一種高精度折疊式3d打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：第一側(cè)架、第二側(cè)架、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一滑座、第二滑座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將第一側(cè)架設(shè)置成固定安裝座和支撐架的結(jié)構(gòu)，并使支撐架可以相對(duì)固定安裝座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊；將第二側(cè)架設(shè)置成上安裝座、下安裝座、以及第一光面桿和第二光面桿的結(jié)構(gòu)，并使第一光面桿和第二光面桿均包括上桿部和下桿部，并使下桿部可以繞上桿部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊；同時(shí)通過(guò)在第一光面桿和第二光面桿之間設(shè)置絲杠，并對(duì)絲杠的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使絲杠包括光面部和絲面?zhèn)鲃?dòng)部，并使絲面?zhèn)鲃?dòng)部可以繞光面部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊。本發(fā)明存放方便，且傳動(dòng)的平穩(wěn)性強(qiáng)、精度高。
【專利說(shuō)明】
一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印設(shè)備是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體?，F(xiàn)有的3D打印設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊性和穩(wěn)定性差，且不方便收放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明提出了一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:第一側(cè)架、第二側(cè)架、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一滑座、第二滑座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
[0005]第一側(cè)架和第二側(cè)架相對(duì)布置，第一側(cè)架包括固定安裝座和支撐架，所述支撐架位于固定安裝座的下方并與固定安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述支撐架在繞固定安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，且當(dāng)支撐架位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，支撐架與固定安裝座處于同一豎直平面內(nèi)并歸你管安裝座固定，當(dāng)支撐架處于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，支撐架翻轉(zhuǎn)至固定安裝座靠近第二側(cè)架的一側(cè)，且支撐架的所在面垂直于固定安裝座的所在面；
[0006]第二側(cè)架包括上安裝座、下安裝座、以及豎直布置在上安裝座和下安裝座之間且兩端分別與上安裝座和下安裝座固定的第一光面桿和第二光面桿，所述第一光面桿和第二光面桿和第二光面桿位于同一平面內(nèi)，且二者的所在平面平行于第一側(cè)架的所在面;所述第一光面桿和第二光面桿均分別包括上桿部和下桿部，所述下桿部位于上桿部的下方并與下桿部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述下桿部在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，且當(dāng)下桿部處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，下桿部與上桿部處于同一豎直平面內(nèi)并與下桿部固定，當(dāng)下桿部位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，下桿部翻轉(zhuǎn)至上桿部靠近第一側(cè)架的一側(cè)，且下桿部的所在面垂直于上桿部的所在面;所述第一光面桿和第二光面桿之間設(shè)有平行于二者的絲杠，所述絲杠包括上下布置的光面部和絲面?zhèn)鲃?dòng)部，所述絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于光面部的下方并與光面部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，且絲面?zhèn)鲃?dòng)部和光面部的相接處與下桿部和上桿部的相接處處于同一水平平面內(nèi)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部上安裝有絲杠桿頭;所述絲面?zhèn)鲃?dòng)部在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部與光面部位于同一豎直平面內(nèi)并與光面部固定，當(dāng)絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部翻轉(zhuǎn)至光面部靠近第一側(cè)架的一側(cè)，且絲面?zhèn)鲃?dòng)部的所在面垂直于光面部的所在面；
[0007]第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均位于第一側(cè)架和第二側(cè)架之間，且第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的一端均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第一側(cè)架中的固定安裝座連接，二者的另一端均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第二側(cè)架中的上安裝座固定連接;第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸處于同一水平面內(nèi)，且第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有第一同步輪和第二同步輪，第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有第三同步輪和第四同步輪;所述第一同步輪與第三同步輪之間的連線平行于第二同步輪與第四同步輪之間的連接，第一同步輪和第三同步輪通過(guò)第一同步帶連接，第二同步輪與第四同步輪通過(guò)第二同步帶連接;所述第一同步帶的下方設(shè)有沿其傳送方向延伸的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌固定安裝在固定安裝座靠近第二側(cè)架的一側(cè)，且第一導(dǎo)軌上安裝有第一滑臺(tái)，第一滑臺(tái)與第一同步帶固定連接;所述第二同步帶的下方設(shè)有平行于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌固定安裝在上安裝座靠近第二側(cè)架的一側(cè)，且第二導(dǎo)軌上安裝有第二滑臺(tái)，第二滑臺(tái)與第二同步帶固定連接;所述第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)之間設(shè)有連接二者的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，第一滑臺(tái)上且位于第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿之間設(shè)有第五同步輪，第二滑臺(tái)上且位于第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿之間設(shè)有第六同步輪;所述第五同步輪和第六同步輪之間的連續(xù)分別平行于第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，第五同步輪和第六同步通過(guò)第三同步帶連接；
[0008]第一滑座可滑動(dòng)的安裝在第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿上并與第三同步帶固定連接；
[0009]第二滑座可滑動(dòng)的安裝在第一光面桿和第二光面桿上并與絲杠桿頭可拆卸連接；
[0010]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述固定安裝座上并與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一滑臺(tái)或第二滑臺(tái)上并與第五同步輪或第六同步輪傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述下安裝座上并與絲杠傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，支撐架和固定安裝座的相接處位于下桿部和上桿部的相接處的下方。
[0014]優(yōu)選地，第一光面桿和第二光面桿中的上桿部的長(zhǎng)度小于下桿部且大于第二滑座的厚度。
[0015]優(yōu)選地，固定安裝座為沿第一同步帶傳送方向延伸的條形臺(tái)。
[0016]優(yōu)選地，支撐架包括至少兩根豎直布置的立柱。
[0017]優(yōu)選地，支撐架中各立柱彼此連接形成整體。
[0018]優(yōu)選地，上安裝座為沿第二同步帶傳送方向眼都的條形臺(tái)。
[0019]優(yōu)選地，下安裝座為平行于上安裝座的條形臺(tái)。
[0020]優(yōu)選地，第一導(dǎo)軌的上下端面分別設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第一上導(dǎo)向槽和第一下導(dǎo)向槽。
[0021]優(yōu)選地，第一上導(dǎo)向槽和第一下導(dǎo)向槽均為槽口寬度大于槽底寬度的梯形槽。
[0022]優(yōu)選地，第二導(dǎo)軌的上下端面分別設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第二上導(dǎo)向槽和第二下導(dǎo)向槽。
[0023]優(yōu)選地，第二上導(dǎo)向槽和第二下導(dǎo)向槽均為槽口寬度大于槽底寬度的梯形槽。
[0024]優(yōu)選地，第一滑臺(tái)遠(yuǎn)離第二滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有第一^^座，第一^^座包括一體成型的第一主塊體、第一上卡接部和第一下卡接部，第一主塊體固定與第一滑臺(tái)固定安裝，第一上卡接部和第一下卡接部均位于所述第一主塊體遠(yuǎn)離第一滑臺(tái)的一側(cè)，且第一上卡接部與第一上導(dǎo)向槽適配并卡入第一上導(dǎo)向槽內(nèi)，第一下卡接部與第一下導(dǎo)向槽適配并卡入第一下導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0025]優(yōu)選地，第二滑臺(tái)遠(yuǎn)離第一滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)有第二卡座，第二卡座包括一體成型的第二主塊體、第二上卡接部和第二下卡接部，第二主塊體固定與第二滑臺(tái)固定安裝，第二上卡接部和第二下卡接部均位于所述第二主塊體遠(yuǎn)離第二滑臺(tái)的一側(cè)，且第二上卡接部與第二上導(dǎo)向槽適配并卡入第二上導(dǎo)向槽內(nèi)，第二下卡接部與第二下導(dǎo)向槽適配并卡入第二下導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0026]本發(fā)明中，通過(guò)將第一側(cè)架設(shè)置成固定安裝座和支撐架的結(jié)構(gòu)，并使支撐架可以相對(duì)固定安裝座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊;通過(guò)將第二側(cè)架設(shè)置成上安裝座、下安裝座、以及豎直布置在上安裝座和下安裝座之間且兩端分別與上安裝座和下安裝座固定的第一光面桿和第二光面桿的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)對(duì)第一光面桿和第二光面桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使第一光面桿和第二光面桿均包括上桿部和下桿部，并使下桿部可以繞上桿部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊；同時(shí)通過(guò)在第一光面桿和第二光面桿之間設(shè)置絲杠，并對(duì)絲杠的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使絲杠包括光面部和絲面?zhèn)鲃?dòng)部，并使絲面?zhèn)鲃?dòng)部可以繞光面部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊;其使用過(guò)程是，通過(guò)將支撐架、第一光面桿和第二光面桿中的下桿部、以及絲杠中的絲面?zhèn)鲃?dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)至第一位置或第二位置，使其工作模式或折疊存放模式。此外，本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)傳動(dòng)方式的選擇，使得該結(jié)構(gòu)更趨于架體結(jié)構(gòu)，且本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一同步帶、第二同步帶、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的位置進(jìn)行合理布局，以盡可能增大第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一同步帶和第二同步帶之間的空間面積;并使第一滑座和第二滑座在該空間所覆蓋的范圍運(yùn)動(dòng)，以增強(qiáng)該結(jié)構(gòu)的緊湊性和穩(wěn)定性;并根據(jù)布局和傳動(dòng)需要，在水平面上的傳動(dòng)選用同步帶傳動(dòng)，以確保傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確無(wú)滑動(dòng);在豎直面上的傳動(dòng)選用絲杠傳動(dòng)，由于絲杠傳動(dòng)在頻繁換向時(shí)無(wú)需間隙補(bǔ)償，以加強(qiáng)傳動(dòng)精度。
[0027]綜上所述，本發(fā)明提出的一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，占地面積小，存放方便，且結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，布局合理，傳動(dòng)的平穩(wěn)性強(qiáng)、精度高。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明提出的一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明提出的一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0032]參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:第一側(cè)架1、第二側(cè)架2、第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4、第一滑座5、第二滑座6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，其中:
[0033]第一側(cè)架I和第二側(cè)架2相對(duì)布置，第一側(cè)架I包括固定安裝座101和支撐架102，所述固定安裝座101為沿第一同步帶10傳送方向延伸的條形臺(tái)，所述支撐架102包括至少兩根豎直布置的立柱，且支撐架102中各立柱彼此連接形成整體，支撐架102位于固定安裝座101的下方并與固定安裝座101可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述支撐架102在繞固定安裝座101轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，且當(dāng)支撐架102位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，支撐架102與固定安裝座101處于同一豎直平面內(nèi)并歸你管安裝座固定，當(dāng)支撐架102處于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，支撐架102翻轉(zhuǎn)至固定安裝座101靠近第二側(cè)架2的一側(cè)，且支撐架102的所在面垂直于固定安裝座101的所在面；
[0034]第二側(cè)架2包括上安裝座201、下安裝座202、以及豎直布置在上安裝座201和下安裝座202之間且兩端分別與上安裝座201和下安裝座202固定的第一光面桿203和第二光面桿，所述上安裝座201為沿第二同步帶11傳送方向眼都的條形臺(tái)，所述下安裝座202為平行于上安裝座201的條形臺(tái)，所述第一光面桿203和第二光面桿和第二光面桿位于同一平面內(nèi)，且二者的所在平面平行于第一側(cè)架I的所在面;所述第一光面桿203和第二光面桿均分別包括上桿部和下桿部，所述下桿部位于上桿部的下方并與下桿部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述下桿部在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，且當(dāng)下桿部處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，下桿部與上桿部處于同一豎直平面內(nèi)并與下桿部固定，當(dāng)下桿部位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，下桿部翻轉(zhuǎn)至上桿部靠近第一側(cè)架I的一側(cè)，且下桿部的所在面垂直于上桿部的所在面;所述第一光面桿203和第二光面桿之間設(shè)有平行于二者的絲杠，所述絲杠包括上下布置的光面部和絲面?zhèn)鲃?dòng)部，所述絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于光面部的下方并與光面部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，且絲面?zhèn)鲃?dòng)部和光面部的相接處與下桿部和上桿部的相接處處于同一水平平面內(nèi)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部上安裝有絲杠桿頭;所述絲面?zhèn)鲃?dòng)部在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部與光面部位于同一豎直平面內(nèi)并與光面部固定，當(dāng)絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部翻轉(zhuǎn)至光面部靠近第一側(cè)架I的一側(cè)，且絲面?zhèn)鲃?dòng)部的所在面垂直于光面部的所在面；
[0035]第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4均位于第一側(cè)架I和第二側(cè)架2之間，且第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4的一端均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第一側(cè)架I中的固定安裝座101連接，二者的另一端均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第二側(cè)架2中的上安裝座201固定連接;第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4處于同一水平面內(nèi)，且第一轉(zhuǎn)軸3的兩端分別安裝有第一同步輪和第二同步輪，第二轉(zhuǎn)軸4的兩端分別安裝有第三同步輪和第四同步輪;所述第一同步輪與第三同步輪之間的連線平行于第二同步輪與第四同步輪之間的連接，第一同步輪和第三同步輪通過(guò)第一同步帶10連接，第二同步輪與第四同步輪通過(guò)第二同步帶11連接;所述第一同步帶10的下方設(shè)有沿其傳送方向延伸的第一導(dǎo)軌12，第一導(dǎo)軌12固定安裝在固定安裝座101靠近第二側(cè)架2的一側(cè)，且第一導(dǎo)軌12上安裝有第一滑臺(tái)13，第一滑臺(tái)13與第一同步帶10固定連接;所述第二同步帶11的下方設(shè)有平行于第一導(dǎo)軌12的第二導(dǎo)軌14，第二導(dǎo)軌14固定安裝在上安裝座201靠近第二側(cè)架2的一側(cè)，且第二導(dǎo)軌14上安裝有第二滑臺(tái)15，第二滑臺(tái)15與第二同步帶11固定連接;所述第一滑臺(tái)13和第二滑臺(tái)15之間設(shè)有連接二者的第一導(dǎo)向桿16和第二導(dǎo)向桿17，第一滑臺(tái)13上且位于第一導(dǎo)向桿16和第二導(dǎo)向桿17之間設(shè)有第五同步輪，第二滑臺(tái)15上且位于第一導(dǎo)向桿16和第二導(dǎo)向桿17之間設(shè)有第六同步輪;所述第五同步輪和第六同步輪之間的連續(xù)分別平行于第一導(dǎo)向桿16和第二導(dǎo)向桿17，第五同步輪和第六同步通過(guò)第三同步帶18連接；
[0036]第一滑座5可滑動(dòng)的安裝在第一導(dǎo)向桿16和第二導(dǎo)向桿17上并與第三同步帶18固定連接；
[0037]第二滑座6可滑動(dòng)的安裝在第一光面桿203和第二光面桿上并與絲杠桿頭可拆卸連接；
[0038]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在所述固定安裝座101上并與第一轉(zhuǎn)軸3或第二轉(zhuǎn)軸4傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0039]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8安裝在所述第一滑臺(tái)13或第二滑臺(tái)15上并與第五同步輪或第六同步輪傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0040]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9安裝在所述下安裝座202上并與絲杠傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]本發(fā)明中，通過(guò)將第一側(cè)架I設(shè)置成固定安裝座101和支撐架102的結(jié)構(gòu)，并使支撐架102可以相對(duì)固定安裝座101進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊;通過(guò)將第二側(cè)架2設(shè)置成上安裝座201、下安裝座202、以及豎直布置在上安裝座201和下安裝座202之間且兩端分別與上安裝座201和下安裝座202固定的第一光面桿203和第二光面桿的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)對(duì)第一光面桿203和第二光面桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使第一光面桿203和第二光面桿均包括上桿部和下桿部，并使下桿部可以繞上桿部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊；同時(shí)通過(guò)在第一光面桿203和第二光面桿之間設(shè)置絲杠，并對(duì)絲杠的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，使絲杠包括光面部和絲面?zhèn)鲃?dòng)部，并使絲面?zhèn)鲃?dòng)部可以繞光面部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)折疊;其使用過(guò)程是，通過(guò)將支撐架102、第一光面桿203和第二光面桿中的下桿部、以及絲杠中的絲面?zhèn)鲃?dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)至第一位置或第二位置，使其工作模式或折疊存放模式。此外，本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)傳動(dòng)方式的選擇，使得該結(jié)構(gòu)更趨于架體結(jié)構(gòu)，且本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4、第一同步帶10、第二同步帶11、第一導(dǎo)軌12和第二導(dǎo)軌14的位置進(jìn)行合理布局，以盡可能增大第一轉(zhuǎn)軸3、第二轉(zhuǎn)軸4、第一同步帶10和第二同步帶11之間的空間面積;并使第一滑座5和第二滑座6在該空間所覆蓋的范圍運(yùn)動(dòng)，以增強(qiáng)該結(jié)構(gòu)的緊湊性和穩(wěn)定性;并根據(jù)布局和傳動(dòng)需要，在水平面上的傳動(dòng)選用同步帶傳動(dòng)，以確保傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確無(wú)滑動(dòng);在豎直面上的傳動(dòng)選用絲杠傳動(dòng)，由于絲杠傳動(dòng)在頻繁換向時(shí)無(wú)需間隙補(bǔ)償，以加強(qiáng)傳動(dòng)精度。
[0042]此外，本實(shí)施例中，第一光面桿203和第二光面桿中的上桿部的長(zhǎng)度小于下桿部且大于第二滑座6的厚度;支撐架102和固定安裝座101的相接處位于下桿部和上桿部的相接處的下方，工作時(shí)，先將第二滑座6與絲杠桿頭拆開(kāi)，然后將第二滑座6推到第一光面桿203和第二光面桿中的上桿部處，再然后翻轉(zhuǎn)第一光面桿203和第二光面桿中的下桿部，使其向靠近第一側(cè)架I的方向折疊并與上桿部形成90°夾角，使得第二滑座6被固定在上桿部;最后翻轉(zhuǎn)支撐架102，使其向靠近第二側(cè)架2的方向折疊并與固定安裝座101形成90°夾角。由于支撐架102和固定安裝座101的相接處位于下桿部和上桿部的相接處的下方，當(dāng)支撐架102后可以對(duì)第一光面桿203和第二光面桿中的下桿部、以及絲杠中的絲面?zhèn)鲃?dòng)部進(jìn)行防護(hù)，避免其傳動(dòng)部位發(fā)生損壞。
[0043]本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌12的上下端面分別設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第一上導(dǎo)向槽和第一下導(dǎo)向槽，第一上導(dǎo)向槽和第一下導(dǎo)向槽均為槽口寬度大于槽底寬度的梯形槽;第二導(dǎo)軌14的上下端面分別設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第二上導(dǎo)向槽和第二下導(dǎo)向槽;第二上導(dǎo)向槽和第二下導(dǎo)向槽均為槽口寬度大于槽底寬度的梯形槽;第一滑臺(tái)13遠(yuǎn)離第二滑臺(tái)15的一側(cè)設(shè)有第一卡座，第一卡座包括一體成型的第一主塊體、第一上卡接部和第一下卡接部，第一主塊體固定與第一滑臺(tái)13固定安裝，第一上卡接部和第一下卡接部均位于所述第一主塊體遠(yuǎn)離第一滑臺(tái)13的一側(cè)，且第一上卡接部與第一上導(dǎo)向槽適配并卡入第一上導(dǎo)向槽內(nèi)，第一下卡接部與第一下導(dǎo)向槽適配并卡入第一下導(dǎo)向槽內(nèi)；第二滑臺(tái)15遠(yuǎn)離第一滑臺(tái)13的一側(cè)設(shè)有第二卡座，第二卡座包括一體成型的第二主塊體、第二上卡接部和第二下卡接部，第二主塊體固定與第二滑臺(tái)15固定安裝，第二上卡接部和第二下卡接部均位于所述第二主塊體遠(yuǎn)離第二滑臺(tái)15的一側(cè)，且第二上卡接部與第二上導(dǎo)向槽適配并卡入第二上導(dǎo)向槽內(nèi)，第二下卡接部與第二下導(dǎo)向槽適配并卡入第二下導(dǎo)向槽內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以有效提高第一滑臺(tái)13和第二滑臺(tái)15在第一導(dǎo)軌12和第二導(dǎo)軌14滑動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0044]由上可知，本發(fā)明提出的一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，占地面積小，存放方便，且結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，布局合理，傳動(dòng)的平穩(wěn)性強(qiáng)、精度高。
[0045]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:第一側(cè)架(I)、第二側(cè)架(2)、第一轉(zhuǎn)軸(3)、第二轉(zhuǎn)軸(4)、第一滑座(5)、第二滑座(6)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，其中: 第一側(cè)架(I)和第二側(cè)架(2)相對(duì)布置，第一側(cè)架(I)包括固定安裝座(101)和支撐架(102)，所述支撐架(102)位于固定安裝座(101)的下方并與固定安裝座(101)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述支撐架(102)在繞固定安裝座(101)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，且當(dāng)支撐架(102)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，支撐架(102)與固定安裝座(101)處于同一豎直平面內(nèi)并歸你管安裝座固定，當(dāng)支撐架(102)處于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，支撐架(102)翻轉(zhuǎn)至固定安裝座(101)靠近第二側(cè)架(2)的一側(cè)，且支撐架(102)的所在面垂直于固定安裝座(101)的所在面； 第二側(cè)架(2)包括上安裝座(201)、下安裝座(202)、以及豎直布置在上安裝座(201)和下安裝座(202)之間且兩端分別與上安裝座(201)和下安裝座(202)固定的第一光面桿(203)和第二光面桿，所述第一光面桿(203)和第二光面桿和第二光面桿位于同一平面內(nèi)，且二者的所在平面平行于第一側(cè)架(I)的所在面;所述第一光面桿(203)和第二光面桿均分別包括上桿部和下桿部，所述下桿部位于上桿部的下方并與下桿部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述下桿部在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，且當(dāng)下桿部處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，下桿部與上桿部處于同一豎直平面內(nèi)并與下桿部固定，當(dāng)下桿部位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，下桿部翻轉(zhuǎn)至上桿部靠近第一側(cè)架(I)的一側(cè)，且下桿部的所在面垂直于上桿部的所在面;所述第一光面桿(203)和第二光面桿之間設(shè)有平行于二者的絲杠，所述絲杠包括上下布置的光面部和絲面?zhèn)鲃?dòng)部，所述絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于光面部的下方并與光面部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，且絲面?zhèn)鲃?dòng)部和光面部的相接處與下桿部和上桿部的相接處處于同一水平平面內(nèi)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部上安裝有絲杠桿頭;所述絲面?zhèn)鲃?dòng)部在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置和第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部與光面部位于同一豎直平面內(nèi)并與光面部固定，當(dāng)絲面?zhèn)鲃?dòng)部位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，絲面?zhèn)鲃?dòng)部翻轉(zhuǎn)至光面部靠近第一側(cè)架(I)的一側(cè)，且絲面?zhèn)鲃?dòng)部的所在面垂直于光面部的所在面； 第一轉(zhuǎn)軸(3)和第二轉(zhuǎn)軸(4)均位于第一側(cè)架(I)和第二側(cè)架(2)之間，且第一轉(zhuǎn)軸(3)和第二轉(zhuǎn)軸(4)的一端均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第一側(cè)架(I)中的固定安裝座(101)連接，二者的另一端均分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第二側(cè)架(2)中的上安裝座(201)固定連接;第一轉(zhuǎn)軸(3)和第二轉(zhuǎn)軸(4)處于同一水平面內(nèi)，且第一轉(zhuǎn)軸(3)的兩端分別安裝有第一同步輪和第二同步輪，第二轉(zhuǎn)軸(4)的兩端分別安裝有第三同步輪和第四同步輪;所述第一同步輪與第三同步輪之間的連線平行于第二同步輪與第四同步輪之間的連接，第一同步輪和第三同步輪通過(guò)第一同步帶(10)連接，第二同步輪與第四同步輪通過(guò)第二同步帶(I I)連接;所述第一同步帶(10)的下方設(shè)有沿其傳送方向延伸的第一導(dǎo)軌(12)，第一導(dǎo)軌(12)固定安裝在固定安裝座(101)靠近第二側(cè)架(2)的一側(cè)，且第一導(dǎo)軌(12)上安裝有第一滑臺(tái)(13)，第一滑臺(tái)(13)與第一同步帶(10)固定連接;所述第二同步帶(11)的下方設(shè)有平行于第一導(dǎo)軌(12)的第二導(dǎo)軌(14)，第二導(dǎo)軌(14)固定安裝在上安裝座(201)靠近第二側(cè)架(2)的一側(cè)，且第二導(dǎo)軌(14)上安裝有第二滑臺(tái)(15)，第二滑臺(tái)(15)與第二同步帶(11)固定連接;所述第一滑臺(tái)(13)和第二滑臺(tái)(15)之間設(shè)有連接二者的第一導(dǎo)向桿(16)和第二導(dǎo)向桿(17)，第一滑臺(tái)(13)上且位于第一導(dǎo)向桿(16)和第二導(dǎo)向桿(17)之間設(shè)有第五同步輪，第二滑臺(tái)(15)上且位于第一導(dǎo)向桿(16)和第二導(dǎo)向桿(17)之間設(shè)有第六同步輪;所述第五同步輪和第六同步輪之間的連續(xù)分別平行于第一導(dǎo)向桿(16)和第二導(dǎo)向桿(17)，第五同步輪和第六同步通過(guò)第三同步帶(18)連接； 第一滑座(5)可滑動(dòng)的安裝在第一導(dǎo)向桿(16)和第二導(dǎo)向桿(17)上并與第三同步帶(18)固定連接； 第二滑座(6)可滑動(dòng)的安裝在第一光面桿(203)和第二光面桿上并與絲杠桿頭可拆卸連接； 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)安裝在所述固定安裝座(101)上并與第一轉(zhuǎn)軸(3)或第二轉(zhuǎn)軸(4)傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)安裝在所述第一滑臺(tái)(13)或第二滑臺(tái)(15)上并與第五同步輪或第六同步輪傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)； 第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)安裝在所述下安裝座(202)上并與絲杠傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，支撐架(102)和固定安裝座(101)的相接處位于下桿部和上桿部的相接處的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一光面桿(203)和第二光面桿中的上桿部的長(zhǎng)度小于下桿部且大于第二滑座(6)的厚度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，固定安裝座(101)為沿第一同步帶(10)傳送方向延伸的條形臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，支撐架(102)包括至少兩根豎直布置的立柱;優(yōu)選地，支撐架(102)中各立柱彼此連接形成整體。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，上安裝座(201)為沿第二同步帶(11)傳送方向眼都的條形臺(tái)；優(yōu)選地，下安裝座(202)為平行于上安裝座(201)的條形臺(tái)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一導(dǎo)軌(12)的上下端面分別設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第一上導(dǎo)向槽和第一下導(dǎo)向槽;優(yōu)選地，第一上導(dǎo)向槽和第一下導(dǎo)向槽均為槽口寬度大于槽底寬度的梯形槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，第二導(dǎo)軌(14)的上下端面分別設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向延伸的第二上導(dǎo)向槽和第二下導(dǎo)向槽;優(yōu)選地，第二上導(dǎo)向槽和第二下導(dǎo)向槽均為槽口寬度大于槽底寬度的梯形槽。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，第一滑臺(tái)(13)遠(yuǎn)離第二滑臺(tái)(15)的一側(cè)設(shè)有第一卡座，第一卡座包括一體成型的第一主塊體、第一上卡接部和第一下卡接部，第一主塊體固定與第一滑臺(tái)(13)固定安裝，第一上卡接部和第一下卡接部均位于所述第一主塊體遠(yuǎn)離第一滑臺(tái)(13)的一側(cè)，且第一上卡接部與第一上導(dǎo)向槽適配并卡入第一上導(dǎo)向槽內(nèi)，第一下卡接部與第一下導(dǎo)向槽適配并卡入第一下導(dǎo)向槽內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度折疊式3D打印傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，第二滑臺(tái)(15)遠(yuǎn)離第一滑臺(tái)(13)的一側(cè)設(shè)有第二卡座，第二卡座包括一體成型的第二主塊體、第二上卡接部和第二下卡接部，第二主塊體固定與第二滑臺(tái)(15)固定安裝，第二上卡接部和第二下卡接部均位于所述第二主塊體遠(yuǎn)離第二滑臺(tái)(15)的一側(cè)，且第二上卡接部與第二上導(dǎo)向槽適配并卡入第二上導(dǎo)向槽內(nèi)，第二下卡接部與第二下導(dǎo)向槽適配并卡入第二下導(dǎo)向槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B22F3/00GK105881919SQ201610514936
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】賀道國(guó)
【申請(qǐng)人】合肥卡星數(shù)控設(shè)備有限公司