本發(fā)明涉及儲物箱，具體的，涉及自動上下料的雙層儲物箱及其工作方法。

背景技術：

1、在現(xiàn)如今生產(chǎn)條件下，生產(chǎn)線物料供應以排序為優(yōu)選，無法排序的零件需要集中擺放到多層料架上，自動上下料可以減少裝配員工頻繁變換姿勢負重倒箱或彎腰倒換空箱的時間，提高作業(yè)效率，傳統(tǒng)的物料搬運方式往往不符合人機工程原則，導致員工抱怨大、滿意度較低，自動化可以減少員工的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，提高員工滿意度，在追求智能制造效率的同時，也注重應用低成本自動化技術，改善員工人機工程和作業(yè)環(huán)境，通過自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)消除彎腰動作和消除料斗搬運重量的目標，減少人工搬運帶來的身體負擔。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出自動上下料的雙層儲物箱及其工作方法，解決了相關技術中上下料費時費力的問題。

2、本發(fā)明的技術方案如下：

3、包括儲物箱本體和送料裝置以及下料裝置，送料裝置包括第一伺服電機、第一驅(qū)動軸、第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪、轉(zhuǎn)動輪、運輸架、運送吊環(huán)、存儲物、第一主同步輪、固定塊、第一同步帶、第一副同步輪、分料塊、第一彈簧、分料固定座、分料凸輪、第一從動軸；

4、第一伺服電機用于為整套送料裝置的輸出動力；

5、第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪以及轉(zhuǎn)動輪用于固定整套送料裝置的傳動位置和方位，位于第一伺服電機的一側(cè)；

6、運輸架和運送吊環(huán)以及存儲物用于對傳送物品的位置的限制及穩(wěn)定，位于第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪以及轉(zhuǎn)動輪的一側(cè)；

7、第一主同步輪、固定塊、第一同步帶、第一副同步輪以及第一從動軸用于上料時的傳輸聯(lián)動，位于運輸架的一側(cè)；

8、分料塊、第一彈簧、分料固定座以及分料凸輪用于對物料限制其一個一個上料，位于第一主同步輪、固定塊、第一同步帶、第一副同步輪以及第一從動軸的一側(cè)；

9、其中，第一伺服電機帶動第一正齒輪轉(zhuǎn)動，第一正齒輪帶動第二正齒輪轉(zhuǎn)動，第二正齒輪帶動第三正齒輪，第三正齒輪帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，同時運輸架同頻轉(zhuǎn)動，第一伺服電機同時帶動第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動軸帶動第一主同步輪轉(zhuǎn)動，第一主同步輪帶動第一同步帶轉(zhuǎn)動，第一同步帶帶動第一副同步輪轉(zhuǎn)動，第一副同步輪帶動分料凸輪轉(zhuǎn)動，分料凸輪帶動分料塊向一側(cè)移動，運送吊環(huán)按順序通過分料塊進行上料。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，下料裝置包括第二主同步輪、第二副同步輪、第三同步帶、第三傳動軸、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪、第一傳動軸、彈簧固定架、蓄能彈簧、蓄能棘輪、第二傳動軸、從動半齒輪、滑動齒條、齒條固定座、固定座連接塊、第二彈簧、棘輪限位塊；

11、第二主同步輪、第二副同步輪、第三同步帶、第三傳動軸、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪以及第一傳動軸用于下料時的整套聯(lián)動傳輸結(jié)構(gòu)，位于第一伺服電機的上方；

12、彈簧固定架、蓄能彈簧、蓄能棘輪、第二傳動軸、從動半齒輪、滑動齒條、齒條固定座、固定座連接塊、第二彈簧以及棘輪限位塊用于通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)將物料改變位置向內(nèi)推，位于第二主同步輪、第二副同步輪、第三同步帶、第三傳動軸、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪以及第一傳動軸的一側(cè)；

13、其中，第一伺服電機帶動第二同步輪轉(zhuǎn)動，第二同步輪帶動第三同步帶轉(zhuǎn)動，第三同步帶帶動第二副同步輪轉(zhuǎn)動，第二副同步輪帶動第一主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，第一主動錐齒輪帶動第二主動錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二主動錐齒輪帶動蓄能棘輪、同時帶動從動半齒輪轉(zhuǎn)動，從動半齒輪帶動滑動齒條轉(zhuǎn)動，滑動齒條上設有突塊，突塊將運送吊環(huán)向外推。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，送料裝置和下料裝置之間設有隔板，隔板用于將儲物箱分為上下兩層空間。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，最下方的運輸架的端頭處設有一層電動滑軌，最上方的運輸架的端頭處設有二層電動滑軌。

16、自動上下料的雙層儲物箱的工作方法，包括如下步驟：

17、s1、首先將存儲物一個一個通過運送吊環(huán)掛在一層電動滑軌上，依次將其向前推，直到掛滿為止；

18、s2、隨即啟動第一伺服電機，一層電動滑軌上的存儲物被有序的單獨的，送至運輸架上；

19、s3、隨著轉(zhuǎn)動輪的移動，存儲物被提升上去，成為最上方的運輸架；

20、s4、接著從動半齒輪的轉(zhuǎn)動，帶動著滑動齒條轉(zhuǎn)動，從而帶動突塊向外撥動存儲物；

21、s5、最后存儲物被撥至二層電動滑軌上，直至被掛滿。

22、本發(fā)明的工作原理及有益效果為：

23、本發(fā)明中通過送料裝置等結(jié)構(gòu)的設置，啟動第一伺服電機后，通過驅(qū)動軸帶動正齒輪和轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)，利用同步帶傳動啟動分料凸輪，實現(xiàn)運輸架水平轉(zhuǎn)動和分料槽對準運送吊環(huán)，電動滑軌驅(qū)動運送吊環(huán)前進進入運輸架，伺服電機持續(xù)運轉(zhuǎn)使分料塊復位，準備下一次分料，當運輸架轉(zhuǎn)至底部，即可取下，實現(xiàn)自動化取料，減少人工勞動，提高效率。

技術特征：

1.自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，包括儲物箱本體和送料裝置以及下料裝置，所述送料裝置包括第一伺服電機、第一驅(qū)動軸、第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪、轉(zhuǎn)動輪、運輸架、運送吊環(huán)、存儲物、第一主同步輪、固定塊、第一同步帶、第一副同步輪、分料塊、第一彈簧、分料固定座、分料凸輪、第一從動軸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，所述下料裝置包括第二主同步輪、第二副同步輪、第三同步帶、第三傳動軸、第一主動錐齒輪、第二主動錐齒輪、第一傳動軸、彈簧固定架、蓄能彈簧、蓄能棘輪、第二傳動軸、從動半齒輪、滑動齒條、齒條固定座、固定座連接塊、第二彈簧、棘輪限位塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，所述送料裝置和下料裝置之間設有隔板，所述隔板用于將儲物箱分為上下兩層空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，最下方的所述運輸架的端頭處設有一層電動滑軌，最上方的所述運輸架的端頭處設有二層電動滑軌。

5.自動上下料的雙層儲物箱的工作方法，采用如權(quán)利要求書1-4任一項所述的自動上下料的雙層儲物箱，其特征在于，包括如下步驟：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及儲物箱技術領域，提出了自動上下料的雙層儲物箱及其工作方法，包括儲物箱本體和送料裝置以及下料裝置，送料裝置包括第一伺服電機、第一驅(qū)動軸、第一正齒輪、第二正齒輪、第三正齒輪、轉(zhuǎn)動輪、運輸架、運送吊環(huán)、存儲物，通過送料裝置等結(jié)構(gòu)的設置，啟動第一伺服電機后，通過驅(qū)動軸帶動正齒輪和轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)，利用同步帶傳動啟動分料凸輪，實現(xiàn)運輸架水平轉(zhuǎn)動和分料槽對準運送吊環(huán)，電動滑軌驅(qū)動運送吊環(huán)前進進入運輸架，伺服電機持續(xù)運轉(zhuǎn)使分料塊復位，準備下一次分料，當運輸架轉(zhuǎn)至底部，即可取下，實現(xiàn)自動化取料，減少人工勞動，提高效率，過上述技術方案，解決了相關技術中上下料費時費力的問題。

技術研發(fā)人員：蔣鑫,沈玉
受保護的技術使用者：常州市開普頓精密機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21