一種大型筒體裝運(yùn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，包括用于運(yùn)載所述大型筒體的底盤，所述底盤上設(shè)有用于將大型筒體提升并裝至所述底盤上的提升裝置，以及用于吊運(yùn)大型筒體的吊臂裝置。本實(shí)用新型的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備將提升裝置和吊臂裝置集成設(shè)置與運(yùn)輸?shù)妆P上，即集提升裝載、運(yùn)輸、直立及吊運(yùn)功能于一體，提升裝置和吊臂裝置協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)大型筒體的自裝卸，運(yùn)輸、直立吊運(yùn)。無(wú)需專用起重機(jī)等輔助設(shè)備進(jìn)行吊裝作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，降低了成本。同時(shí)，提升裝置的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)之間間距可調(diào)，可適用于裝運(yùn)不同長(zhǎng)度的大型筒體，適用性廣，進(jìn)一步提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種大型筒體裝運(yùn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝運(yùn)設(shè)備，尤其是涉及一種大型筒體裝運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著節(jié)能減排的全球趨勢(shì)，以及石化能源的日益枯竭，風(fēng)能作為取之不盡、用之不竭的可再生型清潔能源，已成為最主要的綠色能源之一，而風(fēng)能利用最典型的方式就是風(fēng)力發(fā)電，風(fēng)力發(fā)電是將風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片迎風(fēng)掃掠面積內(nèi)截獲的風(fēng)能轉(zhuǎn)化成電能的過(guò)程。
[0003]風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要由塔筒、輪轂和葉片組成，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組工作過(guò)程中，塔筒主要承受輪轂傳遞的壓力和彎矩，以及機(jī)艙重力和塔筒自重，是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的重要組成部分。目前常用的塔筒結(jié)構(gòu)有鋼質(zhì)塔筒、混凝土塔筒等類型。
[0004]為了獲得較大且較為穩(wěn)定的風(fēng)力，塔筒的高度較高，一般在50米至100米之間，且隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的快速發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不斷向大發(fā)電功率，高輪轂中心高度的方向發(fā)展，不可避免的導(dǎo)致塔筒朝大直徑、大厚度方向進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得塔筒的裝載轉(zhuǎn)運(yùn)變得艱難，且塔筒在安裝時(shí)還需先將其從運(yùn)輸時(shí)的水平狀態(tài)調(diào)整為直立狀態(tài)，目前，這些操作均需要用到專用汽車吊(專用龍門吊)、塔筒運(yùn)輸平板車等一系列操作設(shè)備，無(wú)疑存在作業(yè)效率低、安全系數(shù)較低、成本費(fèi)用高等。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種適用于塔筒等大型筒體的裝運(yùn)設(shè)備，集提升裝載、運(yùn)輸、直立及吊運(yùn)功能于一體，作業(yè)效率高、成本降低。
[0006]本實(shí)用新型提供了一種大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，包括用于運(yùn)載所述大型筒體的底盤，所述底盤上設(shè)有用于將大型筒體提升并裝至所述底盤上的提升裝置，以及用于吊運(yùn)大型筒體的吊臂裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述吊臂裝置包括固定設(shè)于底盤上的底座，設(shè)于底座上的轉(zhuǎn)臺(tái)，以及鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的臂架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述臂架之間鉸接有第七驅(qū)動(dòng)件，所述臂架上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述臂架包括由主臂構(gòu)成的臂架主體，所述臂架主體的第一端鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述臂架主體的第二端設(shè)有滑輪組件，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的卷筒設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的拉繩一端纏繞在所述卷筒上，另一端沿所述臂架主體縱向布置并繞過(guò)所述滑輪組件后其端部連接有吊鉤。
[0009]進(jìn)一步地，所述臂架主體沿橫向間隔連接有若干加強(qiáng)臂，所述臂架主體中部沿縱向設(shè)有布置梁，所述拉繩設(shè)置在所述布置梁上。
[0010]進(jìn)一步地，所述底盤的前端和后端分別設(shè)有支腿。
[0011]進(jìn)一步地，所述提升裝置包括至少兩個(gè)間隔設(shè)于所述底盤上的提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)包括安裝座、提升臂架及第一驅(qū)動(dòng)組件，所述提升臂架一端鉸接在所述安裝座的端部，另一端連接有拉索，所述第一驅(qū)動(dòng)組件鉸接于所述安裝座和所述提升臂架之間。
[0012]進(jìn)一步地，所述提升臂架包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述安裝座的第二端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第一端鉸接，所述拉索連接在所述第二連桿的第二端，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件兩端分別鉸接所述安裝座的中部和所述第一連桿的第二端，所述第二驅(qū)動(dòng)件兩端分別鉸接所述安裝座的第一端與所述第二連桿的中部。
[0013]進(jìn)一步地，至少其中一個(gè)提升機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地設(shè)置于所述底盤上，相鄰所述提升機(jī)構(gòu)之間連接有用于調(diào)節(jié)間距的第二驅(qū)動(dòng)組件;所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括朝第一方向布置的第四驅(qū)動(dòng)件及朝第二方向布置的第五驅(qū)動(dòng)件，所述第四驅(qū)動(dòng)件和所述第五驅(qū)動(dòng)件相互固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，每個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)上連接有筒體支承件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件連接設(shè)置于相鄰所述筒體支承件之間;所述筒體支承件設(shè)有凹弧形支承面。
[0015]進(jìn)一步地，所述底盤上靠近每個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)有支撐組件，所述支撐組件包括固定座和伸縮支腿，所述伸縮支腿包括固定段和伸縮段，所述固定段的第一端設(shè)有支耳，所述支耳鉸接于所述固定座的第一端，所述固定座的第二端與所述支耳之間鉸接有第三驅(qū)動(dòng)件。
[0016]進(jìn)一步地，所述底盤包括由兩條縱梁和若干橫梁組成的運(yùn)輸平臺(tái)，所述提升機(jī)構(gòu)安裝設(shè)于所述兩條縱梁之間，其中可移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)與所述縱梁之間設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu);所述鎖止機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、第六驅(qū)動(dòng)件和鎖塊，所述支撐臺(tái)連接在所述安裝座上，所述第六驅(qū)動(dòng)件一端設(shè)于所述支撐臺(tái)上，另一端與所述鎖塊連接，所述鎖塊貼合靠近所述縱梁。
[0017]本實(shí)用新型的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備將提升裝置和吊臂裝置集成設(shè)置與運(yùn)輸?shù)妆P上，即集提升裝載、運(yùn)輸、直立及吊運(yùn)功能于一體，提升裝置和吊臂裝置協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)大型筒體的自裝卸，運(yùn)輸、直立吊運(yùn)。無(wú)需專用起重機(jī)等輔助設(shè)備進(jìn)行吊裝作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，降低了成本。同時(shí)，提升裝置的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)之間間距可調(diào)，可適用于裝運(yùn)不同長(zhǎng)度的大型筒體，適用性廣，進(jìn)一步提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實(shí)用新型大型筒體裝運(yùn)設(shè)備在運(yùn)輸狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型大型筒體裝運(yùn)設(shè)備在工作狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖4是提升裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是提升機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是提升機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、底盤;11、縱梁；12、橫梁;2、提升機(jī)構(gòu);21、安裝座;22、第一連桿；23、第二連桿;24、拉索;25、第一驅(qū)動(dòng)件;26、第二驅(qū)動(dòng)件;28、支撐組件;281、固定座;282、固定段;283、伸縮段;284、支耳;285、第三驅(qū)動(dòng)件;3、第二驅(qū)動(dòng)組件;31、第四驅(qū)動(dòng)件；32、第五驅(qū)動(dòng)件;4、筒體支承件;5、鎖止機(jī)構(gòu);51、支撐臺(tái)；52、第六驅(qū)動(dòng)件;53、鎖塊;6、大型筒體;71、底座;72、轉(zhuǎn)臺(tái)；73、臂架;731、主臂;732、滑輪組件;733、吊鉤;734、加強(qiáng)臂;735、布置梁;74、第七驅(qū)動(dòng)件;75、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu);8、支腿。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖1至5并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，包括用于運(yùn)載大型筒體6的底盤I，底盤I上設(shè)有用于將大型筒體6提升并裝至底盤I上的提升裝置，以及用于吊運(yùn)大型筒體6的吊臂裝置。
[0029]其中，如圖4所示，提升裝置包括至少兩個(gè)間隔設(shè)于底盤I上的提升機(jī)構(gòu)2，提升機(jī)構(gòu)2包括安裝座21、提升臂架及第一驅(qū)動(dòng)組件，提升臂架一端鉸接在安裝座21的端部，另一端連接有拉索24，第一驅(qū)動(dòng)組件鉸接于安裝座21和提升臂架之間。
[0030]具體地，本實(shí)施例中，提升臂架包括第一連桿22和第二連桿23，第一連桿22的第一端與安裝座21的第二端鉸接，第一連桿22的第二端與第二連桿23的第一端鉸接，拉索24連接在第二連桿23的第二端，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件25和第二驅(qū)動(dòng)件26，第一驅(qū)動(dòng)件25兩端分別鉸接安裝座21的中部和第一連桿22的第二端，第二驅(qū)動(dòng)件26兩端分別鉸接安裝座21的第一端與第二連桿23的中部。
[0031]本實(shí)施例中，底盤I上靠近每個(gè)提升機(jī)構(gòu)2設(shè)有支撐組件28，支撐組件28包括固定座281和伸縮支腿，伸縮支腿包括固定段282和伸縮段283，固定段282的第一端設(shè)有支耳284，支耳284鉸接于固定座281的第一端，固定座281的第二端與支耳284之間鉸接有第三驅(qū)動(dòng)件285。在提升裝置進(jìn)行提升裝載作業(yè)時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件285將伸縮支腿展開(kāi)，同時(shí)伸縮段283相對(duì)固定段282伸出后支撐在地面，以防止整車發(fā)生傾翻，確保安全作業(yè)。
[0032]當(dāng)需要裝運(yùn)塔筒等大型筒體時(shí)，驅(qū)動(dòng)支撐組件28支撐于地面，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件25及第二驅(qū)動(dòng)件26伸出，將兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)2的第一連桿22和第二連桿23展開(kāi)伸至存放有塔筒等大型筒體的一側(cè)，如圖5所示，將柔性拉索24的端部分別與大型筒體的兩端連接，然后驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件25及第二驅(qū)動(dòng)件26驅(qū)動(dòng)件縮回復(fù)位，如圖6所示，即可使大型筒體平放至底盤I上。然后由底盤I將大型筒體運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)安裝地點(diǎn)進(jìn)行安裝。
[0033]在安裝前，通常要將大型筒體從運(yùn)輸時(shí)的水平狀態(tài)調(diào)整為直立狀態(tài)，因此，本實(shí)施例的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備又在底盤I上集成設(shè)計(jì)了一種吊臂裝置，具體的，吊臂裝置包括固定設(shè)于底盤I上的底座71，設(shè)于底座71上的轉(zhuǎn)臺(tái)72，以及鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)72上的臂架73，轉(zhuǎn)臺(tái)72與臂架73之間鉸接有第七驅(qū)動(dòng)件74，臂架73上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)75。具體的，臂架73包括由主臂731構(gòu)成的臂架主體，臂架主體的第一端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)72上，臂架主體的第二端設(shè)有滑輪組件732，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)75的卷筒設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)72上，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)75的拉繩一端纏繞在卷筒上，另一端沿臂架主體縱向布置并繞過(guò)滑輪組件732后其端部連接有吊鉤733。
[0034]為提高臂架主體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以增強(qiáng)其吊運(yùn)能力，本實(shí)施例中，臂架主體沿橫向間隔連接有若干加強(qiáng)臂734，臂架主體中部沿縱向設(shè)有布置梁735，拉繩設(shè)置在布置梁735上。
[0035]為保障施工安全，防止吊臂裝置在吊裝工作過(guò)程中整車發(fā)生傾翻，本實(shí)施例中，底盤I的前端和后端分別設(shè)有支腿8。
[0036]本實(shí)施例的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備通過(guò)將提升裝置和吊臂裝置集成設(shè)置于運(yùn)輸?shù)妆PI上，即集提升裝載、運(yùn)輸、直立及吊運(yùn)功能于一體，提升裝置和吊臂裝置協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)大型筒體的自裝卸，運(yùn)輸、直立吊運(yùn)。
[0037]具體地，將大型筒體裝運(yùn)設(shè)備行使到大型筒體6存儲(chǔ)地點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)提升裝置工作，將水平放置的大型筒體6提升裝載至底盤I上，如圖1所示，再驅(qū)動(dòng)底盤I將大型筒體6運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)位置后，展開(kāi)底盤I上的支腿8支撐于地面，驅(qū)動(dòng)吊臂裝置抬升，將卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)端部的吊鉤733鉤住與大型筒體6端部，并繼續(xù)抬升吊臂裝置，直至大型筒體6直立，如圖2、3所示，然后通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)72旋轉(zhuǎn)，通過(guò)臂架73將大型筒體豎直吊運(yùn)至指定位置。
[0038]為適應(yīng)裝運(yùn)不同長(zhǎng)度的大型筒體，本實(shí)施例中，位于底盤I第一端的提升機(jī)構(gòu)2可移動(dòng)設(shè)置于底盤I上，兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)2之間連接有用于調(diào)節(jié)它們之間間距的第二驅(qū)動(dòng)組件3。具體的，本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)組件3包括朝第一方向布置的第四驅(qū)動(dòng)件31及朝第二方向布置的第五驅(qū)動(dòng)件32，第四驅(qū)動(dòng)件31和第五驅(qū)動(dòng)件32相互固定連接。為使第二驅(qū)動(dòng)組件3能靈活、平穩(wěn)地滑動(dòng)，底盤I上設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)板13，第四驅(qū)動(dòng)件31和/或第五驅(qū)動(dòng)件32上設(shè)有可沿導(dǎo)板13滑動(dòng)的導(dǎo)向輪33。
[0039]當(dāng)需要裝運(yùn)不同長(zhǎng)度的大型筒體時(shí)，驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)件31和/或第五驅(qū)動(dòng)件32伸出或縮回，帶動(dòng)可移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)2移動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)2之間的間距至合適距離，然后驅(qū)動(dòng)提升裝置提升裝載大型筒體即可。
[0040]為平穩(wěn)放置大型筒體，防止其在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生傾斜、甚至滑出底盤I而造成安全事故，本實(shí)施例中，每個(gè)提升機(jī)構(gòu)2上連接有筒體支承件4，第二驅(qū)動(dòng)組件3連接設(shè)置于相鄰?fù)搀w支承件4之間。筒體支承件4設(shè)有凹弧形支承面，用于對(duì)大型筒體進(jìn)行限位，以確保運(yùn)輸安全。
[0041]同樣，為實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)2能在提升和運(yùn)輸大型筒體的過(guò)程中不發(fā)生移動(dòng)，以保障作業(yè)和運(yùn)輸?shù)陌踩?，本?shí)施例中，底盤I包括由兩條縱梁11和若干橫梁12組成的運(yùn)輸平臺(tái)，提升機(jī)構(gòu)2安裝設(shè)于兩條縱梁11之間，其中可移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)2與縱梁11之間設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)5 ο具體地，如圖7所示，鎖止機(jī)構(gòu)5包括支撐臺(tái)51、第六驅(qū)動(dòng)件52和鎖塊53，支撐臺(tái)51連接在安裝座21上，第六驅(qū)動(dòng)件52—端設(shè)于支撐臺(tái)51上，另一端與鎖塊53連接，鎖塊53貼合靠近縱梁11。
[0042]在通常情況下，第六驅(qū)動(dòng)件52伸出，將鎖塊53頂緊貼合在縱梁11的側(cè)壁上，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)構(gòu)2的鎖止，當(dāng)需要裝運(yùn)不同長(zhǎng)度的筒體而需要調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)2之間的間距時(shí)，驅(qū)動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)件52縮回，解除鎖塊53和縱梁11之間的貼合，從而解除對(duì)提升機(jī)構(gòu)2的鎖止，再根據(jù)上述步驟調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)2之間的間距即可。
[0043]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例具體是以兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)2配合工作進(jìn)行說(shuō)明，然而，在條件允許的情況下，提升機(jī)構(gòu)2可以是其他更多的數(shù)量，如3個(gè)、4個(gè)等，從而可一次完成2節(jié)、3節(jié)甚至更多數(shù)量的大型筒體的裝載運(yùn)輸。本實(shí)用新型并不受限于此。
[0044]本實(shí)施例中涉及的驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選采用油缸，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，也可采用其他具有驅(qū)動(dòng)作用的機(jī)構(gòu)。
[0045]本實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)大型筒體的自裝卸，運(yùn)輸、直立吊運(yùn)，無(wú)需專用起重機(jī)等輔助設(shè)備進(jìn)行吊裝作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，降低了成本。同時(shí)，提升裝置的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)之間間距可調(diào)，可適用于裝運(yùn)不同長(zhǎng)度的大型筒體，適用性廣，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，包括用于運(yùn)載所述大型筒體(6)的底盤(I)，其特征在于:所述底盤(I)上設(shè)有用于將大型筒體(6)提升并裝至所述底盤(I)上的提升裝置，以及用于吊運(yùn)大型筒體(6)的吊臂裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述吊臂裝置包括固定設(shè)于底盤(I)上的底座(71)，設(shè)于底座(71)上的轉(zhuǎn)臺(tái)(72)，以及鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(72)上的臂架(73)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(72)與所述臂架(73)之間鉸接有第七驅(qū)動(dòng)件(74)，所述臂架(73)上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(75)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述臂架(73)包括由主臂(731)構(gòu)成的臂架主體，所述臂架主體的第一端鉸接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(72)上，所述臂架主體的第二端設(shè)有滑輪組件(732)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(75)的卷筒設(shè)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)(72)上，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(75)的拉繩一端纏繞在所述卷筒上，另一端沿所述臂架主體縱向布置并繞過(guò)所述滑輪組件(732)后其端部連接有吊鉤(733)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述臂架主體沿橫向間隔連接有若干加強(qiáng)臂(734)，所述臂架主體中部沿縱向設(shè)有布置梁(735)，所述拉繩設(shè)置在所述布置梁(735)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述底盤(I)的前端和后端分別設(shè)有支腿(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述提升裝置包括至少兩個(gè)間隔設(shè)于所述底盤(I)上的提升機(jī)構(gòu)(2)，所述提升機(jī)構(gòu)(2)包括安裝座(21)、提升臂架及第一驅(qū)動(dòng)組件，所述提升臂架一端鉸接在所述安裝座(21)的端部，另一端連接有拉索(24 )，所述第一驅(qū)動(dòng)組件鉸接于所述安裝座(21)和所述提升臂架之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述提升臂架包括第一連桿(22)和第二連桿(23)，所述第一連桿(22)的第一端與所述安裝座(21)的第二端鉸接，所述第一連桿(22)的第二端與所述第二連桿(23)的第一端鉸接，所述拉索(24)連接在所述第二連桿(23)的第二端，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件(25)和第二驅(qū)動(dòng)件(26)，所述第一驅(qū)動(dòng)件(25)兩端分別鉸接所述安裝座(21)的中部和所述第一連桿(22)的第二端，所述第二驅(qū)動(dòng)件(26)兩端分別鉸接所述安裝座(21)的第一端與所述第二連桿(23)的中部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:至少其中一個(gè)提升機(jī)構(gòu)(2)可移動(dòng)地設(shè)置于所述底盤(I)上，相鄰所述提升機(jī)構(gòu)(2)之間連接有用于調(diào)節(jié)間距的第二驅(qū)動(dòng)組件(3);所述第二驅(qū)動(dòng)組件(3)包括朝第一方向布置的第四驅(qū)動(dòng)件(31)及朝第二方向布置的第五驅(qū)動(dòng)件(32)，所述第四驅(qū)動(dòng)件(31)和所述第五驅(qū)動(dòng)件(32)相互固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:每個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)(2)上連接有筒體支承件(4)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(3)連接設(shè)置于相鄰所述筒體支承件(4)之間;所述筒體支承件(4)設(shè)有凹弧形支承面。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述底盤(I)上靠近每個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有支撐組件(28)，所述支撐組件(28)包括固定座(281)和伸縮支腿，所述伸縮支腿包括固定段(282)和伸縮段(283)，所述固定段(282)的第一端設(shè)有支耳(284)，所述支耳(284)鉸接于所述固定座(281)的第一端，所述固定座(281)的第二端與所述支耳(284)之間鉸接有第三驅(qū)動(dòng)件(285)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的大型筒體裝運(yùn)設(shè)備，其特征在于:所述底盤(I)包括由兩條縱梁(11)和若干橫梁(12)組成的運(yùn)輸平臺(tái)，所述提升機(jī)構(gòu)(2)安裝設(shè)于所述兩條縱梁(11)之間，其中可移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)(2)與所述縱梁(11)之間設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)(5);所述鎖止機(jī)構(gòu)(5)包括支撐臺(tái)(51)、第六驅(qū)動(dòng)件(52)和鎖塊(53)，所述支撐臺(tái)(51)連接在所述安裝座(21)上，所述第六驅(qū)動(dòng)件(52)—端設(shè)于所述支撐臺(tái)(51)上，另一端與所述鎖塊(53)連接，所述鎖塊(53)貼合靠近所述縱梁(11)。
【文檔編號(hào)】B66C23/38GK205603097SQ201620396071
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】胡鑫, 趙玉坤, 石川
【申請(qǐng)人】三重型能源裝備有限公司, 三一重型能源裝備有限公司