封閉式中藥全自動抓藥機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種封閉式中藥全自動抓藥機，改善現(xiàn)有中藥抓藥效率低，浪費了大量時間和人工的問題。本實用新型包括支撐架、集藥裝置、藥料罐、出藥裝置、取藥器；所述支撐架中部留有供集藥裝置上下移動的通道，所述藥料罐設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上；所述出藥裝置設(shè)置于支撐架底部，且位于通道下方；所述取藥器設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上，且位于藥料罐的下方；所述支撐架上還設(shè)有用于控制集藥裝置、出藥裝置和取藥器的控制器。本實用新型可實現(xiàn)全自動抓藥，無需人工抓藥，大大地減少了人工強度，而且效率高、準(zhǔn)確無誤，節(jié)約了大量的時間和人工；同時由于整個抓藥過程屬全封閉狀態(tài)，存儲于藥料罐中的藥物就不再容易因受潮而變質(zhì)，從而保證了藥材的藥效等。
【專利說明】
封閉式中藥全自動抓藥機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種封閉式中藥全自動抓藥機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前到各大醫(yī)院或藥店取中藥都需要等候很久。中藥房的配藥一直采用人工方式，偌大的藥房內(nèi)成排的藥柜上密布抽屜，每個抽屜中裝有不同的散裝中藥材。藥房接方之后需要按照方子找到每味藥材，并稱量出來，再集中到柜臺上分配、包裝。其中的找藥、稱量過程耗費了大量的時間和人工，效率很低且容易出錯。另外，由于整個抓藥過程屬非封閉狀態(tài)，存儲藥物的抽屜密封性不好，導(dǎo)致藥材容易因受潮而變質(zhì)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了改善上述問題，本實用新型的目的在于提供一種封閉式中藥全自動抓藥機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種封閉式中藥全自動抓藥機，包括支撐架、集藥裝置、藥料罐、出藥裝置、取藥器;所述支撐架中部留有供集藥裝置上下移動的通道，所述藥料罐設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上;所述出藥裝置設(shè)置于支撐架底部，且位于通道下方;所述取藥器設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上，且位于藥料罐的下方;所述支撐架上還設(shè)有用于控制集藥裝置、出藥裝置和取藥器的控制器。
[0006]進一步地，所述支撐架上還設(shè)有位于出藥裝置上方的集藥袋卸載開關(guān)，用于將藥袋從集藥裝置上卸下。
[0007]再進一步地，所述支撐架上還設(shè)有藥袋上架機構(gòu)，用于將藥袋安裝到集藥裝置上。
[0008]具體地，所述藥料罐頂部設(shè)有進料口，底部設(shè)有出藥口，且在出藥口處設(shè)有關(guān)閉/打開出藥口的出藥嘴。
[0009]具體地，所述取藥器下方設(shè)有與支撐架固定相連的托架，所述托架上設(shè)有導(dǎo)向的導(dǎo)軌24;所述取藥器能夠在導(dǎo)軌上水平移動。
[0010]具體地，所述取藥器包括盛藥斗，與盛藥斗相連的副車，與副車相連的主車，所述主車設(shè)置于導(dǎo)軌上;所述副車能夠相對主車水平移動。
[0011]具體地，所述盛藥斗底部設(shè)有地門托架，在地門托架上設(shè)有能夠沿主車軌道方向來回滑動的地門，地門底面的一端設(shè)有地門把手;所述地門托架下面兩側(cè)設(shè)有平移粧，所述托架靠近通道的一端還設(shè)有地門開關(guān)，所述地門開關(guān)可推動地門把手使地門相對地門托架移動，從而實現(xiàn)打開/關(guān)閉盛藥斗。
[0012]具體地，所述集藥裝置包括集藥袋支架，帶動集藥袋支架上下移動的傳動鏈，以及用于支撐傳動鏈的傳動輪;所述傳動輪上還連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機；
[0013]所述傳動鏈為兩條，位于通道的兩側(cè)，集藥袋支架兩端分別與傳動鏈相連。
[0014]具體地，所述集藥袋卸載開關(guān)包括支架，以及設(shè)置于支架上能夠?qū)⒐潭ㄓ诩幯b置上的藥袋卸下的推桿。
[0015]具體地，所述藥袋上架機構(gòu)包括升降機，設(shè)置于升降機上的抓袋器，以及用于改變抓袋器姿態(tài)的抓袋器姿態(tài)變換器。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0017]本實用新型可實現(xiàn)全自動抓藥，無需人工抓藥，即可將藥方中的藥材全部收集至一個藥袋中，大大地減少了人工強度，而且效率高、準(zhǔn)確無誤，節(jié)約了大量的時間和人工；同時由于整個抓藥過程屬全封閉狀態(tài)，存儲于藥料罐中的藥物就不再容易因受潮而變質(zhì)，從而保證了藥材的藥效等。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的剖面俯視圖。
[0020]圖3為本實用新型的剖面?zhèn)纫晥D。
[0021 ]圖4為本實用新型中藥料罐的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實用新型中出藥嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實用新型中取藥器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實用新型中盛藥斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本實用新型中地門托架的仰視圖。
[0026]圖9為本實用新型中地門開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本實用新型為地門開關(guān)打開地門的原理示意圖。
[0028]圖11為本實用新型中集藥袋支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12為本實用新型中信舌伸縮器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13為本實用新型未被觸碰的銜接件與姿態(tài)固定卡的位置關(guān)系圖。
[0031]圖14為本實用新型銜接件被姿態(tài)固定卡卡住后的示意圖。
[0032]圖15為本實用新型中集藥袋卸載開關(guān)的俯視圖。
[0033]圖16為本實用新型中集藥袋卸載開關(guān)的側(cè)視圖。
[0034]圖17為本實用新型集藥袋寫在開關(guān)運行原理圖。
[0035]圖18為本實用新型中藥袋上架機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0036]圖19為本實用新型中藥袋上架機構(gòu)的俯視圖。
[0037]圖20為本實用新型中抓袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖21為本實用新型中可水平移動的抓袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]其中，附圖中標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為:1-支撐架，2-集藥裝置，3-藥料罐，4-出藥裝置，5-取藥器，6-通道，7-控制器，8-托架，9-傳動鏈，10-地門開關(guān)，11-集藥袋支架，12-藥袋上架機構(gòu)，13-集藥袋卸載開關(guān)，14-進料口，15-出藥口，16-出藥嘴，17-上門，18-底門，19-轉(zhuǎn)動臂，20-推桿，21-盛藥斗，22-副車，23-主車，24-導(dǎo)軌，25-地門托架，26-地門，27-地門把手，28-電子稱量器，29-平移粧，30-支撐臺，31-頂角，32-滑塊，33-頂針，34-傳動繩，35-傳動輪，36-工字底座，37-藥袋夾翼，38-藥袋夾傳動鏈連接桿，39-姿態(tài)固定桿，40-信舌伸縮器，41-銜接件，42-推拉桿，43-支撐卡，44-信舌含嘴，45-信舌，46-復(fù)位桿，47-信舌伸縮器姿態(tài)固定卡，48-支架，49-座子，50-轉(zhuǎn)軸，51-齒輪，52-推袋桿，53-撥舌，54-升降機，55-抓袋器，56-抓袋器姿態(tài)變換器，57-連接座，58-連接桿，59-吸盤，60-頂針件，61-撥動舌，62-檢測針，63-轉(zhuǎn)動齒輪，64-套管，65-藥袋。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0041]如圖1?3所示，一種封閉式中藥全自動抓藥機，包括支撐架1、集藥裝置2、藥料罐
3、出藥裝置4、取藥器5;所述支撐架中部留有供集藥裝置通過的通道6，所述集藥裝置可在通道內(nèi)上下移動;所述藥料罐設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上;所述出藥裝置設(shè)置于支撐架底部，且位于通道下方;所述取藥器設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上，且位于藥料罐的下方。所述支撐架上還設(shè)有用于控制集藥裝置、出藥裝置、取藥器的控制器7。
[0042]為了更好的實現(xiàn)實用新型，所述支撐架上還設(shè)有與位于出藥裝置上方的集藥袋卸載開關(guān)13，用于將藥袋65從集藥裝置上取下。另外，在所述支撐架上還設(shè)有藥袋上架機構(gòu)12，用于將藥袋安裝到集藥裝置上。所述集藥袋卸載開關(guān)和藥袋上架機構(gòu)還與控制器相連，通過控制器對其進行控制操作。
[0043]如圖4所示，所述藥料罐頂部設(shè)有進料口14，底部設(shè)有出藥口 15，所述進料口處設(shè)有密封蓋和墊片。所述出藥口處設(shè)有與其連通的出藥嘴16，所述出藥嘴中設(shè)有與其活動相連的隔門，在出藥嘴上還設(shè)有用于拉開隔門使藥材從出藥嘴排出的轉(zhuǎn)動臂，所述出藥嘴上還設(shè)有與轉(zhuǎn)動臂相連的復(fù)位彈簧;所述出藥嘴一側(cè)設(shè)有推桿，該推桿通過轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動臂相連。具體操作時，當(dāng)有動力推動推桿時，轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂拉動隔門，使出藥嘴的通道打開，藥材從出藥嘴漏出，當(dāng)藥量達(dá)到藥方規(guī)定時，推桿未受到推力，復(fù)位彈簧在彈力作用下使轉(zhuǎn)動臂運動，從而使隔門回到初始位置，將出藥嘴封閉，藥材則不會漏出。
[0044]如圖5所示，為了更好的實現(xiàn)打開和關(guān)閉出藥嘴，在出藥嘴中設(shè)有上門17、底門18，兩個門進行密封，然而上門和底門均連接有一個轉(zhuǎn)動臂19，上門的轉(zhuǎn)動臂通過連接件與底門的轉(zhuǎn)動臂相連，同時兩個轉(zhuǎn)動臂各連接有一個復(fù)位彈簧，在漏藥時，通過推動推桿20，轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)帶動底門的轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)，從而打開底門，底門的轉(zhuǎn)動臂通過連接件帶動上門的轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)從而將上門打開，隨后藥材便能夠漏出，需要關(guān)閉時，由于推桿沒有推力，此時在復(fù)位彈簧的作用下，上門的復(fù)位彈簧帶動上門的轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動而關(guān)閉上門，底門的復(fù)位彈簧帶動底門的轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)，關(guān)上底門。這樣設(shè)置兩個門進行密封能夠?qū)崿F(xiàn)防止取藥器從出藥嘴下方移開后，出藥嘴未完全關(guān)閉的情況發(fā)生，避免了藥材的浪費或泄漏。
[0045]如圖6所示，所述取藥器下方設(shè)有與支撐架固定相連的托架8，在托架上設(shè)有用于導(dǎo)向的軌道；取藥器可在軌道上水平移動。所述取藥器包括盛藥斗，與盛藥斗相連的副車22，與副車相連的主車23，以及用于驅(qū)動主車和副車移動的動力機構(gòu)，所述主車中部設(shè)有貫穿主車導(dǎo)軌，主車的一側(cè)設(shè)有與其固定相連的副車導(dǎo)軌，所述副車安裝于副車導(dǎo)軌上。所述盛藥斗上設(shè)有電子稱量器28。當(dāng)取藥器取藥時，副車會推動推桿從而帶動轉(zhuǎn)動臂拉開隔門(或者是上門、底門)，使藥材落入盛藥斗中，當(dāng)電子稱量器感應(yīng)到藥材達(dá)到藥方規(guī)定的劑量后，副車離開推桿，帶著盛藥斗回到起始位置，即完成了一味藥的采集。上述主車導(dǎo)軌設(shè)置于托架上。
[0046]為了確保盛藥斗在整個運行過程中的穩(wěn)定，所述主車導(dǎo)軌有兩個，一個是作為導(dǎo)向用，另一個是為了保持主車的運行姿態(tài)，確保一直處于水平運動。副車導(dǎo)軌同樣也有兩個，其作用與主車導(dǎo)軌一樣。
[0047]所述動力機構(gòu)為小型電機，通過傳動鏈條帶動主車和副車移動。然而主車帶動副車運動的原理為:由于副車導(dǎo)軌是與主車固定相連的，故而主車在主車導(dǎo)軌上移動時，副車導(dǎo)軌、副車和盛藥斗會隨著主車一起移動，當(dāng)盛藥斗移動到藥料罐的正前方時，主車停止移動，然后副車開始在副車導(dǎo)軌上移動，帶動盛藥斗移動到藥料罐的正下方，正對出藥嘴，出藥嘴便會漏藥到盛藥斗中。
[0048]如圖7所示，所述盛藥斗21底部設(shè)有地門托架25，在地門托架上設(shè)有能夠沿主車軌道方向來回滑動的地門26，地門底面的一端設(shè)有地門把手27;所述地門托架下面兩側(cè)設(shè)有平移粧，所述托架靠近通道的一端還設(shè)有地門開關(guān)10，所述地門開關(guān)可推動地門把手使地門相對地門托架移動，從而實現(xiàn)打開/關(guān)閉盛藥斗。其中，地門的作用是封住盛藥斗的下部，使盛藥斗不泄漏。地門托架的作用一方面是托住地門，在確保盛藥斗下部不泄漏的情況下，地門還能正常地滑開，另一方面地門托架上的平移粧與托架上的地門開關(guān)共同作用才能開啟或關(guān)閉盛藥斗地門。
[0049]如圖8所示，所述地門托架的底部兩側(cè)分別設(shè)有兩個平移粧29，且兩側(cè)的平移粧分別組成一個倒“八”字和正“八”字;所述地門開關(guān)包括設(shè)置于托架一端的支撐臺30，設(shè)置于支撐臺兩側(cè)用于保持集藥裝置與盛料斗相對位置的頂角31，設(shè)置于支撐臺上用于推動地門把手的開關(guān)機構(gòu)；如圖9所示，所述開關(guān)機構(gòu)包括設(shè)置于支撐臺頂部兩側(cè)的滑塊32，設(shè)置于支撐臺中間且可上下移動的頂針33，所述頂針底部通過拉繩34與滑塊相連，且在支撐臺上設(shè)有用于供拉繩導(dǎo)向的傳動輪35，所述支撐臺上還設(shè)有與頂針下部相連的復(fù)位彈簧。所述滑塊上還設(shè)有與支撐臺上端中部相連的復(fù)位彈簧。當(dāng)兩個滑塊向相反方向移動時，則會拉動拉繩使頂針向下移動；當(dāng)兩個滑塊在復(fù)位彈簧作用力下向相向方向移動，并回到初始位置，拉繩對頂針失去拉力，頂針在復(fù)位彈簧的作用下，則會向上移動，回到初始位置。當(dāng)兩個滑塊從初始位置起相向運動時，此時拉繩松弛，頂針保持不動。
[0050]如圖10所示，所述地門開關(guān)開啟盛藥斗的原理如下:當(dāng)滑塊按左方的箭頭方向從a-Α處運行到b-B處時，碰觸到向右傾斜的平移粧，便沿此粧運行到c-C處，兩滑塊之間的距離縮小；當(dāng)滑塊繼續(xù)向上運行越過第一個平移粧后，將再次回到原來的線路上d_D。當(dāng)滑塊按上圖相反的箭頭指向從d到a運行時，兩個滑塊將碰到正“八”字平移粧，它們之間的距離則逐漸變遠(yuǎn)，過平移粧后變近。
[0051]當(dāng)盛藥斗向集藥裝置移動時，地門的把手在碰觸到地門開關(guān)上的頂針時地門開啟，當(dāng)?shù)亻T開關(guān)上的滑塊在接觸到地門托架底部的第一對平移粧時，由于此對平移粧呈現(xiàn)為一個倒“八”字，兩個滑塊將相向移動，在其通過第一對平移粧后，便回復(fù)到原來的位置，此時地門開關(guān)上的頂針保持不動，地門上的把手被頂針推著繼續(xù)打開地門。當(dāng)盛藥斗再繼續(xù)向集藥裝置中部運行時，地門開關(guān)上的滑塊將碰觸到托架上的第二對平移粧，由于此對平移粧呈正“八”字，地門開關(guān)上的兩個滑塊將被此平移粧同時向兩端推動，加寬了兩個滑塊間的距離，頂針便被向下拉，當(dāng)頂針的上沿低于地門把手的位置時，把手不再受到頂針的阻礙，便同盛藥斗一起前行越過頂針。在滑塊繞過第二對平移粧后，滑塊回復(fù)到原來的位置，同時頂針在其復(fù)位彈簧的作用下回到原始高度，而盛藥斗的地門把手此時出現(xiàn)在頂針的另一側(cè)，此時盛藥斗的地門開到最大位置。
[0052]當(dāng)盛藥斗中的藥材完全落入集藥袋后，盛藥斗將離開集藥裝置進行與上述方向相反的運行，由于此時地門把手正好在頂針的另一側(cè)，頂針將阻礙地門把手隨盛藥斗一起運行，地門被逐漸關(guān)上。地門托架上的前一對平移粧呈倒“八”字，它使地門開關(guān)的滑塊向中間移動，頂針的狀態(tài)將保持不變，將阻礙地門把手隨盛藥斗一起運行，地門被繼續(xù)關(guān)上，在地門開關(guān)碰到后一對平移粧后，平移粧使滑塊向兩側(cè)外移動，從而使地門開關(guān)的頂針下降，當(dāng)頂針的上沿低于地門把手的下沿時，地門把手不再受頂針阻礙，將開始隨同盛藥斗一起運行，同時盛藥斗的地門也剛好被關(guān)上。當(dāng)滑塊越過平移粧后，將再次恢復(fù)原狀，頂針也相應(yīng)的回到原始位置。
[0053]所述盛藥斗側(cè)壁上還設(shè)有用于確保盛藥斗不晃動的盛藥斗護腰，該盛藥斗護腰還用于推動集藥袋支架上的銜接件。
[0054]所述集藥裝置包括用于安裝集藥袋的集藥袋支架11;所述集藥袋支架的作用是保證集藥袋豎直向上打開，將逐排所取的藥裝入袋中，藥收集齊備后，在支撐架下部將集藥袋拆卸。
[0055]如圖11所示，所述集藥袋支架包括工字底座36;所述工字底座上下兩側(cè)分別設(shè)有兩個藥袋夾翼37，所述工字底座兩端還分別設(shè)有藥袋夾傳動鏈連接桿38和姿態(tài)固定桿39;所述工字底座中部設(shè)有一個信舌伸縮器40。
[0056]所述藥袋夾翼是用于夾住藥袋并進行固定的裝置，其作用原理是通過扭簧作用力對藥袋進行夾緊，且在藥袋夾翼上設(shè)有夾翼定態(tài)栓，將藥袋夾翼保持在打開的狀態(tài)。
[0057]如圖12所示，所述信舌伸縮器包括連接桿，橫向設(shè)置于連接桿中部兩側(cè)的銜接件41，該銜接件可水平移動;所述連接桿兩側(cè)分別設(shè)有一個與連接桿和銜接件相連的推拉桿42，推拉桿一共四根，組成一個菱形狀;所述銜接件與連接桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧;所述連接桿上還設(shè)有支撐卡43，所述支撐卡上方設(shè)有信舌含嘴44，所述支撐卡的兩端設(shè)有與復(fù)位桿相連的垂直復(fù)位彈簧;所述信舌含嘴內(nèi)設(shè)有可相對信舌含嘴相對移動的信舌45，該信舌還與推拉桿相連;所述連接桿上方還設(shè)有復(fù)位桿46，所述復(fù)位桿中部還設(shè)有可與銜接件接觸的信舌伸縮姿態(tài)固定卡47;所述連接桿上還設(shè)有可相對連接桿旋轉(zhuǎn)，并用于將復(fù)位桿向上推動的復(fù)位抬板。所述信舌伸縮器的作用是將信舌吐出，收回。當(dāng)取藥器推動信舌伸縮器的銜接端時，信舌從含嘴中送出，像蛇吐信一樣。當(dāng)復(fù)位彈簧向外推動銜接件時，信舌縮回含嘴。
[0058]如圖13所示，具體原理是，當(dāng)信舌伸縮器的銜接件端部未被觸碰時，銜接件和信舌伸縮姿態(tài)固定卡的位置關(guān)系如圖所示，兩個銜接件的端部與信舌伸縮姿態(tài)固定卡的端部未接觸。
[0059]如圖14所示，當(dāng)信舌伸縮器的銜接件端部被觸碰時，銜接件的端部移動到信舌伸縮姿態(tài)固定卡兩端的內(nèi)部，信舌吐出，由于姿態(tài)固定卡卡住了銜接件的端部，信舌將一直保持伸出狀態(tài)。
[0060]當(dāng)集藥袋中匯集了藥方規(guī)定的全部藥材后，下行到集藥袋卸載開關(guān)處，由信舌啟動卸載開關(guān)，集藥袋從集藥袋支架上脫出，然后卸載開關(guān)在回復(fù)原始狀態(tài)的過程中，抬起復(fù)位抬板，復(fù)位抬板帶動復(fù)位桿向上，復(fù)位桿就將信舌姿態(tài)固定卡開抬至脫離銜接件，這樣銜接件就將在復(fù)位彈簧的作用下回到原來的狀態(tài)，而銜接件在回復(fù)原狀的過程中，帶動相連的推拉桿，再由推拉桿將信舌縮回。
[0061]所述集藥裝置還包括帶動集藥袋支架上下移動的傳動鏈9，以及用于支撐傳動鏈的傳動輪;所述傳動輪上還連接用驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機。所述傳動鏈為兩條，位于通道的兩側(cè)，集藥袋支架上的藥袋夾傳動鏈連接桿的兩端分別與兩側(cè)的傳動鏈相連。
[0062]如圖15、16所示，所述集藥袋卸載開關(guān)能夠?qū)⒀b在集藥袋支架上且內(nèi)含有藥材的藥袋卸下，而對沒有裝藥的空袋子則不會卸下。具體地，所述集藥袋卸載開關(guān)包括支架48，設(shè)置于支架兩端座子49，設(shè)置于兩個座子之間的兩個轉(zhuǎn)軸50;兩個轉(zhuǎn)軸的中部均設(shè)有齒輪51，且兩個轉(zhuǎn)軸上的齒輪相互嚙合;所述靠近支架的轉(zhuǎn)軸兩端還分別設(shè)有一個齒輪51;所述支架上還設(shè)有可相對支架運動的推袋桿52，所述推袋桿上設(shè)有齒條，且與較近的一個轉(zhuǎn)軸上的齒輪相嚙合;所述只設(shè)有一個齒輪的轉(zhuǎn)軸的齒輪上設(shè)有撥舌53;所述支架上還設(shè)有用于使推袋桿復(fù)位的復(fù)位彈簧。所述推袋桿作用于集藥袋支架的藥袋夾翼時，夾翼張開，集藥袋支架上的藥袋就將脫離集藥袋支架。
[0063]如圖17所示，集藥袋卸載開關(guān)的原理:當(dāng)一個信舌已經(jīng)吐出的集藥袋支架從上向下經(jīng)過卸載開關(guān)時，信舌將卸載開關(guān)的撥舌從s處向下?lián)艿絫處，于是齒輪A將產(chǎn)生順時針運行，與齒輪A嚙合的齒輪B在齒輪A的帶動下同步產(chǎn)生反時針運行，B的反時針轉(zhuǎn)動就會造成與之嚙合的推袋桿C從左向右運動，而推袋桿的右端將正好作用于集藥袋支架上的藥袋夾翼，原來僅僅夾住藥袋的藥袋夾翼下部便張開，藥袋就從集藥袋支架上脫落，卸載開關(guān)的另一部分的運行過程正好同上述相反。
[0064]如圖18、19所示，所述藥袋上架機構(gòu)作用是將空的藥袋安裝到集藥袋支架上，包括升降機54，設(shè)置于升降機上的抓袋器55，以及設(shè)置于抓袋器下方的抓袋器姿態(tài)變換器56。所述抓袋器為兩個，如圖20所示，其中一個所述抓袋器包括兩個連接座57，設(shè)置于連接座之間的連接桿58，設(shè)置于連接桿上的兩個吸盤59，以及設(shè)置于連接桿上的頂針件60;所述吸盤作用是將藥袋抓起來、打開;所述頂針件在抓袋器將藥袋送上集藥袋支架的藥袋夾翼處時，順勢將集藥袋支架上的夾翼定態(tài)栓上頂，夾翼回復(fù)到原來的姿態(tài)，其下部就將藥袋夾緊，這樣集藥袋支架就被裝上了藥袋，抓袋器再原路返回。
[0065]所述連接座上還設(shè)有撥動舌61，所述撥動舌是用于調(diào)整抓袋器的姿態(tài)，當(dāng)抓袋器要抓一個藥袋時，其吸盤必須保持與下面所放置藥袋的面的平行，抓上藥袋后，又必須將藥袋豎起來，撥動舌就是完成這個姿態(tài)調(diào)整任務(wù)的。所述連接座上設(shè)有姿態(tài)變動固定槽，且在姿態(tài)變動固定槽上設(shè)有卡條。具體實現(xiàn)原理是，在抓袋器下降過程中撥動舌會碰到抓袋器姿態(tài)變化器，從而使得撥動舌轉(zhuǎn)動，從而帶動吸盤轉(zhuǎn)動90°，這樣就是實現(xiàn)了豎直到水平方向的轉(zhuǎn)換，然而當(dāng)抓袋器吸住藥袋向上移動后，撥動舌再次碰觸抓袋器姿態(tài)變化器，再次發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動吸盤反方向旋轉(zhuǎn)90。，從而實現(xiàn)水平到豎直方向的轉(zhuǎn)換。
[0066]所述連接桿上還設(shè)有檢測針62，檢測針的作用是為了檢測藥袋是否被抓起來，如果藥袋沒被抓起來，檢測針的頂部將超出吸盤的頂面，如果藥袋抓上了，那么檢測針不會超出吸盤的頂面。將檢測針與控制器相連，那么檢測針如果超出吸盤頂面，就將信號傳遞到控制器，讓抓袋器重新抓取藥袋。
[0067]如圖21所示，另一個抓袋器可相對支撐架水平移動，與前一個抓袋器平行設(shè)置，其主要目的是，當(dāng)只能隨著升降機上下移動的抓藥器將藥袋的一側(cè)吸住后，可移動的抓袋器將藥袋的另一側(cè)吸住，這樣就能夠?qū)⑺幋诖蜷_。上述可以水平移動的抓袋器的兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動齒輪63，該轉(zhuǎn)動齒輪通過套管64與設(shè)置于中部的吸盤相連，且在套管中部還設(shè)有電機，該電機與套管中部的傳動齒輪相連，所述支撐架上還設(shè)有為該抓袋器導(dǎo)向的副軌，具體操作是通過電機帶動傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)動齒輪在副軌上旋轉(zhuǎn)，使得該抓袋器沿著副軌向另一個抓袋器靠近，從而實現(xiàn)吸住藥袋的另一側(cè)。
[0068]所述藥袋上架機構(gòu)的上袋過程如下:首先左邊不能水平移動的抓袋器吸盤向下吸住藥袋，升降機上升，左邊抓袋器抬頭將藥袋豎起，然后能夠水平移動的抓袋器向左邊抓袋器靠近，然后通過吸盤吸住藥袋的另一側(cè)，隨后右邊的抓袋器向右運動，將藥袋口打開。隨后，升降機向上，將藥袋送到集藥袋支架的藥袋夾翼下部，抓袋器的頂針件將夾翼定態(tài)栓打開，藥袋夾翼下部合上，將藥袋抓住，抓袋器的吸盤取消吸力，上袋成功，最后升降機下降，使抓袋器下降，左邊抓袋器(不能水平移動)通過抓袋器姿態(tài)變化器改變吸盤的姿態(tài)，盤面向下，然后繼續(xù)下行，退回到原來位置，整個上袋過程完畢。
[0069]所述出藥裝置是用于將從藥袋夾翼上掉下來的藥袋送出抓藥機的。所述出藥裝置可采用傳送帶，通過傳送帶將藥袋送出抓藥機，或者采用多根并排設(shè)置滾軸來運輸藥袋，均可，然而動力機構(gòu)采用電機即可。為了保證運輸?shù)姆€(wěn)定性，可在輸送帶兩側(cè)設(shè)置護欄，同時在傳送帶的末端設(shè)置擋板，可以擋住藥袋，避免其掉在地上。
[0070]值得說明的是，本實用新型利用控制器控制上述所有設(shè)備的運行，動力主要來源于電機。
[0071]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本實用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實用新型上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本實用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，包括支撐架(I)、集藥裝置(2)、藥料罐(3)、出藥裝置(4)、取藥器(5);所述支撐架中部留有供集藥裝置上下移動的通道(6)，所述藥料罐設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上;所述出藥裝置設(shè)置于支撐架底部，且位于通道下方;所述取藥器設(shè)置于通道兩側(cè)的支撐架上，且位于藥料罐的下方;所述支撐架上還設(shè)有用于控制集藥裝置、出藥裝置和取藥器的控制器(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述支撐架上還設(shè)有位于出藥裝置上方的集藥袋卸載開關(guān)(13)，用于將藥袋從集藥裝置上卸下。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述支撐架上還設(shè)有藥袋上架機構(gòu)(12)，用于將藥袋安裝到集藥裝置上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述藥料罐頂部設(shè)有進料口(14)，底部設(shè)有出藥口(15)，且在出藥口處設(shè)有關(guān)閉/打開出藥口的出藥嘴(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述取藥器下方設(shè)有與支撐架固定相連的托架(8)，所述托架上設(shè)有導(dǎo)向的導(dǎo)軌(24);所述取藥器能夠在導(dǎo)軌上水平移動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述取藥器包括盛藥斗(21)，與盛藥斗相連的副車(22)，與副車相連的主車(23)，所述主車設(shè)置于導(dǎo)軌上;所述副車能夠相對主車水平移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述盛藥斗底部設(shè)有地門托架(25)，在地門托架上設(shè)有能夠沿主車軌道方向來回滑動的地門(26)，地門底面的一端設(shè)有地門把手(27);所述地門托架下面兩側(cè)設(shè)有平移粧(29)，所述托架靠近通道的一端還設(shè)有地門開關(guān)(10)，所述地門開關(guān)可推動地門把手使地門相對地門托架移動，從而實現(xiàn)打開/關(guān)閉盛藥斗。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述集藥裝置包括集藥袋支架(U)，帶動集藥袋支架上下移動的傳動鏈(9)，以及用于支撐傳動鏈的傳動輪;所述傳動輪上還連接用驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的電機； 所述傳動鏈為兩條，位于通道的兩側(cè)，集藥袋支架兩端分別與兩側(cè)的傳動鏈相連。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述集藥袋卸載開關(guān)包括支架，以及設(shè)置于支架上能夠?qū)⒐潭ㄓ诩幯b置上的藥袋卸下的推桿。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封閉式中藥全自動抓藥機，其特征在于，所述藥袋上架機構(gòu)包括升降機，設(shè)置于升降機上的抓袋器，以及設(shè)置于抓袋器下方的抓袋器姿態(tài)變換器。
【文檔編號】B65B1/32GK205555224SQ201620354926
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】馬天學(xué)
【申請人】馬天學(xué)