本發(fā)明涉及物料包輸送，具體的講是一種排推一體物料包輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、在水泥、肥料、農(nóng)資、化工等行業(yè)中，粉料或粒料都需要用流水線進行包裝碼垛處理以方便運輸，在碼垛時，生產(chǎn)線上常常需要利用將袋子拉倒、放平，碼垛需要區(qū)分物料包的正、反面?，F(xiàn)有技術(shù)中，往往采用橫推的方式將物料包在輸送線上推平并從另一輸送線上輸出，這種方式容易造成物料包損傷，為后續(xù)對物料包處理造成困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種排推一體物料包輸送裝置，其可將物料包從物料包輸送帶上推到出包輸送帶，并讓物料包的正或反面按照設(shè)定推倒并防止踢包的過程中損傷物料包。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下。

3、一種排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：包括控制裝置、縱向設(shè)置的進包輸送帶、橫向設(shè)置的出包輸送帶、排推機架及設(shè)置在排推機架上的推包機構(gòu)、踢包機構(gòu)、扶包機構(gòu)、若干電眼；進包輸送帶安裝在進包輸送帶架體上，排推機架設(shè)置在進包輸送帶架體頂端；出包輸送帶緊貼進包輸送帶的左側(cè)或右側(cè)設(shè)置；出包輸送帶與進包輸送帶頂面平齊；進包輸送帶、出包輸送帶、推包機構(gòu)、踢包機構(gòu)、扶包機構(gòu)、電眼各通過線路與控制裝置相連。

4、所述踢包機構(gòu)包括踢包面板、第一直線驅(qū)動裝置、第一鉸接軸、兩連接彎板、第二鉸接軸、第一轉(zhuǎn)耳，排推機架的頂端縱向連接有第一鉸接軸，排推機架上第一鉸接軸的遠離出包輸送帶端通過平行于第一鉸接軸的第二鉸接軸，第二鉸接軸與第一直線驅(qū)動裝置上端相連；第一鉸接軸的兩端分別連接有連接彎板，兩連接彎板的底端與踢包面板相連；踢包面板的遠離出包輸送帶側(cè)面中部通過第一轉(zhuǎn)耳與第一直線驅(qū)動裝置的下端鉸接，第一直線驅(qū)動裝置垂直于第一鉸接軸；踢包面板的底面高于包輸送帶頂面。

5、所述推包機構(gòu)包括橫向設(shè)置在進包輸送帶遠離出包輸送帶的第二直線驅(qū)動裝置，踢包面板的頂端橫向設(shè)有推包通孔；第二直線驅(qū)動裝置靠近出包輸送帶端縱向設(shè)有可穿過推包通孔的推板。

6、所述扶包機構(gòu)包括鉸接在排推機架頂端的第三直線驅(qū)動裝置、縱向設(shè)置在排推機架頂端靠近出包輸送帶側(cè)面的轉(zhuǎn)動桿、設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿上的第二轉(zhuǎn)耳、兩連接桿、扶包架；第三直線驅(qū)動裝置垂直于轉(zhuǎn)動桿，第三直線驅(qū)動裝置與第二轉(zhuǎn)耳鉸接；兩連接桿頂端分別與轉(zhuǎn)動桿相連；兩連接桿底端分別與扶包架相連；出包輸送帶位于扶包架的下方。

7、工作時，物料包沿進包輸送帶縱向輸送，通過電眼判別物料包的正面朝左還是朝右。

8、當(dāng)物料包的正面朝左且需要將物料包的正面朝上從進包輸送帶輸送到出包輸送帶時，控制系統(tǒng)判斷控制推包機構(gòu)工作，此時，第二直線驅(qū)動裝置伸長，推板穿過推包通孔并將物料包推倒，同時，轉(zhuǎn)動桿逆時針運動，扶包架扶著物料包的靠近扶包架端，讓物料包緩緩倒向出包輸送帶上，通過出包輸送帶輸出；然后，第二直線驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動桿復(fù)位。

9、當(dāng)物料包的正面朝左且需要將物料包的反面朝上從進包輸送帶輸送到出包輸送帶時，第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動踢包面板沿第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，踢包面板物料包的下端推動，在扶包架的作用下，物料包緩緩倒向出包輸送帶上，物料包被踢倒到出包輸送帶上并沿出包輸送帶輸出，物料包輸出時反面朝上。然后，第一直線驅(qū)動裝置復(fù)位。

10、當(dāng)物料包的正面朝右且需要將物料包的反面朝上從進包輸送帶輸送到出包輸送帶時，第一直線驅(qū)動裝置驅(qū)動踢包面板沿第二鉸接軸轉(zhuǎn)動，踢包面板物料包的下端推動，在扶包架的作用下，物料包緩緩倒向出包輸送帶上，物料包被踢倒到出包輸送帶上并沿出包輸送帶輸出。然后，第一直線驅(qū)動裝置復(fù)位。

11、當(dāng)物料包的正面朝右且需要將物料包的正面朝上從進包輸送帶輸送到出包輸送帶時，第二直線驅(qū)動裝置伸長，推板穿過推包通孔并將物料包推倒，同時，轉(zhuǎn)動桿逆時針運動，扶包架扶著物料包的靠近扶包架端，讓物料包緩緩倒向出包輸送帶上，通過出包輸送帶輸出；然后，第二直線驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動桿復(fù)位。

12、本發(fā)明的有益效果是：在物料包從進包輸送帶倒向出包輸送帶上并沿出包輸送帶輸出時，在扶包架的作用下，物料袋是緩慢旋轉(zhuǎn)，緩緩進入出包輸送帶，個過程比較輕緩，物料包旋轉(zhuǎn)定位準確且不易損壞物料包?？筛鶕?jù)需要，選擇從出包輸送帶輸出物料包時是正面朝上還是反面朝上。推包機構(gòu)、踢包機構(gòu)、扶包機構(gòu)均設(shè)置在排推機架上，第二直線驅(qū)動裝置靠近出包輸送帶端縱向設(shè)有可穿過推包通孔的推板，排推機架設(shè)置在進包輸送帶架體頂端，整個裝置不占用地面空間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，實用性高，工作可靠。

13、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一直線驅(qū)動裝置、第二直線驅(qū)動裝置、第三直線驅(qū)動裝置均為液壓油缸或氣缸或電推桿。

14、作為優(yōu)選技術(shù)方案，排推機架的頂端設(shè)有兩頂面平齊的縱桿，兩縱桿的中心各設(shè)有中軸線在同一縱向直線上第一軸承，第一鉸接軸的前、后兩端分別與一第一軸承相連。

15、作為優(yōu)選技術(shù)方案，排推機架遠離出包輸送帶側(cè)面的縱向設(shè)有第二軸承，第二鉸接軸與第二軸承相連。

16、作為優(yōu)選技術(shù)方案，排推機架靠近出包輸送帶側(cè)面的前、后兩端各設(shè)有中軸線在同一縱向直線上第三軸承，轉(zhuǎn)動桿的前、后兩端分別與一第三軸承相連。

17、作為優(yōu)選技術(shù)方案，排推機架頂端中心縱向設(shè)有第四軸承，第四軸承上連接有第三鉸接軸，第三直線驅(qū)動裝置的中部與第三鉸接軸相連。

18、作為優(yōu)選技術(shù)方案，排推機架的遠離出包輸送帶側(cè)設(shè)有與地面接觸的加固架，加固架與第一直線驅(qū)動裝置相連。

19、作為優(yōu)選技術(shù)方案，進包輸送帶架體頂端的左、右兩側(cè)各活動連接有若干第一連接板，各第一連接板上垂直向設(shè)有第一螺紋孔，各第一螺紋孔上螺栓連接有第一螺紋桿，各第一螺紋桿的頂端橫向設(shè)有第一螺套，各第一螺套上安裝有第二螺紋桿，第二螺紋桿的靠近進包輸送帶頂面縱向中心線端設(shè)有垂直于進包輸送帶頂面的第一阻擋板。采用這一技術(shù)方案，有助于物料包的中心位于進包輸送帶的中心線上。

20、作為優(yōu)選技術(shù)方案，出包輸送帶安裝在出包輸送帶架體上，出包輸送帶架體頂端的前、后兩側(cè)各活動連接有若干第二連接板，各第二連接板上垂直向設(shè)有第二螺紋孔，各第二螺紋孔上螺栓連接有第三螺紋桿，各第三螺紋桿的頂端縱向設(shè)有第二螺套，各第二螺套上安裝有第四螺紋桿，第四螺紋桿的靠近出包輸送帶頂面縱向中心線端設(shè)有垂直于出包輸送帶頂面的第二阻擋板；出包輸送帶安裝在出包輸送帶架體上。采用這一技術(shù)方案，有助于物料包的中心位于出包輸送帶的中心線上。

21、作為優(yōu)選技術(shù)方案，扶包架的底端設(shè)有扶包板，當(dāng)兩連接桿垂直于地面時，扶包板與進包輸送帶的頂面夾角為銳角。

技術(shù)特征：

1.一種排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：包括控制裝置、縱向設(shè)置的進包輸送帶（1）、橫向設(shè)置的出包輸送帶（2）、排推機架（3）及設(shè)置在排推機架（3）上的推包機構(gòu)、踢包機構(gòu)、扶包機構(gòu)、若干電眼（7）；進包輸送帶（1）安裝在進包輸送帶架體（11）上，排推機架（3）設(shè)置在進包輸送帶架體（11）頂端；出包輸送帶（2）緊貼進包輸送帶（1）的左側(cè)或右側(cè)設(shè)置；出包輸送帶（2）與進包輸送帶（1）頂面平齊；進包輸送帶（1）、出包輸送帶（2）、推包機構(gòu)、踢包機構(gòu)、扶包機構(gòu)、電眼（7）各通過線路與控制裝置相連；

2.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：所述第一直線驅(qū)動裝置（52）、第二直線驅(qū)動裝置（41）、第三直線驅(qū)動裝置（61）均為液壓油缸或氣缸或電推桿。

3.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：排推機架（3）的頂端設(shè)有兩頂面平齊的縱桿（31），兩縱桿（31）的中心各設(shè)有中軸線在同一縱向直線上第一軸承（32），第一鉸接軸（53）的前、后兩端分別與一第一軸承（32）相連。

4.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：排推機架（3）遠離出包輸送帶（2）側(cè)面的縱向設(shè)有第二軸承（33），第二鉸接軸（55）與第二軸承（33）相連。

5.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：排推機架（3）靠近出包輸送帶（2）側(cè)面的前、后兩端各設(shè)有中軸線在同一縱向直線上第三軸承（34），轉(zhuǎn)動桿（62）的前、后兩端分別與一第三軸承（34）相連。

6.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：排推機架（3）頂端中心縱向設(shè)有第四軸承（35），第四軸承（35）上連接有第三鉸接軸（36），第三直線驅(qū)動裝置（61）的中部與第三鉸接軸（36）相連。

7.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：排推機架（3）的遠離出包輸送帶（2）側(cè)設(shè)有與地面接觸的加固架（37），加固架（37）與第一直線驅(qū)動裝置相連。

8.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：進包輸送帶（2）架體頂端的左、右兩側(cè)各活動連接有若干第一連接板（12），各第一連接板（12）上垂直向設(shè)有第一螺紋孔（13），各第一螺紋孔（13）上螺栓連接有第一螺紋桿（14），各第一螺紋桿（14）的頂端橫向設(shè)有第一螺套（16），各第一螺套（16）上安裝有第二螺紋桿（17），第二螺紋桿（17）的靠近進包輸送帶（1）頂面縱向中心線端設(shè)有垂直于進包輸送帶（1）頂面的第一阻擋板（15）。

9.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：出包輸送帶（2）安裝在出包輸送帶架體（21）上，出包輸送帶架體（21）頂端的前、后兩側(cè)各活動連接有若干第二連接板（22），各第二連接板（22）上垂直向設(shè)有第二螺紋孔（23），各第二螺紋孔（23）上螺栓連接有第三螺紋桿（24），各第三螺紋桿（24）的頂端縱向設(shè)有第二螺套（25），各第二螺套（25）上安裝有第四螺紋桿（26），第四螺紋桿（26）的靠近出包輸送帶（2）頂面縱向中心線端設(shè)有垂直于出包輸送帶頂面的第二阻擋板（27）；出包輸送帶（2）安裝在出包輸送帶架體（21）上。

10.如權(quán)利要求1所述的排推一體物料包輸送裝置，其特征在于：扶包架（64）的底端設(shè)有扶包板（641），當(dāng)兩連接桿（65）垂直于地面時，扶包板（641）與進包輸送帶（1）的頂面夾角為銳角。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種排推一體物料包輸送裝置，包括控制裝置、縱向設(shè)置的進包輸送帶、橫向設(shè)置的出包輸送帶、排推機架及設(shè)置在排推機架上的推包機構(gòu)、踢包機構(gòu)、扶包機構(gòu)、若干電眼；進包輸送帶安裝在進包輸送帶架體上，排推機架設(shè)置在進包輸送帶架體頂端；出包輸送帶緊貼進包輸送帶的左側(cè)或右側(cè)設(shè)置；出包輸送帶與進包輸送帶頂面平齊；進包輸送帶、出包輸送帶、推包機構(gòu)、踢包機構(gòu)、扶包機構(gòu)、電眼各通過線路與控制裝置相連。發(fā)明排推一體物料包輸送裝置可將物料包從物料包輸送帶上推到出包輸送帶，并讓物料包的正或反面按照設(shè)定推倒并防止踢包的過程中損傷物料包。

技術(shù)研發(fā)人員：臧群邦
受保護的技術(shù)使用者：山東鈺發(fā)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21