shè)計(jì)成彎曲板部件時(shí)稱為預(yù)定(非)彎曲部位。
23、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,滑座設(shè)置成用于沿繩索的縱向方向以至少近似水平的定向的方式安裝并且平坦地安裝在相應(yīng)電梯轎廂的上梁等結(jié)構(gòu)支承部件的下方或在例如5cm至20cm的高度范圍內(nèi)的下方。根據(jù)本發(fā)明的目的,這尤其有利于與相應(yīng)的電梯系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)性集成,特別是即使在同一井道中彼此疊置地設(shè)置多個(gè)轎廂時(shí),也無需在井道內(nèi)部進(jìn)行很多的介入式操作,而更多的是巧妙地將監(jiān)測功能集成在近似水平定向的結(jié)構(gòu)支承部件的受到較好保護(hù)的區(qū)域中。
24、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,滑座沿橫向方向具有與繩索粗細(xì)相適配的寬度,使得滑座可以在至少兩條至六條的范圍內(nèi)包夾數(shù)量可擴(kuò)展的繩索,例如至少近似水平的平面內(nèi)被包夾的彼此相鄰的五條繩索。這尤其也簡化了對(duì)較大數(shù)量的繩索的共同的監(jiān)測的實(shí)施,而不會(huì)由此明顯地增加設(shè)備上的花費(fèi),并且不會(huì)由于與繩索數(shù)量相關(guān)地(例如大量的滾輪或轉(zhuǎn)向裝置)帶來的發(fā)生卡堵或阻擋的風(fēng)險(xiǎn)。
25、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,松繩監(jiān)測裝置包括至少一個(gè)開關(guān)部件,所述至少一個(gè)開關(guān)部件優(yōu)選是機(jī)械的開關(guān)部件,機(jī)械的開關(guān)部件通過至少一個(gè)開關(guān)元件(例如銷、螺釘)與滑座或其期望的縱向位置結(jié)合,特別是通過兩個(gè)沿繩索縱向方向設(shè)置在開關(guān)部件兩側(cè)的開關(guān)元件結(jié)合。即使是對(duì)于雙向的工作模式,這尤其也實(shí)現(xiàn)了牢固的、可靠的實(shí)現(xiàn)形式。開關(guān)部件的機(jī)械式設(shè)計(jì)這里尤其還提供了高安全水平。
26、前面所述的目的還通過一種電梯設(shè)備來實(shí)現(xiàn),所述電梯設(shè)備具有根據(jù)本公開的至少一個(gè)松繩監(jiān)測裝置,所述松繩監(jiān)測裝置的滑座通過固定件(特別是彎角件)固定在相應(yīng)的電梯轎廂上,優(yōu)選地固定在電梯設(shè)備的相應(yīng)的電梯轎廂的上梁上或在上梁的區(qū)域中。由此得到前面提及的優(yōu)點(diǎn),特別是關(guān)于在設(shè)備技術(shù)上的耗費(fèi)較低的同時(shí)具有較高的安全水平方面的優(yōu)點(diǎn),例如可以作為改進(jìn)方案來實(shí)現(xiàn)。
27、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,松繩監(jiān)測裝置針對(duì)電梯設(shè)備的下電梯轎廂實(shí)現(xiàn),特別是針對(duì)設(shè)置在上梁的下方的下電梯轎廂實(shí)現(xiàn)。這種結(jié)構(gòu)的集成也實(shí)現(xiàn)了高安全水平,特別是由于滑座本身也設(shè)置在上梁與轎廂頂部之間的受保護(hù)的環(huán)境中并且在出現(xiàn)損壞的情況下基本上僅能夠受到水平作用的力,這允許實(shí)現(xiàn)更為精確的調(diào)節(jié)。
28、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,松繩監(jiān)測裝置針對(duì)電梯設(shè)備的上電梯轎廂實(shí)現(xiàn),特別是針對(duì)設(shè)置在上梁的上方的上電梯轎廂實(shí)現(xiàn)??梢岳斫獾氖?,這里說明的兩種布置形式(設(shè)置在結(jié)構(gòu)支承部件的上方和下方)可以在一個(gè)電梯設(shè)備中相互組合。
29、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,電梯設(shè)備的相應(yīng)繩索在沿豎直方向移動(dòng)的固定點(diǎn)處固定在相應(yīng)的電梯轎廂上并且/或者固定在相應(yīng)的對(duì)重上。換言之:沒有為了固定各繩索而使用位置固定的固定點(diǎn)。這種繩索固定形式特別是也與1:1懸掛相結(jié)合已經(jīng)證明是符合目的的。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,在此按照1:1懸掛的方式引導(dǎo)繩索,特別是對(duì)于具有彼此疊置地設(shè)置在同一電梯井道中的電梯轎廂的電梯設(shè)備。
30、前面所述的目的還通過根據(jù)相應(yīng)的并列方法權(quán)利要求的方法來實(shí)現(xiàn),就是說,通過一種用于在電梯設(shè)備,特別是在具有彼此疊置地設(shè)置在同一電梯井道的電梯轎廂的電梯設(shè)備中進(jìn)行松繩監(jiān)測的方法來實(shí)現(xiàn),其中,在繩索的設(shè)定的功能方面,特別是在斷裂或脫落方面監(jiān)測電梯設(shè)備的至少一條繩索,其中,特別是響應(yīng)于斷裂/脫落觸發(fā)至少一種安全措施;其中,通過滑座在繩索的至少一個(gè)縱向位置處包夾單獨(dú)或成束的繩索來共同地監(jiān)測多條繩索,滑座定位地保持并且能夠響應(yīng)于能夠預(yù)先確定的繩索運(yùn)動(dòng)和超過預(yù)先確定的閾值的(特別是水平定向的)繩索力沿至少接近水平的方向移動(dòng),其中,滑座在沿至少近似水平的方向超過繩索力閾值時(shí)觸發(fā)所述至少一種安全措施,特別是基于滑座的(縱向)位置與所述至少一個(gè)開關(guān)部件的致動(dòng)耦合來觸發(fā)。由此得到前面所述的優(yōu)點(diǎn),特別是在非常牢固、可靠的用于引入安全措施的觸發(fā)器方面的優(yōu)點(diǎn)。
31、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,在相應(yīng)繩索上,與相應(yīng)繩索軸向固定地連接的至少一個(gè)帶動(dòng)件在超過繩索力閾值時(shí)使軸向力向滑座與保持位置之間的預(yù)定斷裂部位(或預(yù)定彎曲部位)傳遞,并且使預(yù)定斷裂部位斷開并使滑座移動(dòng),其中,使至少一個(gè)開關(guān)元件的致動(dòng)通過滑座實(shí)現(xiàn),特別是在沿縱向方向的繩索位置變化超過由相應(yīng)的帶動(dòng)件相對(duì)于滑座的相對(duì)運(yùn)動(dòng)限定的容許閾值時(shí)。這種通過滑座防止繩索滑動(dòng)通過的軸向止擋形式的功能方式可以基本上獨(dú)立于要監(jiān)測的繩索的數(shù)量較為精巧地實(shí)現(xiàn),同時(shí)實(shí)現(xiàn)高安全水平。
32、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,至少一個(gè)開關(guān)部件以機(jī)械的方式通過滑座操作,其方式是,至少一個(gè)開關(guān)元件(例如銷、螺釘)與滑座或滑座的期望縱向位置結(jié)合,特別是通過兩個(gè)沿繩索縱向設(shè)置在開關(guān)部件(例如,設(shè)計(jì)成滾輪開關(guān))兩側(cè)的開關(guān)元件。例如,設(shè)有滾輪開關(guān),滾輪開關(guān)與電梯設(shè)備的至少一個(gè)另外的控制技術(shù)裝置/調(diào)節(jié)技術(shù)裝置有線地連接,例如,與控制裝置和/或防碰撞裝置連接。一方面機(jī)械方式和形式的致動(dòng)和觸發(fā)并且另一方面有線的連接在此提供了高牢固性并且可以對(duì)于實(shí)現(xiàn)盡可能高的可靠性產(chǎn)生有利的影響。備選地,也可以實(shí)現(xiàn)無線的信號(hào)傳輸,特別是通過在各電梯轎廂上設(shè)置用于無線傳輸?shù)耐ㄐ拍K。
33、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,響應(yīng)于滑座受繩索力推動(dòng)的移動(dòng),通過對(duì)至少一個(gè)開關(guān)部件的致動(dòng)產(chǎn)生用于觸發(fā)至少一種安全措施的信號(hào),特別是通過控制裝置來觸發(fā)安全措施的信號(hào)。松繩監(jiān)測檢測原因并且提供觸發(fā)器,可以據(jù)此在控制/調(diào)節(jié)技術(shù)上針對(duì)具體設(shè)備進(jìn)一步處理觸發(fā)器,以便實(shí)現(xiàn)確定的安全措施。
34、前面所述的目的也通過用于電梯設(shè)備的控制裝置來實(shí)現(xiàn),所述電梯設(shè)備具有根據(jù)本公開的至少一個(gè)松繩監(jiān)測裝置,其中,控制裝置設(shè)置成響應(yīng)于通過松繩監(jiān)測裝置的滑座由繩索力推動(dòng)的移動(dòng)對(duì)至少一個(gè)開關(guān)部件的致動(dòng)基于相應(yīng)開關(guān)部件的信號(hào)觸發(fā)至少一種類型的安全措施,特別是打開至少一個(gè)安全電路(優(yōu)選是所有相關(guān)轎廂的安全電路),其中,根據(jù)上述方法權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于松繩監(jiān)測的方法的步驟的優(yōu)點(diǎn)是使多個(gè)特定方向可致動(dòng)的開關(guān)部件與控制裝置連通。由此可以實(shí)現(xiàn)前面所述的優(yōu)點(diǎn),特別是關(guān)于由監(jiān)測裝置提供的觸發(fā)器有利地在控制技術(shù)/調(diào)節(jié)技術(shù)上集成到整個(gè)電梯設(shè)備的運(yùn)行中的優(yōu)點(diǎn)。
35、可以理解的是,至少一種安全措施也可以選擇性地通過防碰撞裝置來預(yù)先設(shè)定;在此方面可以示例性地參考上面的控制裝置來理解;本領(lǐng)域技術(shù)人員可以分別根據(jù)相應(yīng)電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案來預(yù)先設(shè)定,通過電梯設(shè)備的控制裝置或通過防碰撞裝置進(jìn)行哪些設(shè)定;就此而言,本發(fā)明尤其是基于以下構(gòu)思,即,生成用于觸發(fā)相應(yīng)安全措施的觸發(fā)器或信號(hào)模型。
36、前面所述的目的還通過使用用于包夾與電梯轎廂結(jié)合的繩索的至少一個(gè)滑座來實(shí)現(xiàn),以用于提供對(duì)松繩監(jiān)測的功能,滑座關(guān)于至少一個(gè)方向通過用作預(yù)定斷裂部位的保持元件相對(duì)于電梯設(shè)備的電梯轎廂保持在預(yù)先確定的位置,松繩監(jiān)測設(shè)置成用于觸發(fā)至少一種安全措施,特別是響應(yīng)于繩索斷裂/脫落的安全措施,其中,通過滑座包夾繩索,其中,滑座保持在相應(yīng)的電梯轎廂上,其中,至少一個(gè)帶動(dòng)件軸向固定地固定在各繩索上,帶動(dòng)件設(shè)計(jì)成使得相應(yīng)的繩索沿軸向的滑動(dòng)導(dǎo)致保持元件斷開和滑座移動(dòng),并且使至少一個(gè)開關(guān)部件切換,由此觸發(fā)所述至少一種安全措施,特別是在根據(jù)本公開的松繩檢測裝置中觸發(fā)所述至少一種安全措施。由此可以實(shí)現(xiàn)前面所述的優(yōu)點(diǎn),特別是還關(guān)于用于現(xiàn)有的已經(jīng)安裝的電梯設(shè)備的改進(jìn)方案方面的優(yōu)點(diǎn)。有利的是,通過滑座的兩個(gè)框架半部或連接板半部來實(shí)現(xiàn)對(duì)繩索的包夾;換言之:不必用自由端引導(dǎo)各繩索穿過包夾部。
37、總結(jié):在電梯設(shè)備中,必須對(duì)牽引器件的正確功能方式進(jìn)行監(jiān)測。本發(fā)明涉及一種用于電梯設(shè)備的松繩監(jiān)測裝置,用于監(jiān)測電梯設(shè)備的至少一條繩索,松繩監(jiān)測設(shè)備設(shè)置成用于觸發(fā)至少一種安全措施,特別是響應(yīng)于斷裂/脫落的安全措施;并且松繩監(jiān)測設(shè)備設(shè)置成用于通過在繩索的至少一個(gè)縱向位置處利用滑座包夾單獨(dú)或成束的繩索來共同監(jiān)測多條繩索,滑座定位地保持并且響應(yīng)于能夠預(yù)先確定的繩索運(yùn)動(dòng)和超過能夠預(yù)先確定的閾值的繩索力沿至少近似水平的方向是可移動(dòng)的。由此也可以有利地實(shí)現(xiàn)到相應(yīng)的電梯設(shè)備中的結(jié)構(gòu)集成。此外,本發(fā)明主要還涉及一種相應(yīng)的方法,在所述方法中,通過定位地保持的滑座在至少一個(gè)縱向位置處監(jiān)測被包夾的繩索,滑座在沿至少近似水平的方向超過繩索力閾值時(shí)觸發(fā)至少一種安全措施。這尤其也提供了高牢固性和高安全水平。