一種磁吸碼垛機(jī)的控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磁吸碼垛機(jī)的控制電路，磁吸碼垛機(jī)包括機(jī)架，升降裝置和移罐裝置，升降裝置包括支撐架，支撐架由安裝在機(jī)架橫梁上的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿機(jī)架的立柱做上下移動(dòng)；移罐裝置包括吸罐車，吸罐車由移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿支撐架的兩根導(dǎo)軌做水平運(yùn)動(dòng)；控制電路包括控制器、控制按鈕、吸盤供電電路、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制按鈕的輸出端接控制器；吸盤供電電路、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端分別接電源，控制端分別接控制器，吸盤供電電路的輸出端接電磁吸盤，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接升降電機(jī)，移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接移罐電機(jī)。本實(shí)用新型便對磁吸碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，可以提高碼垛效率。
【專利說明】
一種磁吸碼垛機(jī)的控制電路
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及磁吸碼垛機(jī)，尤其涉及一種磁吸碼垛機(jī)的控制電路。
[【背景技術(shù)】]
[0002]磁吸碼垛機(jī)可用于罐頭或空罐碼垛，磁吸碼垛機(jī)包括傳動(dòng)升降裝置和移罐裝置。
[0003]專利號為CN201420379044.5的實(shí)用新型公開了一種磁吸碼垛機(jī)的傳動(dòng)升降裝置，包括機(jī)架(2)，它還包括升降支架、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置，所述的升降裝置位于機(jī)架(2)的一端并位于機(jī)架(2)的外部，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降支架上并且鏈條的一端與磁吸碼垛機(jī)的吸罐裝置(3)固定連接，所述的導(dǎo)向裝置豎直方向安裝在升降支架上并與吸罐裝置
[3]滑動(dòng)連接。為了提高碼垛效率，需要對磁吸碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0004]專利號為CN201420378990.8實(shí)用新型公開了一種磁吸碼垛機(jī)的移罐裝置，包括吸罐支撐架(I)和吸罐車(6)，所述的吸罐車(6)活動(dòng)連接在吸罐支撐架上，吸罐車(6)內(nèi)的規(guī)律排列有多個(gè)電磁鐵(8);它還包括兩根支撐板(2)，所述的兩根支撐板(2)分別平行連接在吸罐支撐架(I)上并位于磁吸碼垛機(jī)的機(jī)架(3)的兩側(cè)上方，所述的吸罐車(6)移動(dòng)連接在兩根支撐板(2)的上平面上。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種磁吸碼垛機(jī)的控制電路，以便對磁吸碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，提高碼垛效率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種磁吸碼垛機(jī)的控制電路，磁吸碼垛機(jī)包括機(jī)架，升降裝置和移罐裝置，升降裝置包括支撐架，支撐架由安裝在機(jī)架橫梁上的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿機(jī)架的立柱做上下移動(dòng);移罐裝置包括吸罐車，吸罐車包括電磁吸盤;吸罐車由移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿支撐架的兩根導(dǎo)軌做水平運(yùn)動(dòng);控制電路包括控制器、控制按鈕、吸盤供電電路、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制按鈕的輸出端接控制器;吸盤供電電路、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端分別接電源，控制端分別接控制器，吸盤供電電路的輸出端接電磁吸盤，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接升降電機(jī)，移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接移罐電機(jī)。
[0007]以上所述的控制電路，包括支撐架上升位置傳感器，上升位置傳感器安裝在機(jī)架上，位于支撐架的上方，支撐架上升位置傳感器的信號輸出端接控制器。
[0008]以上所述的控制電路，包括支撐架下降位置傳感器，下降位置傳感器安裝在支撐架上，位于支撐架的下方，支撐架下降位置傳感器的信號輸出端接控制器。
[0009]以上所述的控制電路，支撐架下降位置傳感器是對射式紅外傳感器，對射式紅外傳感器的發(fā)射器和接收器分別安裝在支撐架兩根導(dǎo)軌的下方。
[0010]以上所述的控制電路，包括吸罐車前行位置傳感器，吸罐車前行位置傳感器安裝在支撐架前部，吸罐車前行位置傳感器的信號輸出端接控制器。
[0011 ] 本實(shí)用新型吸碼垛機(jī)控制電路便對磁吸碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，可以提高碼垛效率。[【附圖說明】]
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例磁吸碼垛機(jī)控制電路的原理框圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例磁吸碼垛機(jī)的示意圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0015]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的磁吸碼垛機(jī)包括機(jī)架I，升降裝置和移罐裝置。
[0016]升降裝置包括支撐架2，支撐架2由安裝在機(jī)架橫梁102上的升降電機(jī)3通過減速器4和鏈條5驅(qū)動(dòng)，沿機(jī)架I的立柱1I做上下移動(dòng)。
[0017]移罐裝置包括吸罐車6，吸罐車6裝有電磁吸盤。吸罐車6由移罐電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，沿支撐架2的兩根導(dǎo)軌做水平運(yùn)動(dòng)。
[0018]升降電機(jī)3和移罐電機(jī)7為伺服電機(jī)。
[0019]如圖1所示，控制電路包括PLC控制器、啟動(dòng)按鈕、支撐架上升位置傳感器、支撐架下降位置傳感器、吸罐車前行位置傳感器、吸盤供電電路、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
[0020]上升位置傳感器10安裝在機(jī)架I的橫梁102的下方，位于支撐架2的上方;支撐架下降位置傳感器8是對射式紅外傳感器，對射式紅外傳感器的發(fā)射器和接收器分別安裝在支撐架2兩根導(dǎo)軌的下方;吸罐車前行位置傳感器9安裝在支撐架2前部。
[0021 ]啟動(dòng)按鈕的輸出端接PLC控制器。吸盤供電電路、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端分別接電源，控制端分別接PLC控制器，吸盤供電電路的輸出端接電磁吸盤，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接升降電機(jī)，移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接移罐電機(jī);支撐架上升位置傳感器的信號輸出端、支撐架下降位置傳感器的信號輸出端和吸罐車前行位置傳感器的信號輸出端分別接PLC控制器。
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例控制電路的工作過程如下:
[0023]工作人員按下啟動(dòng)按鈕，移罐電機(jī)帶動(dòng)吸罐車6前行，當(dāng)吸罐車6前行到極限位置時(shí)，吸罐車前行位置傳感器9通知PLC控制器，移罐電機(jī)7停止轉(zhuǎn)動(dòng);此時(shí)，電磁吸盤位于傳送帶的上方。PLC控制器控制升降電機(jī)3工作，吸罐車6下降；
[0024]當(dāng)支撐架下降位置傳感器的紅外線被傳送帶上的金屬罐遮擋時(shí)，向PLC控制器發(fā)出信號;PLC控制器控制升降電機(jī)3停止工作，吸罐車6停止下降;PLC控制器控制電磁吸盤通電工作，電磁吸盤將傳送帶上金屬罐吸起；
[0025]接著，PLC控制器控制升降電機(jī)3反轉(zhuǎn)，吸罐車6起升，當(dāng)上升位置傳感器10感知到吸罐車6到達(dá)上升極限位置時(shí)，升降電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，吸罐車6后行到初始位置；
[0026]PLC控制器控制升降電機(jī)3工作，吸罐車6下降到垛盤11的上方；當(dāng)支撐架下降位置傳感器的紅外線被垛盤11上的托架或下層金屬罐遮擋時(shí)，向PLC控制器發(fā)出信號，PLC控制器控制升降電機(jī)3停止工作，吸罐車6停止下降;PLC控制器控制電磁吸盤斷電，電磁吸盤將吸附的金屬罐卸到垛盤11上；
[0027]接著，PLC控制器控制升降電機(jī)3反轉(zhuǎn)，吸罐車6起升，當(dāng)上升位置傳感器10感知到吸罐車6到達(dá)上升極限位置時(shí)，升降電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待下一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁吸碼垛機(jī)的控制電路，磁吸碼垛機(jī)包括機(jī)架，升降裝置和移罐裝置，升降裝置包括支撐架，支撐架由安裝在機(jī)架橫梁上的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿機(jī)架的立柱做上下移動(dòng);移罐裝置包括吸罐車，吸罐車包括電磁吸盤;吸罐車由移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿支撐架的兩根導(dǎo)軌做水平運(yùn)動(dòng)，其特征在于，控制電路包括控制器、控制按鈕、吸盤供電電路、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制按鈕的輸出端接控制器;吸盤供電電路、升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端分別接電源，控制端分別接控制器，吸盤供電電路的輸出端接電磁吸盤，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接升降電機(jī)，移罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端接移罐電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，包括支撐架上升位置傳感器，上升位置傳感器安裝在機(jī)架上，位于支撐架的上方，支撐架上升位置傳感器的信號輸出端接控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，包括支撐架下降位置傳感器，下降位置傳感器安裝在支撐架上，位于支撐架的下方，支撐架下降位置傳感器的信號輸出端接控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，支撐架下降位置傳感器是對射式紅外傳感器，對射式紅外傳感器的發(fā)射器和接收器分別安裝在支撐架兩根導(dǎo)軌的下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，包括吸罐車前行位置傳感器，吸罐車前行位置傳感器安裝在支撐架前部，吸罐車前行位置傳感器的信號輸出端接控制器。
【文檔編號】B65G57/04GK205634204SQ201620284019
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】婁冰
【申請人】深圳華特容器股份有限公司