一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，屬于滾珠分揀技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滾珠是在球體成型機(jī)里將線材切斷成一定的長度，經(jīng)過兩側(cè)半球狀的球座上的雌、雄模具壓縮，球體成型，再把壓縮成型的滾珠夾在兩個(gè)磨盤之間，轉(zhuǎn)動(dòng)并施加壓力，去除毛刺，然后經(jīng)過淬火、回火等熱處理工藝得到的，其組織是由馬氏體、殘留奧氏體、以及殘留炭化物組成的，然后采用光學(xué)儀器檢查滾珠的表面，檢出表面有缺陷的滾珠，分類挑出，然后分別進(jìn)行去毛刺、研磨等操作進(jìn)行再加工得到合格的滾珠?，F(xiàn)有的分類裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功耗大、成本高，不能適應(yīng)高速分揀、大規(guī)模降低成本的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，包括卸料固定支架，所述卸料固定支架的右側(cè)設(shè)置有水平傳送帶、驅(qū)動(dòng)鏈、調(diào)速電機(jī)，所述水平傳送帶通過鏈輪與所述驅(qū)動(dòng)鏈相連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈與所述調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述水平傳送帶的上方設(shè)置有攝像頭，用來檢測(cè)滾珠的表面缺陷；所述卸料固定支架的左側(cè)設(shè)置有推拉式電磁鐵、連桿、翻板，所述推拉式電磁鐵通過所述連桿與所述翻板的一端固定連接，所述卸料固定支架上還固定設(shè)置有緩沖擋板，所述緩沖擋板位于所述推拉式電磁鐵的斜上方。
[0005]優(yōu)選地，卸料固定支架上還固定設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧與翻板的中部相連接。
[0006]優(yōu)選地，翻板的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌槽。
[0007]優(yōu)選地，導(dǎo)軌槽的左下方、緩沖擋板的下方均設(shè)置有滾珠收集箱，用來分類收集滾珠。
[0008]優(yōu)選地，水平傳送帶上設(shè)置有若干個(gè)齒板，相鄰齒板之間設(shè)置有滾珠。
[0009]優(yōu)選地，相鄰齒板之間的距離大于等于滾珠的直徑。
[0010]優(yōu)選地，攝像頭的徑向尺寸大于相鄰齒板之間的距離。
[0011]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)鏈與水平傳送帶的配合傳送滾珠依次通過攝像頭進(jìn)行缺陷檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)缺陷滾珠與合格滾珠的自動(dòng)分類檢出，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)記的含義:1_卸料固定支架，2-連桿，3-推拉式電磁鐵，4-復(fù)位彈簧，5-調(diào)速電機(jī)，6-驅(qū)動(dòng)鏈，7-水平傳送帶，8-滾珠，9-齒板，10-攝像頭，11-緩沖擋板，12-翻板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明提出一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，包括卸料固定支架1，卸料固定支架I的右側(cè)設(shè)置有水平傳送帶7、驅(qū)動(dòng)鏈6、調(diào)速電機(jī)5，水平傳送帶7通過鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈6相連接，驅(qū)動(dòng)鏈6與調(diào)速電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)輪相連接，水平傳送帶10的上方設(shè)置有攝像頭10，用來檢測(cè)滾珠的表面缺陷；卸料固定支架I的左側(cè)設(shè)置有推拉式電磁鐵3、連桿2、翻板12，推拉式電磁鐵I通過連桿2與翻板12的一端固定連接，卸料固定支架I上還固定設(shè)置有緩沖擋板11，緩沖擋板11位于推拉式電磁鐵3的斜上方。
[0016]卸料固定支架I上還固定設(shè)置有復(fù)位彈簧4，復(fù)位彈簧4與翻板12的中部相連接；翻板12的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌槽；導(dǎo)軌槽的左下方、緩沖擋板11的下方均設(shè)置有滾珠收集箱，用來分類收集滾珠；水平傳送帶7上設(shè)置有若干個(gè)齒板9，相鄰齒板9之間設(shè)置有滾珠8 ;相鄰齒板9之間的距離大于等于滾珠8的直徑；攝像頭10的徑向尺寸大于相鄰齒板9之間的距離。
[0017]本發(fā)明的工作原理:調(diào)速電機(jī)5驅(qū)動(dòng)水平傳送帶7上的滾珠8有序通過攝像頭，當(dāng)檢測(cè)到有缺陷的滾珠8時(shí)，攝像頭10發(fā)出信號(hào)傳輸給推拉式電磁鐵3，推拉式電磁鐵3進(jìn)行吸合動(dòng)作，拉動(dòng)翻板12的一端使?jié)L珠8進(jìn)入緩沖擋板11下方的滾珠收集箱中；當(dāng)檢測(cè)到?jīng)]有缺陷的滾珠8時(shí)，攝像頭10不發(fā)出信號(hào)給推拉式電磁鐵3，滾珠8沿翻板12的導(dǎo)軌槽進(jìn)入翻板12左下方的滾珠收集箱中，通過調(diào)節(jié)調(diào)速電機(jī)5的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)滾珠8下落的時(shí)間間隔。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，包括卸料固定支架(I )，所述卸料固定支架(I)的右側(cè)設(shè)置有水平傳送帶(7 )、驅(qū)動(dòng)鏈(6 )、調(diào)速電機(jī)(5 )，所述水平傳送帶(7 )通過鏈輪與所述驅(qū)動(dòng)鏈(6)相連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈(6)與所述調(diào)速電機(jī)(5)的驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述水平傳送帶(10)的上方設(shè)置有攝像頭(10)，用來檢測(cè)滾珠的表面缺陷；所述卸料固定支架(I)的左側(cè)設(shè)置有推拉式電磁鐵(3 )、連桿(2 )、翻板(12 )，所述推拉式電磁鐵(I)通過所述連桿(2)與所述翻板(12)的一端固定連接，所述卸料固定支架(I)上還固定設(shè)置有緩沖擋板(11)，所述緩沖擋板(11)位于所述推拉式電磁鐵(3 )的斜上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，所述卸料固定支架(I)上還固定設(shè)置有復(fù)位彈簧(4 )，所述復(fù)位彈簧(4 )與所述翻板(12 )的中部相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，所述翻板(12)的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌槽的左下方、所述緩沖擋板(11)的下方均設(shè)置有滾珠收集箱，用來分類收集滾珠。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，所述水平傳送帶(7 )上設(shè)置有若干個(gè)齒板(9 )，相鄰所述齒板(9 )之間設(shè)置有滾珠(8 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，相鄰所述齒板(9)之間的距離大于等于所述滾珠(8)的直徑。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，所述攝像頭(10)的徑向尺寸大于相鄰所述齒板(9)之間的距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于滾珠分揀的自動(dòng)卸料裝置，其特征在于，包括卸料固定支架，所述卸料固定支架的右側(cè)設(shè)置有水平傳送帶、驅(qū)動(dòng)鏈、調(diào)速電機(jī)，所述水平傳送帶通過鏈輪與所述驅(qū)動(dòng)鏈相連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈與所述調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述水平傳送帶的上方設(shè)置有攝像頭，用來檢測(cè)滾珠的表面缺陷；所述卸料固定支架的左側(cè)設(shè)置有推拉式電磁鐵、連桿、翻板，所述推拉式電磁鐵通過所述連桿與所述翻板的一端固定連接，所述卸料固定支架上還固定設(shè)置有緩沖擋板，所述緩沖擋板位于所述推拉式電磁鐵的斜上方。本發(fā)明通過滾珠依次通過攝像頭進(jìn)行缺陷檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)缺陷滾珠與合格滾珠的自動(dòng)分類檢出，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/38
【公開號(hào)】CN105214963
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510709240
【發(fā)明人】尹太陽
【申請(qǐng)人】蘇州聽毅華自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月28日