本申請涉及單軌吊車,具體為一種節(jié)能型懸掛式單軌吊車。
背景技術(shù):
1、單軌吊車是用一條吊掛在巷道上空的特制工字鋼作軌道,由具有各種功能的吊掛車輛連成車組,用牽引設(shè)備牽引,沿軌道運行對物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。
2、現(xiàn)有的單軌吊車大多以普通的電機(jī)作為驅(qū)動單軌吊車的動力,單軌吊車吊運的貨物一般較重,需要較大的驅(qū)動力,從而導(dǎo)致電路負(fù)荷較大,容易造成電路損壞,給單軌吊車帶來安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本申請?zhí)峁┝艘环N節(jié)能型懸掛式單軌吊車,具備提高節(jié)能效果優(yōu)點,解決了電路負(fù)荷較大的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:一種節(jié)能型懸掛式單軌吊車,包括軌道本體、操作手柄、設(shè)置在軌道本體底部的牽引梁和兩組承載車以及制動車,所述牽引梁底部殼體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩組開關(guān)磁阻電機(jī)本體、防爆鋰電池電源、兩組防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器和驅(qū)動輪,所述防爆鋰電池電源和兩組防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器安裝于牽引梁底部殼體的內(nèi)底壁,兩組所述開關(guān)磁阻電機(jī)本體安裝于牽引梁底部殼體的內(nèi)部,所述驅(qū)動輪底部固定連接于開關(guān)磁阻電機(jī)本體輸出端,所述驅(qū)動輪外表面于軌道本體外側(cè)滾動連接,所述防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器內(nèi)部安裝有plc控制器。
3、通過開關(guān)磁阻電機(jī)本體對單軌吊車的驅(qū)動,開關(guān)磁阻電機(jī)本體相比較普通的電機(jī)驅(qū)動具有節(jié)省電能的效果,從而降低單軌吊車在水平、轉(zhuǎn)彎和上行時對電路的負(fù)荷,節(jié)約電能,讓懸掛式單軌吊車運行的更加安全,同時懸掛式單軌吊車在下行時,開關(guān)磁阻電機(jī)本體會利用勢能發(fā)電,產(chǎn)生的電量會存儲到防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器的電容和防爆鋰電池電源中,從而對電力進(jìn)行回收,提高了節(jié)能效果。
4、優(yōu)選的,所述開關(guān)磁阻電機(jī)本體、防爆鋰電池電源和防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器通過導(dǎo)線電性連接,所述牽引梁兩端安裝有牽引連接件。
5、優(yōu)選的,所述承載車底部安裝有電動葫蘆,所述電動葫蘆內(nèi)部安裝有兩組開關(guān)磁阻電機(jī)。
6、優(yōu)選的,所述制動車底部安裝有剎車機(jī)構(gòu)。
7、優(yōu)選的,所述牽引連接件、兩組承載車和制動車之間柔性連接有長連桿和短連桿,所述牽引梁、兩組承載車和制動車內(nèi)側(cè)安裝有軌道機(jī)輪,所述軌道機(jī)輪外表面與軌道本體內(nèi)側(cè)滾動連接。
8、綜上所述,本申請包括以下至少一種有益效果:
9、1、該節(jié)能型懸掛式單軌吊車,通過開關(guān)磁阻電機(jī)本體對單軌吊車的驅(qū)動,開關(guān)磁阻電機(jī)本體相比較普通的電機(jī)驅(qū)動具有節(jié)省電能的效果,從而降低單軌吊車在水平、轉(zhuǎn)彎和上行時對電路的負(fù)荷,節(jié)約電能,讓懸掛式單軌吊車運行的更加安全,同時懸掛式單軌吊車在下行時,開關(guān)磁阻電機(jī)本體會利用勢能發(fā)電,產(chǎn)生的電量會存儲到防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器的電容和防爆鋰電池電源中,從而對電力進(jìn)行回收,進(jìn)一步提高了節(jié)能效果,增加了懸掛式單軌吊車的續(xù)航能力。
10、2、該節(jié)能型懸掛式單軌吊車,一般一個開關(guān)磁阻電機(jī)需要一個開關(guān)磁阻電機(jī)控制器,本裝置通過plc控制系統(tǒng)讓兩個開關(guān)磁阻電機(jī)控制器操控四個開關(guān)磁阻電機(jī),當(dāng)懸掛式單軌吊車啟動時,兩組防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器對兩組開關(guān)磁阻電機(jī)本體進(jìn)行控制,讓懸掛式單軌吊車啟動或停車,當(dāng)懸掛式單軌吊車停車時,兩組防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器對電動葫蘆內(nèi)部的兩組開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行控制,通過兩組開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動電動葫蘆,讓電動葫蘆方便的提升或者放下重物,通過兩組防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器中plc控制系統(tǒng)自由的對四組開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行控制,提高了懸掛式單軌吊車輸送過程中的運行速率,降低了開關(guān)磁阻電機(jī)的占用空間,同時也降低了單軌吊車的故障率,讓單軌吊車運行的更加安全。
1.一種節(jié)能型懸掛式單軌吊車,包括軌道本體(1)、操作手柄(6)、設(shè)置在軌道本體(1)底部的牽引梁(2)和兩組承載車(10)以及制動車(14),其特征在于:所述牽引梁(2)底部殼體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩組開關(guān)磁阻電機(jī)本體(3)、防爆鋰電池電源(4)、兩組防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器(5)和驅(qū)動輪(7),所述防爆鋰電池電源(4)和兩組防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器(5)安裝于牽引梁(2)底部殼體的內(nèi)底壁,兩組所述開關(guān)磁阻電機(jī)本體(3)安裝于牽引梁(2)底部殼體的內(nèi)部,所述驅(qū)動輪(7)底部固定連接于開關(guān)磁阻電機(jī)本體(3)輸出端,所述驅(qū)動輪(7)外表面于軌道本體(1)外側(cè)滾動連接,所述防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器(5)內(nèi)部安裝有plc控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型懸掛式單軌吊車,其特征在于:所述開關(guān)磁阻電機(jī)本體(3)、防爆鋰電池電源(4)和防爆開關(guān)磁阻電機(jī)控制器(5)通過導(dǎo)線電性連接,所述牽引梁(2)兩端安裝有牽引連接件(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型懸掛式單軌吊車,其特征在于:所述承載車(10)底部安裝有電動葫蘆(11),所述電動葫蘆(11)內(nèi)部安裝有兩組開關(guān)磁阻電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能型懸掛式單軌吊車,其特征在于:所述制動車(14)底部安裝有剎車機(jī)構(gòu)(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種節(jié)能型懸掛式單軌吊車,其特征在于:所述牽引連接件(9)、兩組承載車(10)和制動車(14)之間柔性連接有長連桿(12)和短連桿(13),所述牽引梁(2)、兩組承載車(10)和制動車(14)內(nèi)側(cè)安裝有軌道機(jī)輪(8),所述軌道機(jī)輪(8)外表面與軌道本體(1)內(nèi)側(cè)滾動連接。