送料機(jī)構(gòu)及含有該送料機(jī)構(gòu)的疊料分離輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu)及含有該送料機(jī)構(gòu)的疊料分離輸送裝置。該送料機(jī)構(gòu)包括支撐組件、置物機(jī)構(gòu)及推送機(jī)構(gòu)。其中該置物機(jī)構(gòu)包括用于放置疊料的置物臺(tái)及置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，該置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在該支撐組件上且與該置物臺(tái)連接以驅(qū)動(dòng)該置物臺(tái)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。該推送機(jī)構(gòu)包括推送件及推送驅(qū)動(dòng)裝置，該推送件活動(dòng)設(shè)在該支撐組件上且位于該置物臺(tái)的上方，該推送驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在該支撐組件上且與該推送件連接以驅(qū)動(dòng)該推送件在水平方向運(yùn)動(dòng)。上述送料機(jī)構(gòu)及含有該送料機(jī)構(gòu)的疊料分離輸送裝置可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裁片疊等疊料的分離和輸送，無(wú)需人工分離、輸送，效率高。
【專利說(shuō)明】
送料機(jī)構(gòu)及含有該送料機(jī)構(gòu)的疊料分離輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種送料機(jī)構(gòu)及含有該送料機(jī)構(gòu)的疊料分離輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]疊料的分離輸送廣泛應(yīng)用在各領(lǐng)域，如裁片在拉鈕子過(guò)程中，需要對(duì)單層裁片車縫，而裁片往往是成疊放置的，因此需要將成疊的裁片分離，并將單層裁片放在拉鈕子機(jī)進(jìn)行拉鈕子車縫。傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)疊料分離和輸送都是人工操作，效率不高，且不利于自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，不利于降低產(chǎn)品成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠提尚工作效率的送料機(jī)構(gòu)及含有該送料機(jī)構(gòu)的置料分離輸送裝置。
[0004]—種送料機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]支撐組件；
[0006]置物機(jī)構(gòu)，包括用于放置物料的置物臺(tái)及置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述支撐組件上且與所述置物臺(tái)連接以驅(qū)動(dòng)所述置物臺(tái)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；以及
[0007]推送機(jī)構(gòu)，包括推送件及推送驅(qū)動(dòng)裝置，所述推送件活動(dòng)設(shè)在所述支撐組件上且位于所述置物臺(tái)的上方，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述支撐組件上，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置與所述推送件連接以通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述推送件在水平方向運(yùn)動(dòng)推送所述物料。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī);所述置物機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在所述支撐組件上的置物臺(tái)傳動(dòng)組件；
[0009]所述置物臺(tái)傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)絲桿及絲桿螺母，所述傳動(dòng)絲桿的一端與所述置物臺(tái)固定連接，另一端穿設(shè)于所述絲桿螺母中，所述絲桿螺母與所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)由所述傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述置物臺(tái)在豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)絲桿及所述絲桿螺母有多副，所述置物臺(tái)傳動(dòng)組件還包括第一傳動(dòng)輪及第一傳動(dòng)帶；
[0012]所述第一傳動(dòng)輪有多個(gè)且分別與多個(gè)所述絲桿螺母對(duì)應(yīng)固定連接;其中至少有一個(gè)所述第一傳動(dòng)輪與所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);多個(gè)所述第一傳動(dòng)輪之間由所述第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述置物機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿及導(dǎo)桿限位件，所述導(dǎo)桿限位件固定設(shè)在所述支撐組件上，所述導(dǎo)桿的一端與所述置物臺(tái)固定連接，另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述導(dǎo)桿限位件中且能夠在豎直方向上相對(duì)于所述導(dǎo)桿限位件運(yùn)動(dòng)；
[0014]所述置物臺(tái)由所述導(dǎo)桿及所述傳動(dòng)絲桿撐起。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī);所述推送機(jī)構(gòu)還包括推送傳動(dòng)組件；
[0016]所述推送傳動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)輪及第二傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)輪與所述推送驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述推送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)帶水平設(shè)置且能夠由所述第二傳動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推送件設(shè)在所述第二傳動(dòng)帶上且與所述第二傳動(dòng)帶固定連接；
[0017]所述推送驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)與所述第二傳動(dòng)帶固定連接的推送件在水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推送傳動(dòng)組件還包括第三傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)帶及傳動(dòng)連桿；
[0019]所述傳動(dòng)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在所述支撐組件上，所述第三傳動(dòng)輪固定設(shè)在所述傳動(dòng)連桿的兩端;所述傳動(dòng)連桿與所述推送驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述推送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0020]所述第二傳動(dòng)輪及第二傳動(dòng)帶有兩組，所述推送件的兩端分別與兩條所述第二傳動(dòng)帶固定連接；
[0021 ]所述第二傳動(dòng)輪與所述第三傳動(dòng)輪之間通過(guò)所述第三傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推送傳動(dòng)組件還包括第四傳動(dòng)輪及第四傳動(dòng)帶，所述第四傳動(dòng)輪至少有兩個(gè)，其中至少有一個(gè)所述第四傳動(dòng)輪固定設(shè)在所述傳動(dòng)連桿上，至少有一個(gè)所述第四傳動(dòng)輪與所述推送驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接;多個(gè)所述第四傳動(dòng)輪之間由所述第四傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。
[0023]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推送傳動(dòng)組件還包括導(dǎo)軌及推送限位件，所述導(dǎo)軌沿所述第二傳動(dòng)帶延伸，所述推送限位件卡設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述推送限位件與所述推送件固定連接。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或限位機(jī)構(gòu)；
[0025]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括粘取檢測(cè)裝置和/或物料到位檢測(cè)裝置；
[0026]所述粘取檢測(cè)裝置設(shè)在所述推送件上以用于在推送過(guò)程中檢測(cè)所述粘取機(jī)構(gòu)粘取的物料的狀態(tài)；
[0027]所述物料到位檢測(cè)裝置設(shè)在所述支撐組件上以用于檢測(cè)放置的所述物料的高度；
[0028]所述限位機(jī)構(gòu)包括置物臺(tái)運(yùn)動(dòng)限位組件和/或原點(diǎn)定位件；
[0029]所述置物臺(tái)運(yùn)動(dòng)限位組件包括上限位件及下限位件，所述上限位件及所述下限位件分別設(shè)在所述支撐組件上以用于限制所述置物臺(tái)在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)幅度；
[0030]所述原點(diǎn)定位件設(shè)在所述支撐組件上，用于供所述置物臺(tái)初始位置定位。
[0031 ] 一種疊料分離輸送裝置，包括上述任一實(shí)施例所述的送料機(jī)構(gòu)及粘取機(jī)構(gòu);所述置物臺(tái)用于放置疊料;所述粘取機(jī)構(gòu)設(shè)在所述推送件上且朝向所述置物臺(tái)設(shè)置，所述粘取機(jī)構(gòu)用于粘取位于所述疊料最上方的單層物料并將該單層物料與下方的疊料分離。
[0032]上述送料機(jī)構(gòu)及含有該送料機(jī)構(gòu)的疊料分離輸送裝置可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裁片疊等疊料的分離和輸送，無(wú)需人工分離、輸送，效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為一實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為圖1所不送料機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖3為圖1所示送料機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0037]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0039]請(qǐng)結(jié)合圖1、圖2和圖3，一實(shí)施例的疊料分離輸送裝置包括支撐組件100、置物機(jī)構(gòu)200、推送機(jī)構(gòu)300、粘取機(jī)構(gòu)(圖未示)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)400及限位機(jī)構(gòu)500。其中，支撐組件100、置物機(jī)構(gòu)200、推送機(jī)構(gòu)300、檢測(cè)機(jī)構(gòu)400及限位機(jī)構(gòu)500構(gòu)成送料機(jī)構(gòu)10。該送料機(jī)構(gòu)10用于推送物料至加工位。該送料機(jī)構(gòu)10與粘取機(jī)構(gòu)相配合主要用于疊料(層狀堆疊的物料)的分離和輸送，如與自動(dòng)拉鈕機(jī)相配合，將裁片疊上的裁片一片一片送至自動(dòng)拉鈕機(jī)的車縫工位進(jìn)行車縫?？衫斫猓撍土蠙C(jī)構(gòu)1自身不限于推送疊料。
[0040]支撐組件100為各機(jī)構(gòu)提供結(jié)構(gòu)支撐基礎(chǔ)，包括機(jī)架110及設(shè)在機(jī)架110上的固定板120及橫梁130等元件。
[0041]置物機(jī)構(gòu)200包括置物臺(tái)210、置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220及置物臺(tái)傳動(dòng)組件。置物臺(tái)210上表面呈平面狀，用于放置如裁片疊等疊料。置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220通過(guò)置物臺(tái)傳動(dòng)組件與置物臺(tái)210連接，以驅(qū)動(dòng)置物臺(tái)210在豎直方向運(yùn)動(dòng)，如控制置物臺(tái)210上升或下降。
[0042]具體的，在本實(shí)施例中，置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220設(shè)在機(jī)架110上。置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220為電機(jī)等驅(qū)動(dòng)件，優(yōu)選控制精準(zhǔn)的步進(jìn)電機(jī)。
[0043]置物臺(tái)傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)絲桿231、絲桿螺母232、導(dǎo)桿233及導(dǎo)桿限位件234。
[0044]傳動(dòng)絲桿231的一端與置物臺(tái)210固定連接，另一端穿設(shè)于絲桿螺母232中。絲桿螺母232與置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220連接且能夠由置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)絲桿螺母232轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)由傳動(dòng)絲桿231帶動(dòng)置物臺(tái)210在豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0045]導(dǎo)桿限位件234固定設(shè)在機(jī)架110上。導(dǎo)桿233的一端與置物臺(tái)210固定連接，另一端活動(dòng)穿設(shè)于導(dǎo)桿限位件234中且能夠在豎直方向上相對(duì)于導(dǎo)桿限位件234運(yùn)動(dòng)。置物臺(tái)210由導(dǎo)桿233及傳動(dòng)絲桿231撐起。
[0046]在本實(shí)施例中，傳動(dòng)絲桿231及絲桿螺母232有多副。該置物臺(tái)傳動(dòng)組件還包括第一傳動(dòng)輪235、張緊輪236及第一傳動(dòng)帶(圖未不)。第一傳動(dòng)輪235有多個(gè)且分別與多個(gè)絲桿螺母232對(duì)應(yīng)固定連接。其中至少有一個(gè)第一傳動(dòng)輪235與置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220的輸出軸連接，該第一傳動(dòng)輪235作為主動(dòng)輪，能夠由置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。張緊輪236設(shè)在橫梁130的一端。橫梁130的另一端設(shè)有至少一個(gè)第一傳動(dòng)輪235。多個(gè)第一傳動(dòng)輪235之間由第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，并由張緊輪236張開(kāi)。多個(gè)第一傳動(dòng)輪235之間由第一傳動(dòng)帶帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保證多個(gè)傳動(dòng)絲桿231轉(zhuǎn)動(dòng)的一致性。
[0047]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，傳動(dòng)絲桿231及絲桿螺母232有兩副，導(dǎo)桿233及導(dǎo)桿限位件234有兩組。兩副傳動(dòng)絲桿231及絲桿螺母232之間由第一傳動(dòng)輪235、張緊輪236及第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。兩根導(dǎo)桿233在對(duì)角位設(shè)置，且兩根傳動(dòng)絲桿231也在對(duì)角位設(shè)置。兩根導(dǎo)桿233與兩根傳動(dòng)絲桿231平行設(shè)置，在四角位置撐起置物臺(tái)210。
[0048]可理解，在其他實(shí)施例中，該置物臺(tái)傳動(dòng)組件也可以采用其他傳動(dòng)方式傳動(dòng)，如齒輪傳動(dòng)等；該置物臺(tái)傳動(dòng)組件也可以不含有張緊輪236，多個(gè)第一傳動(dòng)輪235之間直接通過(guò)第一傳動(dòng)帶同步傳動(dòng)連接;此外，該導(dǎo)桿233及導(dǎo)桿限位件234的數(shù)量及傳動(dòng)絲桿231及絲桿螺母232的數(shù)量也不限于上面所述，對(duì)應(yīng)的，第一傳動(dòng)輪235、張緊輪236及第一傳動(dòng)帶也可以沒(méi)有。又如，在其他實(shí)施例中，該置物臺(tái)傳動(dòng)組件也可以不含有該導(dǎo)桿233及導(dǎo)桿限位件234，直接由傳動(dòng)絲桿231支撐置物臺(tái)210或者由傳動(dòng)絲桿231配合其他機(jī)構(gòu)支撐置物臺(tái)210。
[0049]推送機(jī)構(gòu)300包括推送件310、推送驅(qū)動(dòng)裝置320及推送傳動(dòng)組件。推送件310活動(dòng)設(shè)在機(jī)架110上且位于置物臺(tái)210的上方。推送驅(qū)動(dòng)裝置320通過(guò)推送傳動(dòng)組件與推送件310連接以驅(qū)動(dòng)推送件310在水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0050]具體的，在本實(shí)施例中，推送件310為板狀件，具有與其他用于接受單層物料的裝置的避讓位，如在本實(shí)施例中，推送件310呈類Z字形?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，推送件310的形狀不限于上面所述，只要推送件310活動(dòng)設(shè)在置物臺(tái)210的上方且能夠相對(duì)于置物臺(tái)210在水平方向上運(yùn)動(dòng)即可。
[0051]推送驅(qū)動(dòng)裝置320設(shè)在機(jī)架110上。推送驅(qū)動(dòng)裝置320為電機(jī)等驅(qū)動(dòng)件，優(yōu)選控制精準(zhǔn)的步進(jìn)電機(jī)。
[0052]推送傳動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)輪331及第二傳動(dòng)帶332。第二傳動(dòng)輪331與推送驅(qū)動(dòng)裝置320連接且能夠由推送驅(qū)動(dòng)裝置320驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)帶332水平設(shè)置且能夠由第二傳動(dòng)輪331帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第二傳動(dòng)帶332可以直接套設(shè)在第二傳動(dòng)輪331上，或者套設(shè)在與第二傳動(dòng)輪331傳動(dòng)連接的張緊機(jī)構(gòu)上，如該張緊機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)有與第二傳動(dòng)帶332傳動(dòng)連接的張緊輥，其中一端的張緊輥與第二傳動(dòng)輪331同軸且固定連接。
[0053]推送件310設(shè)在第二傳動(dòng)帶332上且與第二傳動(dòng)帶332固定連接，因而，當(dāng)推送驅(qū)動(dòng)裝置320轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪331轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠進(jìn)一步帶動(dòng)第二傳動(dòng)帶332轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)與第二傳動(dòng)帶332固定連接的推送件310在水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0054]在本實(shí)施例中，該推送傳動(dòng)組件還包括第三傳動(dòng)輪333、第三傳動(dòng)帶(圖未示)及傳動(dòng)連桿335。傳動(dòng)連桿335可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在機(jī)架110上。第三傳動(dòng)輪333固定設(shè)在傳動(dòng)連桿335的兩端。傳動(dòng)連桿335與推送驅(qū)動(dòng)裝置320連接且能夠由推送驅(qū)動(dòng)裝置320驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，該第二傳動(dòng)輪331及第二傳動(dòng)帶332有兩組，推送件310的兩端分別與兩條第二傳動(dòng)帶332固定連接。第二傳動(dòng)輪331與第三傳動(dòng)輪333之間通過(guò)第三傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。
[0055]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，該推送傳動(dòng)組件還包括第四傳動(dòng)輪336及第四傳動(dòng)帶(圖未示)。第四傳動(dòng)輪336至少有兩個(gè)，其中至少有一個(gè)第四傳動(dòng)輪336固定設(shè)在傳動(dòng)連桿335上，至少有一個(gè)第四傳動(dòng)輪336與推送驅(qū)動(dòng)裝置320的輸出軸連接。多個(gè)第四傳動(dòng)輪336之間由第四傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。
[0056]此外，在本實(shí)施例中，該推送傳動(dòng)組件還包括導(dǎo)軌338及推送限位件339。導(dǎo)軌338沿第二傳動(dòng)帶332延伸。推送限位件339的一側(cè)卡設(shè)在導(dǎo)軌338上，另一側(cè)與推送件310固定連接。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，該導(dǎo)軌338及推送限位件339有兩組。導(dǎo)軌338中開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，第二傳動(dòng)帶332設(shè)在該導(dǎo)槽中。兩組導(dǎo)軌338平行設(shè)置，推送限位件339與導(dǎo)軌338卡設(shè)的一側(cè)與第二傳動(dòng)帶332固定連接。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)軌338及推送限位件339，可以保證推送件310推送路徑的穩(wěn)定性，防止偏離，保證單層物料推送的精準(zhǔn)度。
[0057]可理解，在其他實(shí)施例中，導(dǎo)軌338與第二傳動(dòng)帶332的設(shè)置位置不限于上面所述，導(dǎo)軌338與第二傳動(dòng)帶332也可以分立設(shè)置，只要導(dǎo)軌338沿第二傳動(dòng)帶332的傳動(dòng)方向延伸即可。又如，在其他實(shí)施例中，該該推送傳動(dòng)組件還可以不含有該導(dǎo)軌338及推送限位件339。
[0058]本實(shí)施例的各傳動(dòng)輪及各傳動(dòng)帶采用齒輪與具有齒條的傳動(dòng)帶設(shè)置，傳動(dòng)精度高?？衫斫?，在其他實(shí)施例中，各傳動(dòng)輪及各傳動(dòng)帶也不限于采用上述設(shè)置。
[0059]粘取機(jī)構(gòu)設(shè)在推送件310上且朝向置物臺(tái)210設(shè)置。粘取機(jī)構(gòu)可采用常用的疊料粘取機(jī)構(gòu)，如公開(kāi)號(hào)為CN201520113410.7專利中的自動(dòng)粘取裝置。粘取機(jī)構(gòu)用于粘取位于疊料最上方的單層物料并將該單層物料與下方的疊料分離。在本實(shí)施例中，粘取機(jī)構(gòu)包括粘取件、粘取驅(qū)動(dòng)裝置、分離壓板及壓板驅(qū)動(dòng)裝置。其中，粘取件具有粘性，能夠粘起物料。粘取件可以設(shè)置多個(gè)，以從不同位置粘起物料，保證物料運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。粘取驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在推送件310上，且與粘取件連接，以驅(qū)動(dòng)粘取件在豎直方向運(yùn)動(dòng)，如驅(qū)動(dòng)粘取件下壓將疊料最上方的物料粘起，再驅(qū)動(dòng)粘取件上升一小段距離，此時(shí)，疊料最上方的物料會(huì)與下層疊料之間形成間隙。壓板驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在推送件310上，且與分離壓板連接，當(dāng)疊料最上方的物料被粘起時(shí)，壓板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)分離壓板從該間隙處進(jìn)入被粘起的物料與下層疊料之間，并控制下壓將下層疊料壓住，防止后續(xù)粘取件帶動(dòng)單層物料上升時(shí)帶起下層的物料。粘取驅(qū)動(dòng)裝置可以采用伸縮氣缸。壓板驅(qū)動(dòng)裝置可采用兩個(gè)伸縮氣缸相結(jié)合，其中一個(gè)氣缸推動(dòng)分離壓板進(jìn)入該間隙，另一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)分離壓板下壓或抬起。
[0060]檢測(cè)機(jī)構(gòu)400包括粘取檢測(cè)裝置410及物料到位檢測(cè)裝置420中的至少一個(gè)。
[0061]粘取檢測(cè)裝置410設(shè)在推送件410上。粘取檢測(cè)裝置410用于在推送過(guò)程中檢測(cè)粘取機(jī)構(gòu)300粘取的物料的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到物料掉落或脫離部分粘取件后，可發(fā)出警報(bào)。
[0062]物料到位檢測(cè)裝置420設(shè)在支撐組件100上以用于檢測(cè)放置在置物臺(tái)210上的疊料的高度。本實(shí)施例的物料到位檢測(cè)裝置420具有發(fā)射部和接收部。發(fā)射部和接收部相對(duì)設(shè)在置物臺(tái)210的上方。當(dāng)置物臺(tái)210上放置的疊料超過(guò)預(yù)設(shè)厚度時(shí)，會(huì)擋住發(fā)射部發(fā)射的信號(hào)，此時(shí)，接收部接收不到信號(hào)，會(huì)發(fā)出疊料放置太厚的警報(bào)，以保證每次放置的疊料高度不超過(guò)預(yù)設(shè)高度。
[0063]限位機(jī)構(gòu)500包括置物臺(tái)運(yùn)動(dòng)限位組件510及原點(diǎn)定位件520中的至少一個(gè)。
[0064]置物臺(tái)運(yùn)動(dòng)限位組件510包括上限位件512及下限位件514。上限位件512及下限位件514分別設(shè)在支撐組件100上以用于限制置物臺(tái)210在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)幅度，當(dāng)置物臺(tái)210下降到一定高度時(shí)，下限位件514會(huì)擋住置物臺(tái)210，防止進(jìn)一步下降；當(dāng)置物臺(tái)210上升到一定高度時(shí)，上限位件512會(huì)也會(huì)擋住置物臺(tái)210，防止其進(jìn)一步上升。
[0065]原點(diǎn)定位件520設(shè)在支撐組件100上，用于供置物臺(tái)210初始定位。原點(diǎn)定位件520的高度位于上限位件512與下限位件514的高度之間。
[0066]此外，在本實(shí)施例中，該送料裝置10還具有控制機(jī)構(gòu)。該控制機(jī)構(gòu)可采用計(jì)算機(jī)或可編程邏輯控制器(PLC)?？刂茩C(jī)構(gòu)與各驅(qū)動(dòng)裝置及檢測(cè)機(jī)構(gòu)400分別電連接，以控制各驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，如在本實(shí)施例中，當(dāng)在置物臺(tái)210上放置疊料且疊料的厚度不超過(guò)預(yù)設(shè)厚度時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可控制粘取驅(qū)動(dòng)裝置及壓板驅(qū)動(dòng)裝置配合動(dòng)作，將疊料最上方的物料粘起并與下方的疊料分離;然后延時(shí)控制推送驅(qū)動(dòng)裝置320動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推送件310在水平方向上運(yùn)動(dòng)以將物料送至后續(xù)工位;并可控制后續(xù)物料加工的機(jī)構(gòu)將物料壓在相應(yīng)的操作臺(tái)上;接著控制驅(qū)動(dòng)裝置、壓板驅(qū)動(dòng)裝置及推送驅(qū)動(dòng)裝置320動(dòng)作以回復(fù)初始位;接著延時(shí)控制置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220動(dòng)作，在輸送走一層或多層物料后，置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)置物臺(tái)210上升相應(yīng)的高度;如此反復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)疊料的分離和輸送。
[0067]上述送料機(jī)構(gòu)10及含有該送料機(jī)構(gòu)10的疊料分離輸送裝置可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裁片疊等疊料的分離和輸送，無(wú)需人工分離、輸送，效率高。
[0068]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0069]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 支撐組件； 置物機(jī)構(gòu)，包括用于放置物料的置物臺(tái)及置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述支撐組件上且與所述置物臺(tái)連接以驅(qū)動(dòng)所述置物臺(tái)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；以及 推送機(jī)構(gòu)，包括推送件及推送驅(qū)動(dòng)裝置，所述推送件活動(dòng)設(shè)在所述支撐組件上且位于所述置物臺(tái)的上方，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在所述支撐組件上，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置與所述推送件連接以通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述推送件在水平方向運(yùn)動(dòng)推送所述物料。2.如權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī);所述置物機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在所述支撐組件上的置物臺(tái)傳動(dòng)組件； 所述置物臺(tái)傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)絲桿及絲桿螺母，所述傳動(dòng)絲桿的一端與所述置物臺(tái)固定連接，另一端穿設(shè)于所述絲桿螺母中，所述絲桿螺母與所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)由所述傳動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述置物臺(tái)在豎直方向運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)絲桿及所述絲桿螺母有多副，所述置物臺(tái)傳動(dòng)組件還包括第一傳動(dòng)輪及第一傳動(dòng)帶； 所述第一傳動(dòng)輪有多個(gè)且分別與多個(gè)所述絲桿螺母對(duì)應(yīng)固定連接;其中至少有一個(gè)所述第一傳動(dòng)輪與所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述置物臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);多個(gè)所述第一傳動(dòng)輪之間由所述第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求3所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述置物機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿及導(dǎo)桿限位件，所述導(dǎo)桿限位件固定設(shè)在所述支撐組件上，所述導(dǎo)桿的一端與所述置物臺(tái)固定連接，另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述導(dǎo)桿限位件中且能夠在豎直方向上相對(duì)于所述導(dǎo)桿限位件運(yùn)動(dòng)； 所述置物臺(tái)由所述導(dǎo)桿及所述傳動(dòng)絲桿撐起。5.如權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推送驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī);所述推送機(jī)構(gòu)還包括推送傳動(dòng)組件； 所述推送傳動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)輪及第二傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)輪與所述推送驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述推送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)帶水平設(shè)置且能夠由所述第二傳動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推送件設(shè)在所述第二傳動(dòng)帶上且與所述第二傳動(dòng)帶固定連接； 所述推送驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)與所述第二傳動(dòng)帶固定連接的推送件在水平方向運(yùn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推送傳動(dòng)組件還包括第三傳動(dòng)輪、第三傳動(dòng)帶及傳動(dòng)連桿； 所述傳動(dòng)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在所述支撐組件上，所述第三傳動(dòng)輪固定設(shè)在所述傳動(dòng)連桿的兩端;所述傳動(dòng)連桿與所述推送驅(qū)動(dòng)裝置連接且能夠由所述推送驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第二傳動(dòng)輪及第二傳動(dòng)帶有兩組，所述推送件的兩端分別與兩條所述第二傳動(dòng)帶固定連接； 所述第二傳動(dòng)輪與所述第三傳動(dòng)輪之間通過(guò)所述第三傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求6所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推送傳動(dòng)組件還包括第四傳動(dòng)輪及第四傳動(dòng)帶，所述第四傳動(dòng)輪至少有兩個(gè)，其中至少有一個(gè)所述第四傳動(dòng)輪固定設(shè)在所述傳動(dòng)連桿上，至少有一個(gè)所述第四傳動(dòng)輪與所述推送驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接;多個(gè)所述第四傳動(dòng)輪之間由所述第四傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。8.如權(quán)利要求5-7中任一項(xiàng)所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推送傳動(dòng)組件還包括導(dǎo)軌及推送限位件，所述導(dǎo)軌沿所述第二傳動(dòng)帶延伸，所述推送限位件卡設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述推送限位件與所述推送件固定連接。9.如權(quán)利要求1所述的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和/或限位機(jī)構(gòu)； 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括粘取檢測(cè)裝置和/或物料到位檢測(cè)裝置； 所述粘取檢測(cè)裝置設(shè)在所述推送件上以用于在推送過(guò)程中檢測(cè)所述粘取機(jī)構(gòu)粘取的物料的狀態(tài)； 所述物料到位檢測(cè)裝置設(shè)在所述支撐組件上以用于檢測(cè)放置的所述物料的高度； 所述限位機(jī)構(gòu)包括置物臺(tái)運(yùn)動(dòng)限位組件和/或原點(diǎn)定位件； 所述置物臺(tái)運(yùn)動(dòng)限位組件包括上限位件及下限位件，所述上限位件及所述下限位件分別設(shè)在所述支撐組件上以用于限制所述置物臺(tái)在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)幅度； 所述原點(diǎn)定位件設(shè)在所述支撐組件上，用于供所述置物臺(tái)初始位置定位。10.—種疊料分離輸送裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的送料機(jī)構(gòu)及粘取機(jī)構(gòu);所述置物臺(tái)用于放置疊料;所述粘取機(jī)構(gòu)設(shè)在所述推送件上且朝向所述置物臺(tái)設(shè)置，所述粘取機(jī)構(gòu)用于粘取位于所述疊料最上方的單層物料并將該單層物料與下方的疊料分離。
【文檔編號(hào)】B65H3/20GK205634291SQ201620396548
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】吳榮康, 毛志剛, 張潤(rùn)明, 陸全開(kāi), 李文樂(lè), 金崢, 陳曉升
【申請(qǐng)人】廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司