一種自動化線軌模組及其運(yùn)行方法、以及自動化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動化線軌模組，包括固定架，安裝于固定架上的第一軌道裝置和第二軌道裝置，以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板；固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，第一軌道裝置包括第一上循環(huán)軌道組件和第一下循環(huán)軌道組件，第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件；所述自動化線軌模組還包括用于使移動板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進(jìn)行移動的換線機(jī)構(gòu)。本發(fā)明進(jìn)一步公開了自動化線軌模組的運(yùn)行方法。本發(fā)明還公開了采用這種自動化線軌模組的自動化生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，通過換線機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁苿影逶诘谝卉壍姥b置和第二軌道裝置之間進(jìn)行切換運(yùn)行，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利說明】
一種自動化線軌模組及其運(yùn)行方法、以及自動化生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化線軌模組及其運(yùn)行方法、以及自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，制造業(yè)開始尋求機(jī)械化和自動化，近20年來，
制造業(yè)逐漸研發(fā)和使用自動化生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
[0003]CN102062584A公開了一種遙控器自動檢測生產(chǎn)線，包括傳送帶，至少還包括:一外觀檢測工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝置，所述外觀檢測裝置包括中央控制處理單元以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述中央控制處理單元以把遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述中央控制處理單元，所述中央控制處理單元有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，所述中央控制處理單元還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品回收裝置以將外觀不合格產(chǎn)品從傳送帶上取下，以及功能檢測工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動功能檢測裝置以及功能不合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測裝置包括功能檢測機(jī)以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn)品到功能檢測機(jī)和從功能檢測機(jī)將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動取放機(jī)械手，和對遙控器按鍵進(jìn)行按壓的觸手，以及中央控制處理單元，所述中央控制處理單元控制連接功能檢測機(jī)、機(jī)械手和觸手，所述中央控制處理單元還控制連接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線能夠?qū)⑼庥^不合格產(chǎn)品和功能不合格從以移出，實(shí)現(xiàn)遙控器在線自動檢測。
[0004]然而，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線只能實(shí)現(xiàn)遙控器的自動檢測，不能實(shí)現(xiàn)遙控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；另外，這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的傳送帶為普通實(shí)現(xiàn)運(yùn)送的傳送帶，只能在正常模式下運(yùn)送遙控器，不具有在非正常模式下(比如某個裝置故障時)運(yùn)送遙控器和檢測遙控器的功能，因而當(dāng)這種遙控器自動檢測生產(chǎn)線的某個裝置故障時，將影響整個遙控器自動檢測生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)，不利于提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有的自動化生產(chǎn)線只能在正常模式下運(yùn)送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，當(dāng)自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，影響整個生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)問題，提供一種自動化線軌模組以及采用這種自動化線軌模組的自動化生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，通過換線機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板在第一軌道裝置和第二軌道裝置之間切換運(yùn)行，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本發(fā)明提供一種自動化線軌模組，所述自動化線軌模組包括固定架，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的至少一個移動板，以及安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置;所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件;所述自動化線軌模組還包括用于在非正常模式下使移動板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進(jìn)行移動的換線機(jī)構(gòu)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有數(shù)個工作位，在所述的數(shù)個工作位設(shè)有用于阻擋移動板在工作位的阻擋氣缸。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有至少兩個主工作位，所述第二上循環(huán)軌道組件相應(yīng)地設(shè)有至少兩個從工作位。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在至少一組主工作位和與之相應(yīng)的從工作位處安裝所述換線機(jī)構(gòu);所述換線機(jī)構(gòu)包括主頂板、從頂板，用于頂起主頂板和從頂板的升降氣缸組件，以及用于使移動板在主頂板和從頂板之間移動的移動組件;所述主頂板和從頂板分別安裝于主工作位和從工作位，所述升降氣缸組件連接于主頂板和從頂板的下方，所述移動組件安裝于主頂板和從頂板上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主頂板和從頂板在正常模式下的高度低于第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件的高度，所述主頂板和從頂板在非正常模式下由升降氣缸組件向上頂起，主頂板和從頂板的高度高于第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件的高度。
[0011]本發(fā)明還提供了一種自動化線軌模組的運(yùn)行方法，所述運(yùn)行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)行方法包括錯誤模式，在所述錯誤模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件;再順序移動到相鄰自動化線軌模組的第二上循環(huán)軌道組件，然后通過換線機(jī)構(gòu)回到相鄰自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)行方法包括質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)檢;然后再將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述運(yùn)行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件的第一主工作位順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件的第一主工作位。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步提供一種自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線包括接駁臺組裝線，所述接駁臺組裝線包括數(shù)個依次連接的自動化線軌模組;所述自動化線軌模組為如上所述的自動化線軌模組。
[0016]實(shí)施本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自動化線軌模組包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置和用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板;所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，第一軌道裝置包括用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件;所述自動化線軌模組還包括用于在非正常模式下使移動板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進(jìn)行移動的換線機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線通過設(shè)置數(shù)個依次連接的自動化線軌模組構(gòu)成接駁臺組裝線來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省人工。并且，通過本發(fā)明的自動化線軌模組的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，通過換線機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒎胖糜挟a(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板在第一軌道裝置和第二軌道裝置之間進(jìn)行切換運(yùn)行，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的采用自動化線軌模組的自動化生產(chǎn)線的示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動化線軌模組的立體示意圖。
[0019]圖3是圖2所示的自動化線軌模組的剖視示意圖。
[0020]圖4是圖2所示的自動化線軌模組的俯視圖。
[0021]圖5是圖2所示的自動化線軌模組的部分組件的立體示意圖。
[0022]圖6是圖5所示的自動化線軌模組的部分組件的另一角度的立體示意圖。
[0023]圖7是圖6所示的自動化線軌模組的換線機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0024]圖8是圖7所示的換線機(jī)構(gòu)的另一角度的立體示意圖。
[0025]圖9是圖2所示的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件的立體示意圖。
[0026]圖10是圖9所示的第一上循環(huán)軌道組件的俯視圖。
[0027]圖11是圖9所示的第一上循環(huán)軌道組件的側(cè)視圖。
[0028]圖12是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自動化線軌模組的示意性電氣框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種采用自動化線軌模組的自動化生產(chǎn)線，所述自動化生產(chǎn)線100包括接駁臺組裝線10，所述接駁臺組裝線10包括數(shù)個依次連接的自動化線軌模組I。本發(fā)明的發(fā)明人通過長期的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，得到了本發(fā)明的具有創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的自動化線軌模組I，本發(fā)明的自動化線軌模組I采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)自動化生產(chǎn)線100的需要，依次連接所需數(shù)量的自動化線軌模組I，這種自動化線軌模組I能夠方便地在一些工位進(jìn)行手工操作，在另一些工位外接自動化裝置進(jìn)行自動化操作，例如:圖1中所示的PCBA板自動安裝裝置30，當(dāng)然還可以根據(jù)需要外接其它自動化裝置，例如:還可以是本發(fā)明的發(fā)明人的在先專利中公開的其它自動化裝置或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的適用于產(chǎn)品組裝、檢測或包裝的自動化裝置。更重要的是，本發(fā)明的自動化線軌模組I能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動化生產(chǎn)線100外接的某個自動化裝置故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線100的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種自動化線軌模組I能夠適用于各種工業(yè)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)線100，例如:遙控器自動化生產(chǎn)線、手機(jī)自動化生產(chǎn)線、線路板自動化生產(chǎn)線等。以下將對自動化線軌模組I進(jìn)行詳述。
[0032]如圖2至圖4，本發(fā)明的自動化線軌模組I包括固定架19，安裝于固定架19上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置12，以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13;所述固定架19的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)141和出料側(cè)142，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13從進(jìn)料側(cè)141輸送到出料側(cè)142的第一上循環(huán)軌道組件111和用于使移動板13從出料側(cè)142循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)141的第一下循環(huán)軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環(huán)軌道組件121。
[0033]參閱圖4至圖7，在本發(fā)明中，所述自動化線軌模組I還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間進(jìn)行移動的換線機(jī)構(gòu)4;以使得當(dāng)某一自動化線軌模組I與外接的某個自動化裝置故障時，在非正常模式下，例如:錯誤模式下，可以使移動板13從第一上循環(huán)軌道組件111移動到第二上循環(huán)軌道組件121，在第二上循環(huán)軌道組件121進(jìn)行手工操作，再從下一相鄰的第二上循環(huán)軌道組件121回到第一上循環(huán)軌道組件111，回到正常模式運(yùn)行，從而不會因?yàn)榕c自動化線軌模組I外接的自動化裝置故障，影響整個自動化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0034]如圖2至圖4所示，所述的第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件112以及第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有數(shù)個工作位17，在所述的數(shù)個工作位17設(shè)有用于阻擋移動板13在工作位的阻擋氣缸181。當(dāng)移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111、第一下循環(huán)軌道組件112以及第二上循環(huán)軌道組件121移動，移動到某一工作位17時，阻擋氣缸181工作，將移動板13阻擋并定位在某一工作位17，以便于自動化裝置或人工進(jìn)行操作。
[0035]如圖2至圖4所示，在本實(shí)施例中，所述第一上循環(huán)軌道組件111設(shè)有兩個主工作位，所述兩個主工作位包括第一主工作位171、第二主工作位172;在正常模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111移動，從第一主工作位171移動到第二主工作位172，工作人員或者自動化裝置的機(jī)械手在第一主工作位171或第二主工作位172對移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，再順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111，從其第一主工作位171移動到第二主工作位172。第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有兩個從工作位，所述兩個從工作位包括第一從工作位173、第二從工作位174，在錯誤模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二從工作位174，繼續(xù)移動到相鄰自動化線軌模組I的第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173，然后回到相鄰自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171。在質(zhì)檢模式下，按壓質(zhì)檢按鈕，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173，再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二主工作位172。在旁路模式下，第一上循環(huán)軌道組件111的第二主工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171?？梢岳斫獾氖牵龅谝簧涎h(huán)軌道組件111還可以設(shè)置更多個主工作位，所述第二上循環(huán)軌道組件121可以相應(yīng)地設(shè)置更多個從工作位;所述主工作位和從工作位的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，不限于本實(shí)施例的二個，可以為三個、四個甚至更多個，優(yōu)選為兩個，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的基礎(chǔ)上，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊，并且便于自動化線軌模組之間的連接。
[0036]值得一提的是，由于在錯誤模式或者質(zhì)檢模式下，移動板13需要從第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173，因而在優(yōu)選情況下，工作人員或者自動化裝置的機(jī)械手與第二主工作位172連接，并在第二主工作位172對移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，避免干擾移動板13的運(yùn)動，使得整個自動化線軌模組I的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更合理。
[0037]如圖2至圖8所示，在本發(fā)明中，所述自動化線軌模組I還包括用于使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的換線機(jī)構(gòu)4，在本實(shí)施例中，在第一主工作位171和與之相應(yīng)的第一從工作位173上安裝換線機(jī)構(gòu)4;可以理解的是，在其它實(shí)施例中，也可以在第二主工作位172和與之相應(yīng)的第二從工作位174上安裝換線機(jī)構(gòu)4;但是優(yōu)選地，在第一主工作位171和第一從工作位173安裝換線機(jī)構(gòu)4，以便當(dāng)與第二主工作位172連接的自動化裝置出現(xiàn)故障時，能及時地將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13從第一主工作位171移動到第一從工作位173，進(jìn)行后續(xù)的操作。在本實(shí)施例中，所述換線機(jī)構(gòu)4包括主頂板41、從頂板42，用于頂起主頂板41、從頂板42的升降氣缸組件43，以及用于使移動板13在主頂板41和從頂板42之間移動的移動組件，所述主頂板41和從頂板42分別安裝于第一主工作位171和第一從工作位173處，所述升降氣缸組件43連接于主頂板41和從頂板42的下方，所述移動組件安裝于主頂板41和從頂板42上。
[0038]更具體地說，所述固定架19上設(shè)有第一固定板191，所述第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121安裝于第一固定板191上，所述第一上循環(huán)軌道組件111設(shè)有第一主工作位171和第二主工作位172，所述第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有第一從工作位173和第二從工作位174;所述主頂板41和從頂板42分別安裝于第一主工作位171和第一從工作位173;所述主頂板41和從頂板42在正常模式下的高度低于第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121的高度。所述升降氣缸組件43連接于主頂板41和從頂板42的下方，所述升降氣缸組件43包括安裝板431、設(shè)于安裝板431上的四根導(dǎo)軸432以及升降氣缸433;所述主頂板41和從頂板42位于第一固定板191上方，所述安裝板431位于第一固定板191下方，所述四根導(dǎo)軸432固定于安裝板431的上方并穿過第一固定板191分別與主頂板41和從頂板42相連接。在本實(shí)施例中，所述第一固定板191上安裝有軸套435，所述導(dǎo)軸432穿過軸套435與主頂板41和從頂板42相連接，便于導(dǎo)軸432在軸套435內(nèi)移動頂起主頂板41和從頂板42。所述升降氣缸433固定于安裝板431的下方，其氣缸軸穿過安裝板431位于第一固定板191的下方，氣缸軸上設(shè)有用于與第一固定板191固定連接的頂塊434。在本實(shí)施例中，在正常狀態(tài)模式下，氣缸軸伸出并通過頂塊434與第一固定板191固定連接，當(dāng)需要使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動時，升降氣缸433的氣缸軸收縮，與安裝板431固定連接的升降氣缸433推動安裝板431向上移動，帶動四根導(dǎo)軸432向上頂起主頂板41和從頂板42;此時，所述主頂板41和從頂板42的高度高于第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121的高度，以便于移動板13在主頂板41與從頂板42之間移動，從而實(shí)現(xiàn)移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間的移動。
[0039]如圖7及圖8所示，所述移動組件包括用于帶動移動板13在主頂板41上移動的主移動組件44和用于帶動移動板13在從頂板42上移動的從移動組件45;所述從移動組件45與主移動組件44對應(yīng)設(shè)置;所述主移動組件44安裝于主頂板41上，所述從移動組件45安裝于從頂板42上，所述主移動組件44與從移動組件45之間的距離小于移動板13的寬度;從而使得移動板13通過主移動組件44與從移動組件45的運(yùn)行，能夠在主頂板41和從頂板42之間來回移動。
[0040]參閱圖7及圖8，更具體地說，所述主移動組件44包括分別設(shè)于主頂板41兩端的第一主移動件441和第二主移動件442，所述第一主移動件441包括第一滑軌4411、安裝于第一滑軌4411上的第一滑動皮帶4412以及與第一滑動皮帶4412連接的移動馬達(dá)4413;所述第二主移動件442包括第二滑軌以及安裝于第二滑軌上的第二滑動皮帶4422;所述第一主移動件441的第一滑軌4411的兩端設(shè)有兩個第一滾輪4414，所述第二主移動件442的第二滑軌的兩端設(shè)有兩個第二滾輪4424，其中一個第一滾輪4414和其中一個第二滾輪4424通過連接軸443相連接?？梢岳斫獾氖牵部梢栽诘诙饕苿蛹?42的第二滑動皮帶4422上連接移動馬達(dá)，與第一主移動件441的移動馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，而不采用連接軸443進(jìn)行連接。但是優(yōu)選地采用本實(shí)施例的方式，無需設(shè)置移動馬達(dá)，節(jié)省成本和能耗，并且使得結(jié)構(gòu)更簡單，也有利于第一主移動件和第二主移動件的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。繼續(xù)參閱圖7及圖8，所述從移動組件45和主移動組件44的結(jié)構(gòu)相似，所述從移動組件45包括分別設(shè)于從頂板42兩端的第一從移動件451和第二從移動件452，與主移動組件44的結(jié)構(gòu)相似地，所述第一從移動件包括第一滑軌、安裝于第一滑軌上的第一滑動皮帶以及與第一滑動皮帶連接的移動馬達(dá);所述第二主移動件包括第二滑軌以及安裝于第二滑軌上的第二滑動皮帶;所述第一從移動件的第一滑軌的兩端設(shè)有兩個第一滾輪，所述第二從移動件的第二滑軌的兩端設(shè)有兩個第二滾輪，其中一個第一滾輪和其中一個第二滾輪通過連接軸相連接。由此，所述主移動組件44和從移動組件45的移動馬達(dá)同步運(yùn)行，移動馬達(dá)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動第一滑動皮帶沿第一滑軌循環(huán)移動，并且通過連接軸帶動第二滑動皮帶沿第二滑軌循環(huán)移動;使得放置于主頂板41上的移動板13通過主移動組件44和從移動組件45的運(yùn)轉(zhuǎn)，從主頂板41上移動到從頂板42上。
[0041]由上可知，當(dāng)需要使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動時，升降氣缸433的氣缸軸收縮，與安裝板431固定連接的升降氣缸433推動安裝板431向上移動，帶動四根導(dǎo)軸432向上頂起主頂板41和從頂板42，此時，主頂板41和從頂板42的高度高于第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121的高度。同時，移動板13在主移動組件44和從移動組件45的帶動下，在主頂板41和從頂板42之間移動，從而實(shí)現(xiàn)在一上循環(huán)軌道組111和第二上循環(huán)軌道組件121之間的移動。這種結(jié)構(gòu)的換線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更精良，并且使得整個雙規(guī)接駁臺的結(jié)構(gòu)更合理緊湊。
[0042]當(dāng)與自動化線軌模組I的第二主工作位172連接的自動化裝置，例如:PCBA板自動安裝裝置30出現(xiàn)故障(自動化裝置與中央控制處理單元電連接，故障時向中央控制處理單元發(fā)出信號)，需要手工完成操作，則通過換線機(jī)構(gòu)4的升降氣缸組件43同時頂起主頂板41和從頂板42，同時，移動板13在主移動組件44和從移動組件45的帶動下，從主頂板41向從頂板42移動，從而從一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173。然后，升降氣缸組件43回復(fù)原位，阻擋氣缸181回復(fù)原位，移動板13向第二從工作位174移動，在第二從工作位174可對移動板13上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行手工組裝，不會因?yàn)榕c第二主工作位172連接的自動化裝置出現(xiàn)故障，而影響自動化線軌模組I以及整個自動化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0043]可以理解的是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，換線機(jī)構(gòu)4不限于本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)，只要能夠穩(wěn)定可靠的使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動的結(jié)構(gòu)形式均可用于本發(fā)明，例如還可以采用本發(fā)明的發(fā)明人在先專利申請CN2016103215945、CN2016103230409中提到的位置移動組件;優(yōu)選地采用本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)更為精良，并且使得整個自動化線軌模組的結(jié)構(gòu)更合理緊湊。
[0044]參閱圖12，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述自動化裝置、換線機(jī)構(gòu)4的升降氣缸433、移動電機(jī)與中央控制處理單元20電連接，自動化裝置與中央控制處理單元20電連接，故障時向中央控制處理單元20發(fā)出信號，由中央控制處理單元20控制升降氣缸、移動電機(jī)的工作。所述升降氣缸、移動電機(jī)可根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的需要進(jìn)行選擇，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。在本實(shí)施例中，所述升降氣缸組件43安裝于第一主工作位171和第一從工作位173處，同時作用于主頂板41和從頂板42并向上頂起主頂板41和從頂板42，同時配合主移動組件44和從移動組件45，使移動板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171和第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173之間移動。在其它實(shí)施例中，還可以根據(jù)需要在主頂板41和從頂板42的下方分別安裝升降氣缸組件43。所述升降氣缸組件43、主移動組件44和從移動組件45的結(jié)構(gòu)形式也不限于本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式，只要能夠滿足在錯誤模式或質(zhì)檢模式下使移動板13從第一上循環(huán)軌道組件111移動到第二上循環(huán)軌道組件121，便于整個自動化生產(chǎn)線運(yùn)行的多模式運(yùn)行的結(jié)構(gòu)形式均可用于本發(fā)明。
[0045]參閱圖3，所述固定架19上設(shè)有第一固定板191和第二固定板192，所述第一固定板191位于第二固定板192的上方;所述第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121安裝于第一固定板191上，所述第一下循環(huán)軌道組件112安裝于第二固定板192上。
[0046]在本實(shí)施例中，以所述第一上循環(huán)軌道組件111為圖例，所述第二上循環(huán)軌道組件121、第一下循環(huán)軌道組件112的結(jié)構(gòu)與第一上循環(huán)軌道組件111類似。所述第一上循環(huán)軌道組件111包括一組第一上導(dǎo)軌113、第一上驅(qū)動皮帶114以及用于驅(qū)動第一上驅(qū)動皮帶114循環(huán)運(yùn)動的第一上驅(qū)動馬達(dá)115，其中，第一上驅(qū)動皮帶114安裝于第一上導(dǎo)軌113上，第一上驅(qū)動馬達(dá)115連接于第一上驅(qū)動皮帶114上；在正常模式下，當(dāng)移動板13位于第一上驅(qū)動皮帶114上時，在第一上驅(qū)動馬達(dá)115的驅(qū)動下，移動板13由第一上驅(qū)動皮帶114帶動，沿第一上導(dǎo)軌113滑動，從第一主工作位171移動到第二主工作位172。
[0047]所述第二上循環(huán)軌道組件121包括一組第二上導(dǎo)軌、第二上驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第二上驅(qū)動皮帶循環(huán)運(yùn)動的第二上驅(qū)動馬達(dá)，其中，第二上驅(qū)動皮帶安裝于第二上導(dǎo)軌上，第二上驅(qū)動馬達(dá)連接于第二上驅(qū)動皮帶上;在錯誤模式下，當(dāng)移動板13位于第二上驅(qū)動皮帶上時，在第二上驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動下，移動板13由第二上驅(qū)動皮帶帶動，沿第二上導(dǎo)軌滑動，從第一從工作位173移動到第二從工作位174。
[0048]如圖2及圖3所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11還包括用于使移動板13從出料側(cè)142循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)141的第一下循環(huán)軌道組件112，當(dāng)移動板13沿依次連接的數(shù)個自動化線軌模組I移動到最后一個自動化線軌模組I時，再從最后一個自動化線軌模組I通過第一下循環(huán)軌道組件112循環(huán)回到第一個自動化線軌模組I，從而使得移動板13在數(shù)個依次連接的自動化線軌模組I上循環(huán)移動，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的連續(xù)安裝、檢測和生產(chǎn)，例如:采用自動化線軌模組I的遙控器自動化生產(chǎn)線100，10秒鐘能夠完成一個遙控器的安裝、檢測和包裝。
[0049]相似地，所述第一下循環(huán)軌道組件112包括一組第一下導(dǎo)軌、第一下驅(qū)動皮帶以及用于驅(qū)動第一下驅(qū)動皮帶循環(huán)運(yùn)動的第一下驅(qū)動馬達(dá)，其中，第一下驅(qū)動皮帶安裝于第一下導(dǎo)軌上，第一下驅(qū)動馬達(dá)連接于第一下驅(qū)動皮帶上；當(dāng)移動板13位于第一下驅(qū)動皮帶上時，在第一下驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動下，移動板13由第一下驅(qū)動皮帶帶動，沿第一下導(dǎo)軌滑動，從自動化線軌模組I的出料側(cè)142移動到進(jìn)料側(cè)141。
[0050]參閱圖5，在本實(shí)施例中，所述第一固定板191上安裝有第一橫梁193、第二橫梁194、第三橫梁195，第一上循環(huán)軌道組件111的第一上導(dǎo)軌113為兩條，分別安裝于第一橫梁193、第二橫梁194上并相對設(shè)置;第二上循環(huán)軌道組件121的第一上導(dǎo)軌為兩條，分別安裝于第二橫梁194和第三橫梁195上并相對設(shè)置。相似地，所述第二固定板192上安裝有兩條橫梁，第一下循環(huán)軌道組件112的第一下導(dǎo)軌為兩條，分別安裝于兩條橫梁上并相對設(shè)置。
[0051]如圖12所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第二上驅(qū)動馬達(dá)、第一下驅(qū)動馬達(dá)分別與中央控制處理單元20電連接，由中央控制處理單元20控制第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第二上驅(qū)動馬達(dá)、第一下驅(qū)動馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第二上驅(qū)動馬達(dá)、第一下驅(qū)動馬達(dá)可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的馬達(dá)，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
[0052]如圖2以及圖12所示，本發(fā)明的自動化線軌模組I還設(shè)置有控制按鈕(未圖示)，所述控制按鈕包括但不限于啟動鍵、暫停鍵、停止鍵、質(zhì)檢按鈕、不良品移除按鈕、旁路按鈕等，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，所述控制按鈕與所述中央控制處理單元20電連接，通過所述中央控制處理單元20控制各個部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，例如:點(diǎn)擊停止鍵，通過中央控制處理單元20發(fā)出信號，能夠停止第一上驅(qū)動馬達(dá)115、第二上驅(qū)動馬達(dá)、第一下驅(qū)動馬達(dá)、阻擋氣缸181、升降氣缸433以及移動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制按鈕以及中央控制處理單元20的控制電路可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對自動化線軌模組I控制功能的控制按鈕和中央控制處理單元20均可用于本發(fā)明，所述控制按鈕可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0053]在本實(shí)施例中，參閱圖1，所述自動化線軌模組I還包括安裝于移動板13上的用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的治具16，所述治具16根據(jù)產(chǎn)品的形狀和尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件較好的收容在治具16中，所述治具16可以根據(jù)需要設(shè)置數(shù)個用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝空間。
[0054]采用本發(fā)明的自動化線軌模組I可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行模式，分別為正常模式、錯誤模式、質(zhì)檢模式、不良品處理模式以及旁路模式;可以根據(jù)需要設(shè)定其中的一種、二種、三種、四種甚至五種模式。由此，本發(fā)明公開了一種自動化線軌模組的運(yùn)行方法，所述運(yùn)行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。更具體地說，在本實(shí)施例中，所述正常模式下，包括下述步驟:Sll:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件111，從第一主工作位171移動到第二主工作位172; S12:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13再順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171。所述正常模式即常規(guī)的生產(chǎn)模式，在正常模式下，自動化生產(chǎn)線進(jìn)行常規(guī)的生產(chǎn)流程。
[0055]所述運(yùn)行方法還包括錯誤模式，在所述錯誤模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件;再順序移動到相鄰自動化線軌模組的第二上循環(huán)軌道組件，然后通過換線機(jī)構(gòu)回到相鄰自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。更具體地說，在本實(shí)施例中，在所述錯誤模式下，包括下述步驟:S21:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動到第二從工作位174，S22:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13順序移動到相鄰自動化線軌模組I的第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173，然后回到相鄰自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171。所述錯誤模式為與自動化生產(chǎn)線的某一自動化線軌模組I連接的自動化裝置出現(xiàn)故障時的運(yùn)行模式，即自動化生產(chǎn)線100的自動化裝置出現(xiàn)故障，無法對第一上循環(huán)軌道組件111的第二主工作位172上的移動板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作時，通過使移動板13移動到第一從工作位173、再移動到第二從工作位174，通過人工在這個工序?qū)Ξa(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，然后回到下一個相鄰的自動化線軌模組I，因而不會影響下一個相鄰的自動化線軌模組1、乃至整個自動化生產(chǎn)線100的運(yùn)行。
[0056]所述運(yùn)行方法還包括不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件。更具體地，在本實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)移動板放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件為不合格產(chǎn)品時，通過按壓不良品移除按鈕進(jìn)入不良品處理模式，在不良品處理模式下，包括下述步驟:S31:放置有不合格產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173，取出不合格產(chǎn)品或產(chǎn)品零件。所述不良品處理模式，即當(dāng)質(zhì)檢人員或生產(chǎn)線員工發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件為不良品時采用的模式，通過不良品處理模式可以對自動化生產(chǎn)線100的某個自動化線軌模組上的不合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行處理，使得不合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件不進(jìn)入下一道工序，能夠有效地提高生產(chǎn)效率。
[0057]所述運(yùn)行方法還包括質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)檢;這個步驟與不良品處理模式的步驟相似;但是質(zhì)檢模式還進(jìn)一步包括以下步驟:再將經(jīng)過質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件，從而進(jìn)入下一個工序;通過將質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件再次放入自動化線軌模組，不會造成質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的損耗。更具體地，在本實(shí)施例中，通過按壓質(zhì)檢按鈕進(jìn)入質(zhì)檢模式，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟:S31:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二上循環(huán)軌道組件121的第一從工作位173，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)檢;S32:再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171移動到第二主工作位172。所述質(zhì)檢模式，即當(dāng)質(zhì)檢人員或客戶抽檢產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝或者質(zhì)量是否合格時采用的模式，比如可以設(shè)定每運(yùn)行20個產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，即自動進(jìn)入一次質(zhì)檢模式，通過質(zhì)檢模式可以對自動化生產(chǎn)線100上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行實(shí)時抽檢，不影響正常的作業(yè)，能夠有效地提高生產(chǎn)效率，并且方便對產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)量檢測。
[0058]所述運(yùn)行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。更具體地說，在本實(shí)施例中，按壓旁路按鈕進(jìn)入旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟:自動化線軌模組I的第二主工作位172的阻擋氣缸181不工作，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板13沿自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一主工作位171，不在第二主工作位172進(jìn)行停留操作。所述旁路模式，即當(dāng)自動化生產(chǎn)線的某個自動化線軌模組只用于簡單的輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，無需進(jìn)行操作時，可以采用旁路模式，節(jié)約時間，并提供生產(chǎn)效率。
[0059]實(shí)施本發(fā)明的自動化線軌模組，至少具有以下有益效果:本發(fā)明的自動化線軌模組采用模塊化的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)自動化生產(chǎn)線的需要，連接所需數(shù)量的自動化線軌模組，并且這種自動化線軌模組能夠方便的在一些工位進(jìn)行手工操作，在一些工位外接自動化裝置進(jìn)行自動化操作。更重要的是，本發(fā)明的自動化線軌模組能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個自動化裝置故障時，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種自動化線軌模組能夠適用于各種自動化生產(chǎn)線，例如:遙控器自動化生產(chǎn)線、手機(jī)自動化生產(chǎn)線等。本發(fā)明的自動化生產(chǎn)線通過設(shè)置數(shù)個依次連接的自動化線軌模組構(gòu)成接駁臺組裝線來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工。并且，通過本發(fā)明的自動化線軌模組的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動化生產(chǎn)線的某個裝置故障時，通過換線機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒎胖糜挟a(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板在第一軌道裝置和第二軌道裝置之間進(jìn)行切換運(yùn)行，不影響整個自動化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0060]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0061]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化線軌模組，其特征在于，所述自動化線軌模組包括固定架，用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的至少一個移動板，以及安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送移動板的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送移動板的第二軌道裝置； 所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件； 所述自動化線軌模組還包括用于在非正常模式下使移動板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間進(jìn)行移動的換線機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化線軌模組，其特征在于，所述的第一上循環(huán)軌道組件、第一下循環(huán)軌道組件以及第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有數(shù)個工作位，在所述的數(shù)個工作位設(shè)有用于阻擋移動板在工作位的阻擋氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化線軌模組，其特征在于，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有至少兩個主工作位，所述第二上循環(huán)軌道組件相應(yīng)地設(shè)有至少兩個從工作位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化線軌模組，其特征在于，在至少一組主工作位和與之相應(yīng)的從工作位處安裝所述換線機(jī)構(gòu);所述換線機(jī)構(gòu)包括主頂板、從頂板，用于頂起主頂板和從頂板的升降氣缸組件，以及用于使移動板在主頂板和從頂板之間移動的移動組件;所述主頂板和從頂板分別安裝于主工作位和從工作位，所述升降氣缸組件連接于主頂板和從頂板的下方，所述移動組件安裝于主頂板和從頂板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化線軌模組，其特征在于，所述主頂板和從頂板在正常模式下的高度低于第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件的高度，所述主頂板和從頂板在非正常模式下由升降氣缸組件向上頂起，主頂板和從頂板的高度高于第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件的高度。6.—種自動化線軌模組的運(yùn)行方法，其特征在于，所述運(yùn)行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化線軌模組的運(yùn)行方法，其特征在于，所述運(yùn)行方法還包括錯誤模式，在所述錯誤模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件;再順序移動到相鄰自動化線軌模組的第二上循環(huán)軌道組件，然后通過換線機(jī)構(gòu)回到相鄰自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動化線軌模組的運(yùn)行方法，其特征在于，所述運(yùn)行方法還包括質(zhì)檢模式和/或不良品處理模式，在質(zhì)檢模式和不良品處理模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件通過換線機(jī)構(gòu)移動到第二上循環(huán)軌道組件，然后取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件;并且在所述質(zhì)檢模式下，還包括再將質(zhì)檢合格的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動板，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的自動化線軌模組的運(yùn)行方法，其特征在于，所述運(yùn)行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動板沿自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件順序移動到下一相鄰的自動化線軌模組的第一上循環(huán)軌道組件。10.一種自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動化生產(chǎn)線包括接駁臺組裝線，所述接駁臺組裝線包括數(shù)個依次連接的自動化線軌模組;所述自動化線軌模組為如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的自動化線軌模組。
【文檔編號】B65G35/00GK105966862SQ201610522097
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】蔣海兵
【申請人】蔣海兵