本技術涉及食品加工設備，尤其涉及一種食品自動蒸煮出餐裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有的米面類快速食品餐飲行業(yè)，例如盒裝的米粉、面條、水餃類、方便面等類型的食品，該類食品通過盒子儲放封裝后用于銷售。人們食用之前需要用熱水沖泡或者燒水煮熟，煮熟之后方可食用，但是很多時候受到條件限制，例如難以獲得熱水以及當前條件不允許燒水蒸煮操作，蒸煮不便導致食用不便。雖然現(xiàn)有的一些設備具有自動蒸煮食物的功能，但是蒸煮好的食物通常比較燙，使用者拿取非常不方便。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的上述的問題，提供了一種食品自動蒸煮出餐裝置；該裝置能將對食品進行自動加熱蒸煮，并能能夠配合袋體自動出餐，從而便于使用者直接拿取熱的食物，使用更加方便、衛(wèi)生。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

3、一種食品自動蒸煮出餐裝置，包括

4、蒸煮工位，所述蒸煮工位處設有蒸煮機構(gòu)，所述蒸煮機構(gòu)包括用于夾持食盒的夾持組件、驅(qū)動夾持組件升降的第一升降機構(gòu)、設置夾持組件內(nèi)的噴嘴組件，所述噴嘴組件被設置為噴出用于將食品加熱至熟食狀態(tài)的熱水或水蒸汽；

5、取袋工位，所述取袋工位處設有儲袋盒，所述儲袋盒的上側(cè)設有可升降的取袋機構(gòu)；以及出餐工位；

6、其中，所述取袋機構(gòu)的下側(cè)設有水平托架，所述水平托架配置為可在任意兩個工位之間移動；

7、當食盒進入蒸煮工位時，所述第一升降機構(gòu)帶動噴嘴下降刺破食盒保護膜并向食盒內(nèi)噴入水或水蒸汽，夾持機構(gòu)夾持食盒并通過第一升降機構(gòu)上升，取袋機構(gòu)下降從儲袋盒中取一個袋體，水平托架移動取袋工位接取袋體并將袋體移動至蒸煮工位，第一升降機構(gòu)帶動煮熟后的食盒下降至水平托架上并將食盒防止在袋體上，水平托架移動至出餐工位。

8、作為優(yōu)選，所述蒸煮工位、取袋工位、出餐工位呈直線分布，所述取袋工位設置在蒸煮工位的后側(cè)，所述出餐工位設置在蒸煮工位的前側(cè)，所述水平托架通過平移機構(gòu)在任意兩個工位之間平移運動。

9、作為優(yōu)選，所述夾持組件設置在升降座上，所述夾持組件包括兩組夾臂、驅(qū)動夾臂開合的開合機構(gòu)，所述升降座上固設有第一導桿，所述第一導桿的上端設有第一連接板，所示第一連接板與升降座之間設有用于和機架固定的第一基座，所述導桿滑動穿過第一基座；

10、所述第一升降機構(gòu)包括絲桿、絲套、第一電機，所述第一電機設置在第一基座上，所述絲桿固設在第一連接板與升降座之間，所述絲套設置在絲桿上，所述絲套的外側(cè)固設有從動輪，所述第一電機上設有驅(qū)動從動輪轉(zhuǎn)動的主動輪。

11、作為優(yōu)選，所述升降座上設有水平滑桿，所述夾臂通過滑塊與水平滑桿滑動連接，所述開合機構(gòu)包括設置在水平滑桿兩端的傳動輪、套設在傳動輪之間的傳動帶、驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動的第三電機，兩組夾臂分別與傳動帶上運動相反的兩段部位固定。

12、作為優(yōu)選，所述噴嘴組件包括設置在升降座上的噴嘴座、與噴嘴座連接的噴嘴本體，所述噴嘴本體整體呈桿狀結(jié)構(gòu)，噴嘴本體的上端連接有進水管，噴嘴本體的內(nèi)部設有介質(zhì)通道，噴嘴本體的下端側(cè)面分布有若干與介質(zhì)通道連通的噴孔；噴嘴本體的下端設有用于刺破食品包裝的尖刺部。

13、作為優(yōu)選，所述噴嘴本體與噴嘴座之間轉(zhuǎn)動連接，噴嘴本體的上端與進水管之間設有旋轉(zhuǎn)接頭，所述噴嘴本體的上端設有用于驅(qū)動噴嘴本體旋轉(zhuǎn)的動力組件。

14、作為優(yōu)選，所述升降座的底部設有集氣罩，所述噴嘴本體設置在集氣罩的中心；

15、所述噴嘴座內(nèi)設有排氣通道，所述排氣通道的一端與集氣罩的內(nèi)部空間連通，排氣通道的另一端設有排氣管。

16、作為優(yōu)選，所述取袋機構(gòu)包括吸盤座、設置吸盤座上的若干吸盤，所述吸盤座的上側(cè)面固設有若干豎直分布的第二導桿，所述第二導桿的上端固設有第二連接板，所述第二連接板與吸盤座之間設有用于和機架固定的第二基座，所述第二導桿滑動穿過第二基座；所述第二基座上設有用于驅(qū)動吸盤座升降的第二升降機構(gòu)。

17、作為優(yōu)選，所述第二升降機構(gòu)包括固設在第二基座上的連接座、設在連接座上的第二電機，所述第二電機的軸端設有同步輪，連接座內(nèi)位于同步輪的上下兩側(cè)均設有導向輪，所述第二連接板上固設有一段同步帶，同步帶的下端依次繞過上側(cè)的導向輪、同步輪、下側(cè)的導向輪后與吸盤座固定。

18、作為優(yōu)選，所述平移機構(gòu)包括兩條平行的水平軌道，所述水平托架與水平軌道滑動連接，水平滑軌的兩端之間設有第二傳動輪、套設在第二傳動輪之間的第二傳動帶，所述第二傳動輪通過第六電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述水平托架與第二傳動帶固定連接；

19、所述水平托架移動至儲袋工位時，所述儲袋盒位于水平托架的正下方；取袋機構(gòu)需要取袋時，所述水平托架移動至蒸煮工位。

20、作為優(yōu)選，所述蒸煮工位與取袋工位之間設有取餐具工位，所述取餐具工位處設有餐具出料機構(gòu)；

21、當蒸煮后的食盒落到水平托架上的袋體后，水平托架移動至去餐具工位處，餐具出料機構(gòu)將一副餐具送至食盒頂部，最后水平托架將食盒送至出餐工位。

22、作為優(yōu)選，所述餐具出料機構(gòu)包括底座、設在底座上的用于疊放餐具盒的餐具儲放槽、設置底座上的推料組件，所述餐具儲放槽的下端一側(cè)設有出料口；

23、需要取餐具時，所述推料組件將儲放槽最下端的一個餐具盒從出料口處推出，餐具盒在重力作用下落到食盒上。

24、作為優(yōu)選，所述推料組件包括第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的第四電機；

25、所述第一齒輪、第二齒輪的頂面均固設有撥塊，所述餐具儲放槽的下端與出料口的相對側(cè)設有撥塊避讓缺口；

26、于第一狀態(tài)，所述第一齒輪、第二齒輪上的撥塊均處于餐具儲放槽的外部；第四電機帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動至第二狀態(tài)時，撥塊從撥塊避讓缺口處進入餐具儲放槽內(nèi)并將最下端的一個餐具盒從出料口處推出。

27、因此，本實用新型能對食物進行自動加熱、包裝、配置餐具后出餐，使用更加方便安全和衛(wèi)生，使用者能更加方便的攜帶和食用通過本裝置加工的食物。

技術特征：

1.一種食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，包括

2.根據(jù)權利要求1所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述蒸煮工位、取袋工位、出餐工位呈直線分布，所述取袋工位設置在蒸煮工位的后側(cè)，所述出餐工位設置在蒸煮工位的前側(cè)，所述水平托架通過平移機構(gòu)在任意兩個工位之間平移運動。

3.根據(jù)權利要求1所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述夾持組件設置在升降座上，所述夾持組件包括兩組夾臂、驅(qū)動夾臂開合的開合機構(gòu)，所述升降座上固設有第一導桿，所述第一導桿的上端設有第一連接板，所示第一連接板與升降座之間設有用于和機架固定的第一基座，所述導桿滑動穿過第一基座；

4.根據(jù)權利要求3所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述升降座上設有水平滑桿，所述夾臂通過滑塊與水平滑桿滑動連接，所述開合機構(gòu)包括設置在水平滑桿兩端的傳動輪、套設在傳動輪之間的傳動帶、驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動的第三電機，兩組夾臂分別與傳動帶上運動相反的兩段部位固定。

5.根據(jù)權利要求3所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述噴嘴組件包括設置在升降座上的噴嘴座、與噴嘴座連接的噴嘴本體，所述噴嘴本體整體呈桿狀結(jié)構(gòu)，噴嘴本體的上端連接有進水管，噴嘴本體的內(nèi)部設有介質(zhì)通道，噴嘴本體的下端側(cè)面分布有若干與介質(zhì)通道連通的噴孔；噴嘴本體的下端設有用于刺破食品包裝的尖刺部。

6.根據(jù)權利要求5所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述噴嘴本體與噴嘴座之間轉(zhuǎn)動連接，噴嘴本體的上端與進水管之間設有旋轉(zhuǎn)接頭，所述噴嘴本體的上端設有用于驅(qū)動噴嘴本體旋轉(zhuǎn)的動力組件。

7.根據(jù)權利要求5所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述升降座的底部設有集氣罩，所述噴嘴本體設置在集氣罩的中心；

8.根據(jù)權利要求1所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述取袋機構(gòu)包括吸盤座、設置吸盤座上的若干吸盤，所述吸盤座的上側(cè)面固設有若干豎直分布的第二導桿，所述第二導桿的上端固設有第二連接板，所述第二連接板與吸盤座之間設有用于和機架固定的第二基座，所述第二導桿滑動穿過第二基座；所述第二基座上設有用于驅(qū)動吸盤座升降的第二升降機構(gòu)。

9.根據(jù)權利要求8所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述第二升降機構(gòu)包括固設在第二基座上的連接座、設在連接座上的第二電機，所述第二電機的軸端設有同步輪，連接座內(nèi)位于同步輪的上下兩側(cè)均設有導向輪，所述第二連接板上固設有一段同步帶，同步帶的下端依次繞過上側(cè)的導向輪、同步輪、下側(cè)的導向輪后與吸盤座固定。

10.根據(jù)權利要求2所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述平移機構(gòu)包括兩條平行的水平軌道，所述水平托架與水平軌道滑動連接，水平滑軌的兩端之間設有第二傳動輪、套設在第二傳動輪之間的第二傳動帶，所述第二傳動輪通過第六電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述水平托架與第二傳動帶固定連接；

11.根據(jù)權利要求2所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述蒸煮工位與取袋工位之間設有取餐具工位，所述取餐具工位處設有餐具出料機構(gòu)；

12.根據(jù)權利要求11所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述餐具出料機構(gòu)包括底座、設在底座上的用于疊放餐具盒的餐具儲放槽、設置底座上的推料組件，所述餐具儲放槽的下端一側(cè)設有出料口；

13.根據(jù)權利要求12所述的食品自動蒸煮出餐裝置，其特征是，所述推料組件包括第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動的第四電機；

技術總結(jié)
本技術涉及食品加工技術領域，公開了一種食品自動蒸煮出餐裝置，包括蒸煮工位，所述蒸煮工位處設有蒸煮機構(gòu)，所述蒸煮機構(gòu)包括用于夾持食盒的夾持組件、驅(qū)動夾持組件升降的第一升降機構(gòu)、設置夾持組件內(nèi)的噴嘴組件，所述噴嘴組件被設置為噴出用于將食品加熱至熟食狀態(tài)的熱水或水蒸汽；取袋工位，所述取袋工位處設有儲袋盒，所述儲袋盒的上側(cè)設有可升降的取袋機構(gòu)；以及出餐工位；所述取袋機構(gòu)的下側(cè)設有水平托架，所述水平托架配置為可在任意兩個工位之間移動。本技術能對食物進行自動加熱、包裝、配置餐具后出餐，使用更加方便安全和衛(wèi)生，使用者能更加方便的攜帶和食用通過本裝置加工的食物。

技術研發(fā)人員：洪新安,魯愛升
受保護的技術使用者：杭州華冠實業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240311
技術公布日：2024/10/21