本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及絕緣子清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、高壓輸電線路中的絕緣子由于長(zhǎng)期暴露在戶外，受到工業(yè)污穢和自然污穢的影響，表面形成污穢層，為輸電線路的污閃事故創(chuàng)造了條件。污閃是造成電力系統(tǒng)故障的主要原因之一，給國(guó)民經(jīng)濟(jì)造成了巨大的損失。

2、目前電力系統(tǒng)最常用的預(yù)防污閃事故的措施是人工對(duì)絕緣子進(jìn)行定期除污。針對(duì)目前人工定期清除絕緣子污垢存在的如清潔效果差、安全隱患大、經(jīng)濟(jì)成本高等諸多問(wèn)題，在國(guó)內(nèi)外絕緣子自動(dòng)(或半自動(dòng))清潔裝置以及清潔機(jī)器人的研究基礎(chǔ)上，提出了一種采用機(jī)械干式清掃方式的高壓輸電線路絕緣子清掃機(jī)器人，可以沿著懸垂絕緣子串逐片實(shí)現(xiàn)盤(pán)形懸式瓷質(zhì)絕緣子的清掃，清掃過(guò)程中對(duì)絕緣子的損傷較小；且使用時(shí)最多短接2片絕緣子。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決或部分解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N絕緣子清掃機(jī)器人，該絕緣子清掃機(jī)器人，能夠使用傳動(dòng)裝置調(diào)整上清掃頭和下清掃頭的相對(duì)位置，使上清掃頭和下清掃頭貼合絕緣子表面，通過(guò)齒圈裝置帶動(dòng)上清掃頭和下清掃頭對(duì)絕緣子進(jìn)行無(wú)死角清掃。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N絕緣子清掃機(jī)器人，包括：

3、殼體、齒圈裝置、上清掃頭、傳動(dòng)裝置和下清掃頭；

4、齒圈裝置安裝在殼體內(nèi)，齒圈裝置可在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體和齒圈裝置為環(huán)形開(kāi)口結(jié)構(gòu)；

5、上清掃頭安裝在齒圈裝置內(nèi)側(cè)，下清掃頭通過(guò)傳動(dòng)裝置上下移動(dòng)的安裝到上清掃頭下端，通過(guò)齒圈裝置帶動(dòng)上清掃頭旋轉(zhuǎn)，下清掃頭隨著上清掃頭同步旋轉(zhuǎn)；上清掃頭和下清掃頭同為環(huán)形開(kāi)口結(jié)構(gòu)。

6、可選的，在一些實(shí)施方式中，齒圈裝置，包括：

7、帶滑軌內(nèi)圈、帶齒外圈、步進(jìn)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、帶孔固定塊和直槽口；

8、帶孔固定塊均勻設(shè)置在滑軌內(nèi)圈外側(cè)上，帶孔固定塊上開(kāi)有直槽口，帶孔固定塊通過(guò)直槽口安裝愛(ài)殼體內(nèi)側(cè)；

9、帶齒外圈安裝在滑軌內(nèi)圈頂部滑軌上，帶齒外圈可沿滑軌內(nèi)圈頂部滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)，上清掃頭安裝在帶齒外圈上；

10、步進(jìn)電機(jī)固定在殼體上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝有傳動(dòng)齒輪，用于驅(qū)動(dòng)帶齒外圈旋轉(zhuǎn)。

11、可選的，在一些實(shí)施方式中，上清掃頭包括：

12、上毛刷座、光杠孔、絕緣子狀空腔、毛刷、電機(jī)座和固定座；

13、上毛刷座外側(cè)靠近上表面位置均勻設(shè)置兩個(gè)及以上的固定座，固定座與帶齒外圈固定連接；

14、毛刷固定在上毛刷座內(nèi)側(cè)，毛刷內(nèi)設(shè)置有絕緣子狀空腔；

15、上毛刷座內(nèi)部有貫穿上下表面的光杠孔，上毛刷座外側(cè)靠近下表面位置均勻設(shè)置兩個(gè)及以上的電機(jī)座，電機(jī)座用于固定傳動(dòng)裝置。

16、可選的，在一些實(shí)施方式中，下清掃頭包括：

17、下毛刷座、內(nèi)毛刷、外毛刷、光杠固定孔和絲杠螺母孔；

18、內(nèi)毛刷安裝在下毛刷座上表面靠近圓心部位，外毛刷設(shè)置在內(nèi)毛刷外側(cè)；

19、下毛刷座上分別設(shè)有兩個(gè)及以上的絲杠螺母孔和光杠固定孔，絲杠螺母孔用于連接傳動(dòng)裝置，光杠固定孔用于連接上清掃頭。

20、可選的，在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置包括：

21、上限位板、光杠、絲杠螺母、絲杠和絲杠電機(jī)；

22、絲杠螺母安裝在下清掃頭上，絲杠電機(jī)安裝在上清掃頭外側(cè)靠近下表面位置，絲杠連接在絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，絲杠與絲杠螺母配合，實(shí)現(xiàn)下清掃頭相對(duì)于上清掃頭的升降；

23、光杠分別穿過(guò)上清掃頭和下清掃頭相連接，用于固定下清掃頭隨上清掃頭旋轉(zhuǎn)；

24、上限位板安裝在上清掃頭頂部，用于限制光杠向上移動(dòng)距離。

25、可選的，在一些實(shí)施方式中，殼體包括：

26、上底板、圓柱形側(cè)板、矩形挖孔、支架和電機(jī)槽；

27、上底板安裝于圓柱形側(cè)板的上表面處，圓柱形側(cè)板上均勻的開(kāi)有兩個(gè)及以上的矩形挖孔，矩形挖孔間均設(shè)置有支架，中心位置的支架上方圓柱形側(cè)板上設(shè)置有電機(jī)槽；

28、上底板和圓柱形側(cè)板上開(kāi)有與齒圈裝置相匹配的開(kāi)口。

29、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以包括以下有益效果：

30、使用傳動(dòng)裝置調(diào)整上清掃頭和下清掃頭的相對(duì)位置，使上清掃頭和下清掃頭貼合絕緣子表面，通過(guò)齒圈裝置帶動(dòng)上清掃頭和下清掃頭對(duì)絕緣子進(jìn)行無(wú)死角清掃，提高了絕緣子清掃效率，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清掃，極大的減少了人員安全隱患。該絕緣子清掃機(jī)器人能夠在輸電線路不斷電的情況下實(shí)現(xiàn)絕緣子高效清掃，并且短接片數(shù)僅有兩片。

31、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于，所述齒圈裝置(2)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于，所述上清掃頭(3)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于，所述下清掃頭(5)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置(4)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絕緣子清掃機(jī)器人，其特征在于，所述殼體(1)包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)是關(guān)于一種絕緣子清掃機(jī)器人。該絕緣子清掃機(jī)器人包括：殼體、齒圈裝置、上清掃頭、傳動(dòng)裝置和下清掃頭；齒圈裝置安裝在殼體內(nèi)，齒圈裝置可在殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體和齒圈裝置為環(huán)形開(kāi)口結(jié)構(gòu)；上清掃頭安裝在齒圈裝置內(nèi)側(cè)，下清掃頭通過(guò)傳動(dòng)裝置上下移動(dòng)的安裝到上清掃頭下端，通過(guò)齒圈裝置帶動(dòng)上清掃頭旋轉(zhuǎn)，下清掃頭隨著上清掃頭同步旋轉(zhuǎn)；上清掃頭和下清掃頭同為環(huán)形開(kāi)口結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨?，能夠使用傳?dòng)裝置調(diào)整上清掃頭和下清掃頭的相對(duì)位置，使上清掃頭和下清掃頭貼合絕緣子表面，通過(guò)齒圈裝置帶動(dòng)上清掃頭和下清掃頭對(duì)絕緣子進(jìn)行無(wú)死角清掃，提高了絕緣子清掃效率。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣雷進(jìn),楊文敬,周慶忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州和湛科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/10/21